公开(公告)号：CN108786067A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810579059.9

申请日：2018-06-07

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  朱子睿 ,  陈季凌 ,  邱冰 ,  江雄心

IPC: A63B69/40 ,  A63B69/38

CPC classification number: A63B69/40 ,  A63B69/385 ,  A63B2102/02

Abstract: 一种网球发射机器人，包括机架、网球收集器、发射装置和行走装置，机架上部中间设有网球收集器，网球收集器的出口处设有挡板和拨球装置，拨球装置的两侧分别设有发射装置，发射装置包括连接架、摩擦带轮、发射管、发射架，主轴和步进电机，机架上通过连接架转动设有发射架，发射架的内部后方设有发射管，步进电机通过步进电机固定板安装在发射架的中间下部，步进电机的输出轴与主轴连接，摩擦带轮安装在主轴上。本发明移动定位、传动及发射方式简单可靠，大幅度提高了网球发射速度，控制难度低，成本低。可满足专业网球训练需要，对提高网球发射效率、速度及对该类型机器人的实用化和商品化大有裨益。

公开(公告)号：CN109334826B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201811026773.1

申请日：2018-09-04

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  夏寅力 ,  刘职 ,  朱子睿 ,  刘晨良 ,  陈怡欣

IPC: B62H3/04 ,  B62H3/12

Abstract: 本发明公开了一种自行车竖直停放装置，属于自行车领域，包括用于抬起自行车前轮的升降装置以及用于容纳自行车前轮的抬升装置，所述抬升装置与所述升降装置滑动配合，所述升降装置包括两个竖直的直线导轨与滑动背板，所述滑动背板与两个所述直线导轨滑动配合，还包括有触发解锁装置，所述触发解锁装置包括锁翘套件以及卡块。本发明公开的一种自行车竖直停放装置，通过触发解锁装置的自动锁扣与解锁，控制抬升装置的上升，使自行车的竖直停放更加便捷。

公开(公告)号：CN109334826A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811026773.1

申请日：2018-09-04

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  夏寅力 ,  刘职 ,  朱子睿 ,  刘晨良 ,  陈怡欣

IPC: B62H3/04 ,  B62H3/12

Abstract: 本发明公开了一种自行车竖直停放装置，属于自行车领域，包括用于抬起自行车前轮的升降装置以及用于容纳自行车前轮的抬升装置，所述抬升装置与所述升降装置滑动配合，所述升降装置包括两个竖直的直线导轨与滑动背板，所述滑动背板与两个所述直线导轨滑动配合，还包括有触发解锁装置，所述触发解锁装置包括锁翘套件以及卡块。本发明公开的一种自行车竖直停放装置，通过触发解锁装置的自动锁扣与解锁，控制抬升装置的上升，使自行车的竖直停放更加便捷。

公开(公告)号：CN208381174U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820706025.7

申请日：2018-05-11

Applicant: 南昌大学

Inventor： 夏寅力 ,  刘职 ,  李小兵 ,  朱子睿 ,  王昭漫 ,  刘晨良 ,  钟敏

IPC: F16F3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种组合弹簧，包括有一组压簧和一组拉簧，还包括有两个平行的直线导轨，两个的所述直线导轨构成矩形的结构；所述直线导轨上端固定有固定块所述直线导轨下端分别设置有限位块；所述拉簧的一端固定于所述固定块下侧，所述拉簧的另一端连接有滑动块，所述滑动块的左右两端分别与两个的所述直线导轨滑动连接；所述滑动块位于两个的所述直线导轨之间部分的水平端设置有通孔，所述通孔内滑动连接有光轴，所述光轴在所述通孔的上端处套设所述压簧，所述光轴的顶部和底部分别固定有钣金件；所述通孔的数量与所述压簧的数量相同；本实用新型的目的是提供一种成本低，稳定性和控制精度较高的组合弹簧。