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公开(公告)号：CN111129689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010031018.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型自展开卫星天线的减振构件，以解决现有展开天线机构展开过程中以及展开后调姿过程中因振动而导致的型面精度误差。包含多指瓣摩擦阻尼器与自复位弹支摩擦阻尼器，弹性驱动铰链以及卫星结构杆件。多指瓣摩擦阻尼器控制卫星展开天线的横向振动，包含有多指瓣杆，通过可调节压环压紧在结构杆件上。自复位弹支摩擦阻尼器控制轴向振动，包含有金属橡胶，导向杆，SMA牵引线以及外套筒。弹性驱动铰链通过涡簧提供展开动力，通过齿轮控制展开速率及同步性。卫星结构杆件与其他组件固接，保证展开天线的完整性。本发明用于卫星和空间探测器。
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公开(公告)号：CN110864122A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911275286.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京华横科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种调压阀和液压系统，通过伺服电机驱动旋转螺母，带动丝杠阀杆和阀芯运动，使阀芯和阀座卸油孔的距离变化而改变卸油孔的开度，从而调节与调压阀相连的液压系统的压强。由此，卸油孔的开度变化由伺服电机的旋转角度控制，结构简单，调节精度较高且抗外界干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110842644A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911090628.4
申请日：2019-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数控负载信息的机床运动部件接触刚度退化率监测方法，为了提高加工精度和机床寿命有必要对机床运动部件的接触刚度进行监测。为了方便快捷监测运动部件接触刚度的退化过程，本发明通过定期监测机床空载运行在标准的测试程序下的负载信息，确定驱动电机驱动运动部件匀速运动所需克服的摩擦力矩，进而根据摩擦力矩与接触刚度的关系计算运动部件接触刚度退化率。该监测方法可以在不影响机床正常工作的情况下准确便捷地评估运动部件的磨损和接触刚度退化趋势，并且监测成本低、简单易操作。
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公开(公告)号：CN109226800A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810979168.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京新立机械有限责任公司 , 北京工业大学
IPC: B23B31/40
Abstract: 本发明属于夹具设计研究领域，特别涉及一种能够调节的自定心辅助支撑装夹，其特征在于：包括半圆形的动盘和半圆形阶梯状的静盘，静盘包括第一阶的外盘和第二阶的内盘，外盘和内盘一体成型且外盘半径大于内盘半径，动盘的半圆周边缘带有径向滑道，在动盘上设置第一通孔，动盘底部两侧分别设置一个第一矩形槽)，动盘底部中间设置第二矩形槽，在静盘上设置第二通孔，第一通孔直径和第二通孔直径大小相等，第一通孔圆心和第二通孔的圆心水平高度一致，连接筒能够依次穿过第一通孔和第二通孔将动盘和静盘连接，第一螺栓穿过垫圈和连接筒内的螺纹孔配合连接。本发明能够实现双方式调节，钢珠整体移动性、协调性好，动静盘装配性好，装夹适应性广泛。
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公开(公告)号：CN108591394A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363827.7
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯散热涂料的高速滚珠丝杠副的热变形抑制方法，属于先进制造领域。将石墨烯散热涂料均匀喷涂在滚珠丝杠副外表面上(包括螺母外表面但不包括滚道区域)。由于石墨烯散热涂料具有良好的散热性能，因此，由于滚珠丝杠副各部件之间的摩擦产生热量可以通过石墨烯散热涂料较快散发，该方案不用采用控制装置，操作简单，能自动降低丝杠副温升，抑制其热变形，提高滚珠丝杠副的精度稳定性。另外，该方法可与其他抑制热变形措施并用，提高热变形抑制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105729231B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610125835.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种用于滚动直线导轨钳制器的弹性支撑摩擦阻尼减振方法和结构，本发明为了有效控制滚动直线导轨副进给方向振动，降低钳制器制动时产生的冲击，提高滚动直线导轨副的运行可靠性和导向精度，设计了一种用于钳制器的弹性支撑摩擦阻尼减振结构。钳制器在制动状态时，制动块与导轨表面因为不存在间隙，消除了空行程，可以实现无刚性冲击的快速制动，在制动块磨损较小时，减振弹簧可以实现制动块的自动补偿功能。钳制器在非制动状态时，制动块与导轨表面通过减振弹簧施加的摩擦力在工作台进给方向产生摩擦阻尼。同时，本发明建立了工作台进给方向摩擦阻尼减振控制模型，根据该模型可优化设计减振弹簧刚度以保证工作台进给方向振动的最佳抑制效果。
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公开(公告)号：CN107725747A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710955113.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/0412 , F16H57/0497
Abstract: 本发明公开了一种基于小型制冷机原理补偿热变形的滚珠丝杠副，属于先进制造领域。先沿滚珠丝杠本体轴向上钻通孔，再在孔内放置冷头，冷头与丝杠轴内孔之间保留间隙，且冷头处于密闭环境以保证制冷的有效性。为保证制冷效果，专门设计了相应的轴承座与冷头夹持座盖(座盖与冷头之间为过盈配合)，并且在两者之间放置了密封圈。另外，通过温度传感器将滚珠丝杠本体的孔内温度变化情况反馈给计算机，计算机发送相应的指令给制冷主机，通过计算机的精确控制，可实现丝杠温升的在线控制，提高滚珠丝杠副的精度稳定性。
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公开(公告)号：CN103968024B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410147096.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种自动调节预紧力滚珠丝杠副，属于滚珠丝杠副预紧力控制技术领域。该结构可以根据丝杠型号不同调节预紧力大小，并且在滚珠丝杠运转过程中保证预紧力为恒定值。本发明中预紧力调节装置为充气（液压油）的橡胶气囊。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，调节压缩空气或者油压的压强可以适应不同型号的滚珠丝杠副，提高滚珠与滚道之间的接触刚度；自动调节预紧力装置（橡胶气囊），在滚珠丝杠副急停和起动时可以缓解螺母对丝杠的冲击，减少滚珠丝杠副振动和磨损。
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公开(公告)号：CN105729231A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610125835.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/0032
Abstract: 一种用于滚动直线导轨钳制器的弹性支撑摩擦阻尼减振方法和结构，本发明为了有效控制滚动直线导轨副进给方向振动，降低钳制器制动时产生的冲击，提高滚动直线导轨副的运行可靠性和导向精度，设计了一种用于钳制器的弹性支撑摩擦阻尼减振结构。钳制器在制动状态时，制动块与导轨表面因为不存在间隙，消除了空行程，可以实现无刚性冲击的快速制动，在制动块磨损较小时，减振弹簧可以实现制动块的自动补偿功能。钳制器在非制动状态时，制动块与导轨表面通过减振弹簧施加的摩擦力在工作台进给方向产生摩擦阻尼。同时，本发明建立了工作台进给方向摩擦阻尼减振控制模型，根据该模型可优化设计减振弹簧刚度以保证工作台进给方向振动的最佳抑制效果。
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公开(公告)号：CN104625440B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510013421.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 一种用于数控激光机的自动调整光路的调节装置。两个顶尖通过固定板a上的两通孔与固定板b连接；两个相互独立的伺服电动机的输出轴通过联轴器与螺杆联接；顶尖沿固定板a通孔的轴向方向可自由滑动。固定板b与固定板a之间通过四个互相对称的弹簧连接，即固定板b与固定板a之间为弹性连接。反射激光的镜片安装在固定板b的中心。伺服电动机根据指令可正转或者反转一定角度，通过螺杆带动顶尖在固定板a的通孔中沿轴向滑动，进而推动固定板b的偏转，固定板b的偏转改变反射激光的镜片与入射光的角度，进而改变出射光的光路，直到出射光从控制板中心的小孔中穿过，达到控制光路的目的。
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