一种自主移动式螺旋铣制孔系统

    公开(公告)号:CN205629481U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620237175.9

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统,包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构;其中,爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆;双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副,实现了爬行机构的任意转向和平移运动,还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。

    一种机器人化螺旋制孔系统

    公开(公告)号:CN204487550U

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201520028135.9

    申请日:2015-01-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种机器人化螺旋制孔系统,包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器;由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节,并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径,有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节,可大大提高制孔的加工效率,尤其适合于工件的孔系加工,具有较好的应用前景。

    一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳

    公开(公告)号:CN210476642U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201921059688.5

    申请日:2019-07-09

    Inventor: 单以才 武凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳,包括底座、定嵌体和动嵌体,底座为一端开口的圆筒形,底座的底面沿径向均布有若干个滑槽;定嵌体固定在底面上,且位于滑槽的一端,定嵌体上设有第一内圆弧面,第一内圆弧面上设有第一V型面,第一内圆弧面和第一V型面的开口均朝向底座的中心;动嵌体和滑槽滑动连接,动嵌体的形状为弧形,动嵌体包括第二内圆弧面以及与第二内圆弧面同心的第二外圆弧面,第二外圆弧面上设有第二V型面,第二V型面的开口朝向与第一V型面开口相对;本实用新型通过若干弧形动嵌体同时向内或向外移动,可以实现对具有柱面特征的工件外圆夹持和内孔定位夹持,且可同时对多个具有柱面特征的工件夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置

    公开(公告)号:CN209598087U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201822119611.4

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置,包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器;所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标,包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一;所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上;与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元,用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整,所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连,用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种变直径深孔内径量具
    115.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209416265U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201822244299.1

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种变直径深孔内径量具,包括用以连接被测工件的定位连接模块、可置于被测工件深孔内的测量显示模块,以及用以载运测量显示模块的运动传递模块,其中运动传递模块分别与定位连接模块和测量显示模块互连。由定位连接模块支撑测量显示模块和运动传递模块,运动传递模块载运测量显示模块至被测工件深孔的待测位置,测量显示模块完成深孔待测位置内径的测量和显示。本实用新型的电动内径量具采用模块化结构、高精测量单元,能显著提高变直径深孔工件内径检测的精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于等直径深孔检测的气式内径量具

    公开(公告)号:CN209416236U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201821688941.9

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 甘艳平 单以才

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于等直径深孔检测的气式内径量具,包括并联型定位与夹紧机构、自适应测量与显示机构、测量位置调控机构以及系统控制器。由系统控制器控制并联型定位与夹紧机构,实现全自动内径量具与被测工件之间的自动定位和夹紧;在并联型定位与夹紧机构支撑下,系统控制器控制测量位置调控机构,带动自适应测量与显示机构行至被测工件等直径深孔内径的待测位置;最后由自适应测量与显示机构完成对被测工件等直径深孔待测位置的内径测量和显示。本实用新型的全自动内径量具采用并联机构快速实现定位和夹紧,运用灵敏度高的气式自适应测量机构,操作方便,简单易行,能显著提高等直径深孔内径检测的效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    自定心孔径测量机器人
    118.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205843648U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620795629.4

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种自定心孔径测量机器人,包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端,行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连,行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮,所述驱动电机连接驱动转轴,驱动转轴连接第二套筒,第二套筒的侧壁设置多组轮架,每条轮架的自由端安装行走轮,行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角;驱动转轴驱动第二套筒旋转,带动定心装置移动;控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本实用新型相比于现有的测量装置,使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动,测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。

    一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统

    公开(公告)号:CN205414917U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201620212395.6

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统,包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置;环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件;四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车;自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本实用新型的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置,既可增强环形轨道组件的整体刚性,进而保证孔的加工质量,也能显著提高孔加工的效率。

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