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公开(公告)号：CN109978047B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910223270.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，通过激光雷达获取田间小麦点云，提取研究区任意一行小麦点云，将Y轴投影到一个平面，保留X轴和Z轴，应用自适应分层，获得该行小麦的簇数；应用层次聚类分析，获得每簇小麦的分蘖数，进一步获得整行小麦的茎蘖数，从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。
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公开(公告)号：CN112884672A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110242020.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于同期卫星影像的多架次无人机影像相对辐射校正方法，包括以下步骤：对于多架次的无人机影像，首先获取同时期的中高空间分辨率卫星影像并进行预处理，得到相同区域的无人机和卫星影像；然后基于重采样无人机影像和卫星影像的光谱反射率，以回归树的方式将训练数据集分割为多个子集并开发回归模型；最后将多子集多元回归模型应用到无人机影像生成参考影像，并应用最小二乘回归建立各波段的辐射校正模型，从而获得相对辐射校正后的无人机影像。本发明构建的多架次无人机影像相对辐射校正方法操作步骤简单、高效，并且可实现自动化，可用于遥感影像拼接和遥感信息提取，以及基于无人机和卫星遥感协同的作物生长监测等。
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公开(公告)号：CN109466655B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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公开(公告)号：CN107796764B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610803703.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小麦叶面积指数估算的新型三波段植被指数的构建方法，步骤如下：规范采集小麦的冠层反射率和叶面积指数；基于归一化植被指数构建新型的三波段植被指数形式，利用建模数据，采用比较任意组合形式确定三个波段最佳波长和系数k，得到一种适用于小麦叶面积估算的最优三波段植被指数并以此建立小麦叶面积指数估算模型。采用独立实验数据对该新型植被指数及其估算模型进行验证和测试。发现，本发明构建的新型植被指数结构简单，所建立的估算模型对小麦叶面积指数进行估算表现出较高的精度，在作物叶面积指数较高时，有效避免了饱和现象的发生。可以广泛应用于精确农业小麦生产中叶面积指数的实时、无损和准确估算。
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公开(公告)号：CN109466655A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459392A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811312158.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明提出一种基于无人机多光谱影像的水稻地上部生物量估测方法，步骤如下：规范采集水稻冠层无人机多光谱影像数据和地面实测生物量数据；获取后进行影像预处理，提取反射率和纹理特征参数，计算植被指数，并构建新的纹理指数；利用逐步多元回归分析法，综合植被指数和纹理指数估测水稻生物量，并以此建立估测生物量的多元线性模型。采用交叉验证方法对该新估测模型进行精度验证。本发明的方法估测精度高、对输入数据要求少，适用于水稻全生育期，同时也是目前第一次提出综合无人机光谱和纹理信息估测水稻生物量的方法，可广泛用于无人机遥感监测作物长势。
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公开(公告)号：CN106568730A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611020653.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/31
CPC classification number: G01N21/31
Abstract: 本发明提出一种基于近地面高光谱影像的水稻阴阳叶穗识别方法，通过对水稻冠层内部不同器官组分光谱特征进行差异分析，获得阴阳叶穗分类决策树并区分阴叶、阳叶、阴穗、阳穗。该识别方法具有较高的识别精度，操作步骤简单易行，运算速度快，适用于不同水稻品种、不同栽培处理、不同生育时期，可广泛用作水稻冠层内部不同器官组分像元的识别分类。
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公开(公告)号：CN103442052B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310371487.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田作物生长信息远程监测装置，包括：N个作物生长信息监测节点、至少1个智慧农业网关、远程监测服务平台和若干个监测终端。其中作物生长信息监测节点离散地部署在农田中，构成信息无线传感网络；智慧农业网关部署于农田中，作物生长信息监测节点与智慧农业网关双向无线连接；远程监测服务平台部署于监控中心，智慧农业网关与远程监测服务平台双向无线连接，若干个监测终端通过Web浏览器访问监测服务平台。本发明还提供一种农田作物生长信息多路径并行远程接入方法。本发明满足多个农田场景下作物、大气、土壤信息并行、快速、可靠、实时传输，实现了农田信息低成本、连续、实时远程监测。
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公开(公告)号：CN103391644B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310368881.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大田作物生长信息监测的无线传感网网关装置，包括协调器模块、远程接入模块、管理控制模块和电源模块，其中，协调器模块用于运行无线ZigBee模块驱动、Zigbee协议、管理作物生长信息无线采集网络；远程接入模块用于运行GPRS模块驱动、TCP协议、管理远程接入。管理控制模块配备了风扇自动开启降温功能，扩宽了网关的适用环境，提高了网关的工作稳定性，满足了农田开放、高温环境下，作物生长信息连续、实时、快速、可靠、稳定地收集与传输。本发明还公开了一种用于大田作物生长信息监测的无线传感网网关传输方法，实现了野外大田供电设施不足环境下对作物生长信息长期收集与传输。
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公开(公告)号：CN103278197B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310215439.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明专利公开了一种基于车载系统的作物生长监测装置与方法，一种基于车载系统的作物生长监测装置其特征在于：包括多光谱作物生长传感器及光谱数据采集器、GPS基准站、GPS接收机、车载系统速度传感器、加速度传感器、重力传感器、电子罗盘、车载系统状态采集器、屏蔽电缆线、车载终端和传感器支架、电源电路，本发明集作物反射光谱测属性信息量、矢量信息的监测、光谱信息校正、反射光谱本地图形化显示、决策模型的实时动态显示于一体，具有测量精度高、可实时连续测量、信息量大、处理速度快等优点，及时有效的数据获取为精细农业的大面积实施提供了可能提供了便利，解决了现有作物生长监测中存在的问题。
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