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公开(公告)号：CN116139002A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310425085.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H9/00
Abstract: 本发明公开了一种按摩背心的控制方法以及按摩背心，涉及理疗装置技术领域，该控制方法包括获取当前每个气囊的坐标数据，根据每个气囊的坐标数据构建当前多个气囊组成的按摩区域，分别控制每个气囊对按摩区域进行按摩，获取当前每个气囊的初始压力数据，根据每个气囊的初始压力数据和坐标数据进行曲面拟合，以构建当前按摩区域的曲面轮廓，根据曲面轮廓确定与每个气囊对应的最优的压力数据，并通过最优的压力数据分别控制每个气囊对按摩区域进行按摩，本发明在进行按摩之前，先确定人体按摩部位的曲面轮廓，再根据曲面轮廓选取最优的压力数据来按摩，从而可以保障每位用户都具备独特的舒适感，进而保障每位用户的体验感。
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公开(公告)号：CN116139002B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310425085.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H9/00
Abstract: 本发明公开了一种按摩背心的控制方法以及按摩背心，涉及理疗装置技术领域，该控制方法包括获取当前每个气囊的坐标数据，根据每个气囊的坐标数据构建当前多个气囊组成的按摩区域，分别控制每个气囊对按摩区域进行按摩，获取当前每个气囊的初始压力数据，根据每个气囊的初始压力数据和坐标数据进行曲面拟合，以构建当前按摩区域的曲面轮廓，根据曲面轮廓确定与每个气囊对应的最优的压力数据，并通过最优的压力数据分别控制每个气囊对按摩区域进行按摩，本发明在进行按摩之前，先确定人体按摩部位的曲面轮廓，再根据曲面轮廓选取最优的压力数据来按摩，从而可以保障每位用户都具备独特的舒适感，进而保障每位用户的体验感。
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公开(公告)号：CN115024947B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210947341.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种多功能下肢外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、大腿组件和小腿组件，髋关节通过大腿组件与膝关节活动连接，膝关节通过小腿组件与踝关节连接，膝关节包括转动式连接的大腿连接部及小腿连接部，多功能下肢外骨骼还包括设于膝关节处的助走装置，助走装置包括设于大腿连接部及小腿连接部之间的弹簧，助走装置还包括设于膝关节上的若干个插销孔，插销孔内可拆卸式设有插销，当插销位于插销孔内时，插销穿过弹簧。通过在膝关节处设置助走装置，使用者在行走时，膝关节先弯曲，同时一部分多余的动能转化为弹簧的弹性势能，为下一步膝关节伸直起到助力作用，为下肢无力的使用者提供一定支撑，防止其膝关节过度弯曲而无力站起来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114983400A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210888543.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供了一种下肢关节活动度监测系统及监测方法，该系统包括惯性传感器以及旋转角度传感器，惯性传感器和旋转角度传感器分别对应设于外骨骼支具的预设位置上；控制器，用于实时接收第一角度参数以及第二角度参数，并对第一角度参数以及第二角度参数进行融合处理，以生成对应的融合参数，且将融合参数传输至用户的移动终端上；云平台，接收移动终端上传的融合参数，并基于预设数据库根据融合参数生成对应的评估报告，且根据评估报告生成对应的康复训练方案，以将康复训练方案下发至用户的移动终端。通过上述方式能够有效的、实时的监测髋关节、膝关节以及踝关节处分别产生的活动度，从而为医护人员提供了精准的数据。
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公开(公告)号：CN115024947A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210947341.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种多功能下肢外骨骼，包括髋关节、膝关节、踝关节、大腿组件和小腿组件，髋关节通过大腿组件与膝关节活动连接，膝关节通过小腿组件与踝关节连接，膝关节包括转动式连接的大腿连接部及小腿连接部，多功能下肢外骨骼还包括设于膝关节处的助走装置，助走装置包括设于大腿连接部及小腿连接部之间的弹簧，助走装置还包括设于膝关节上的若干个插销孔，插销孔内可拆卸式设有插销，当插销位于插销孔内时，插销穿过弹簧。通过在膝关节处设置助走装置，使用者在行走时，膝关节先弯曲，同时一部分多余的动能转化为弹簧的弹性势能，为下一步膝关节伸直起到助力作用，为下肢无力的使用者提供一定支撑，防止其膝关节过度弯曲而无力站起来。
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公开(公告)号：CN219439884U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202222434546.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括护腰组件、腿骨架和辅助驱动机构，护腰组件与腿骨架连接，辅助驱动机构包括电推杆、辅助支撑杆和驱动轮，腿骨架通过电推杆与驱动轮连接，辅助支撑杆的一端与腿骨架连接，另一端与电推杆连接，转动所述电推杆，辅助支撑杆、腿骨架和电推杆能够围合形成一三角状结构，电推杆和驱动轮均通过主控机构控制，腿骨架上转动连接有万向轮。通过本申请，不仅结构简单紧凑，操作方便，便于穿戴，同时可以将外骨骼机器人从行走姿态调整为轮椅姿态，使得用户可根据疲劳状况进行休息，有利于康复训练。
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公开(公告)号：CN218679810U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221972462.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电驱动松土装置，包括支撑机构、传动机构、松土轮，所述传动机构设置在所述支撑机构上，所述松土轮设置在所述支撑机构上，所述传动机构用以带动所述松土轮转动，所述支撑机构用以支撑所述松土轮；所述传动机构包括电机、皮带，所述皮带的一端与所述松土轮连接，所述皮带的另一端与所述电机的输出轴连接，所述电机的输出轴转动从而带动所述皮带转动，所述皮带用以带动所述松土轮同步转动。本实用新型采用电驱动方式，高效工作无污染；结构紧凑，使用便利，可搭载于多种类型的载体上使用，应用范围很广。
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