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公开(公告)号：CN118823283A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410957679.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本申请属于大型水下视觉测量技术领域，具体公开了一种考虑异常值的水下多视角点云融合方法、装置和电子设备，该方法包括：基于点邻域内平均距离和法向量一致性，对水下原始点云进行滤波，获得第一水下点云；构建所述第一水下点云内各点拓扑关系的特征描述子，并基于所述特征描述子滤除所述第一水下点云内特征相似度高的点，获得第二水下点云；基于预设损失函数和预设条件，构建第二水下点云的融合目标函数，并求解所述融合目标函数，获得旋转矩阵和位移向量；利用所述旋转矩阵和所述位移向量对所述第二水下点云进行多视角融合，并去除重叠点，该方法可以提高水下多视角的点云融合的精度和灵活性。
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公开(公告)号：CN118642859A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411114363.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 湖北省楚天云有限公司 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司信息通信公司
Abstract: 本发明涉及一种基于服务芯片运行频率的电网服务部署方法，包括：基于细粒度镜像拆分的贪婪服务编排算法优化模型得到服务镜像的初始部署结果；根据服务器芯片核心的运算能力和服务镜像的初始部署结果，通过非支配排序的多目标优化遗传算法的模型获得请求路由决策，利用动态电压频率调整的方法获得服务器工作频率决策；通过基于细粒度镜像拆分的贪婪服务编排算法优化模型导出在服务请求并发的高峰时段的智慧电网中服务最佳镜像部署结果和路由决策，通过非支配排序的多目标优化遗传算法根据非峰值情况下的服务请求到达情况动态调整服务器芯片的工作频率，在保证智慧电网服务平台的数据处理和请求响应的效率的前提下，降低了系统整体的能耗。
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公开(公告)号：CN118631114A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410663588.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于直线电机参数辨识技术领域，具体公开了直线感应电机初级电阻与励磁电感并行辨识方法和系统。通过本申请，定义反电动势为观测变量，有效消除了传统辨识策略中的纯积分环节，设计了参数辨识自适应率，实现了初级电阻与励磁电感两个关键参数的并行辨识；采用超螺旋滑模观测器构建电压模型，避免了传统电压模型中电流微分运算造成的噪声放大问题。本申请可实现初级电阻和励磁电感双参数的并行在线辨识，将辨识结果用于电机控制算法中，能有效提升算法参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118611493A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410603609.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机级联优化型无模型预测磁链控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：实时计算直线感应电机的参考初级磁链矢量；以参考初级磁链矢量的跟踪误差和开关频率控制误差整体最优为目标，构建级联优化的价值函数；根据观测到的系统总扰动计算未来两个控制周期内的参考电压矢量u1*(k+1)和u1*(k+2)；根据u1*(k+1)的相位角确定其所属扇区，将该扇区内的所有电压矢量作为待选电压矢量分别代入价值函数，将价值函数最小对应的待选电压矢量作为最优电压矢量；根据最优电压矢量控制直线感应电机。本发明无需模型参数即可实现预测磁链控制，并结合级联优化有效提升系统在低开关频率下的稳态性能。
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公开(公告)号：CN114970681B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210468372.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供了一种感应电机故障诊断方法及系统，属于感应电机故障诊断领域，方法包括：采集电机的定子电流，对定子电流进行希尔伯特系列变换后，对变换结果进行傅里叶分解，提取待诊断故障特征频率分量；将待诊断故障特征频率分量输入至最优支持向量机诊断模型中对电机进行故障诊断，评估电机的健康程度，若电机存在故障，则输出故障类别；其中，故障特征频率分量包括由故障所造成的电机结构不对称对应二的倍数次和三的倍数次基波频率的频率分量；采用网格搜索方法或遗传算法或粒子群算法对支持向量机诊断模型中的核心参数进行优化，得到最优支持向量机诊断模型；本发明有效解决了感应电机发生轻微故障时传统方法诊断准确率下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118432397A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522190.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节谐振频率的混合励磁型直线振荡电机，属于直线振荡电机设计领域。该电机包括：定子铁芯、定子永磁体、励磁绕组、电枢绕组、动子铁芯、轴和谐振板弹簧；两个定子铁芯对称分布于动子运动平面两侧，定子铁芯的两个定子子模块之间夹设一个定子永磁体；两个定子永磁体均沿纵向充磁，且方向相反；每个定子子模块的轭部设置延伸柱，并跨绕励磁绕组；电枢绕组跨绕于定子子模块的槽中；轴从动子铁芯中央穿过；轴的两端设置谐振板弹簧；励磁绕组通入直流电，电枢绕组通入交流电；励磁绕组、定子永磁体、谐振板弹簧配合作用对动子铁芯产生周期性回复力；励磁绕组的电流可调，以使电机谐振频率也可调。实现可灵活调节电机的谐振频率。
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公开(公告)号：CN118399813A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410468783.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/062 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间矢量的直线感应电机模型预测电流控制方法及系统，属于直线电机控制领域，方法包括：根据两电平电压矢量平面结构设计电压矢量离散方法，根据迭代划分次数n，可生成4n‑1个虚拟电压矢量；采样电机相电流和位置信号并利用位置信号计算速度信号；根据电流预测模型和代价函数设计最优电压矢量搜寻方法，减少在线评估电压矢量个数，缩减计算量。根据最优电压矢量产生各相的桥臂开关脉冲信号，实现对直线感应电机的控制。本发明可以实现对直线感应电机的准确控制，降低直线感应电机的电流谐波，降低推力波动。
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公开(公告)号：CN117811446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311819778.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机的模糊控制方法和装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：若判定所述直线振荡电机处于稳态且无需再启动模糊搜索，则利用所述当前周期的等效效率与前一周期的等效频率的差值和频率变化量计算下一周期频率；通过对系统最优频率进行搜索可以提高系统效率。当电机运行频率远离最优频率时，模糊论域扩张，搜索步长增大，收敛时间缩短；当电机运行频率靠近最优频率时，模糊论域收缩，搜索步长减小，搜索精度提高。利用所述当前周期的行程差值及其导数对PI控制器的比例系数和积分系数进行实时调整，从而提高行程控制的快速性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117811246A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311826286.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定动子双永磁型双边直线振荡电机，属于直线振荡电机技术领域，所述直线振荡电机包括：定子组件、电枢绕组和动子组件；定子组件包括：定子铁芯组和定子永磁体组；动子组件包括：由动子固定件依次贯穿连接的第一动子永磁体、动子铁芯和第二动子永磁体；当动子组件做往复振荡运动时动子组件与定子组件相互作用使动子组件整体产生周期性回复力，构成磁性弹簧，进而减弱对传统机械弹簧的依赖性，可以减小线性压缩机系统整体体积。再者，由于定子及动子侧均安装了永磁体，使得电机整体磁负荷增加，电机输出功率增大，且电机轭部不易出现饱和，因此线性压缩机系统整体的功率密度显著提高，使得线性压缩机的优势更为明显。
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公开(公告)号：CN117691909A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311725112.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机三电平双矢量模型预测推力控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：采集系统状态参数，结合电机模型估计推力和初级磁链；将推力参考值、估计的推力及初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，运算输出参考初级磁链矢量；根据参考初级磁链矢量求解参考电压矢量，根据参考电压矢量位置确定候选电压矢量组合，并计算各自对应的占空比；将各候选电压矢量组合及其占空比代入所定义的价值函数，确定最优电压矢量组合；根据最优电压矢量组合及其占空比产生开关脉冲，实现直线感应电机控制。本发明可有效降低双矢量模型预测推力控制在三电平变频驱动的直线感应电机系统中的实施复杂度，显著提升系统稳态性能。
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