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公开(公告)号：CN115802315A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043851.3
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种冗余电台控制方法及冗余电台，控制方法包括：在分组域通信场景下，通过第一电台与多个对端设备建立连接；第一电台的所有连接均断开后，通过第二电台与对端设备建立新的连接。本发明的冗余电台控制方法及冗余电台，能够节省网络资源、减小连接延时，并能保证安全连接的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115782967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043149.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制列车两端的方法和车载设备，其中，所述车载设备包括设置在列车A端的第一设备和设置在B端的第二设备；其中，第一设备包括核心控制模块和第一信息采集模块，第二设备包括第二信息采集模块；所述方法包括：核心控制模块获取第一信息采集模块和第二信息采集模块的地面信息；核心控制模块获取第一设备和第二设备的输入接口信息；核心控制模块根据两端驾驶台的激活状态，使用A端或B端的地面信息和输入接口信息，控制列车安全运行。与传统的一列列车装备两套车载设备相比，本发明只使用一套车载设备，节省了一套车载设备，降低了成本，还节省了安装空间，有利于车载设备在不同类型的列车上安装。
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公开(公告)号：CN114546716A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210007932.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机接口设备的热备方法及系统，该方法包括：车载主机设备向主系人机接口设备和备系人机接口设备发送相同的交互信息，主系人机接口设备与车载主机设备执行正常交互，备系人机接口设备与车载主机设备保持正常通信，并实时监测主系人机接口设备工作状态，当主系人机接口设备故障时，备系人机接口设备代替主系人机接口设备进入正常工作状态，与车载主机设备执行正常交互。如果切换至备系时，主系人机接口设备正在显示需要司机操作的窗口或文本信息，备系人机接口设备将继续显示需要操作的窗口和文本信息，指导司机完成操作，保证设备正常运行。本发明可使备系人机接口设备无缝升级为主系，不影响车载主机设备正常工作。
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公开(公告)号：CN114489028A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210336140.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种列控系统的测试方法及系统，所述测试方法包括：进行测试环境配置关系部署，所述测试环境配置关系部署包括启动仿真接口机和仿真线路数据；根据所述仿真线路数据设置地面线路条件；根据所述仿真接口机和仿真线路数据设置列车动作条件；根据所述列车动作条件和地面线路条件进行全仿真覆盖测试。本发明可面向基于卫星定位的列控系统所含的完整设备开展系统集成测试，更好体现系统运用的整体功能及性能的合规性与正确性；本发明的测试环境具有可配置性，不仅可用于被测对象的功能测试，也可用于被测对象的工程化数据测试；本发明提出的测试系统还可以通过将其余列控设备实体虚拟化为仿真机运行实现单一设备对象的测试。
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公开(公告)号：CN114044032A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110550070B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910716904.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道条件信息的预告和指示方法，包括：步骤S1：车载主机根据其接收到的轨道条件信息、列车状态信息和配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个区域；步骤S2：车载主机将轨道条件信息分解为开始动作预告信息及结束动作预告信息，并根据轨道条件信息实时生成指示信息；步骤S3：车载主机发送开始动作预告信息及结束动作预告信息至车载设备人机交互界面，车载主机根据多个区域发送指示信息至车载设备人机交互界面；步骤S4：车载设备人机交互界面显示开始动作预告信息、结束动作预告信息及指示信息，车载设备人机交互界面还根据车载主机发送的列车的位置条件信息停止显示开始动作预告信息及/或结束动作预告信息。
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公开(公告)号：CN112693504B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110316671.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度，提高车站接发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高线路运输效率。
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公开(公告)号：CN109733441B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN109080665B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810680054.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。
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公开(公告)号：CN111086541B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010205256.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供基于CTCS‑1等级的地面数据处理方法及车载设备，方法包括：无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号；所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据，若是，则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据，以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机，若否，则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据；保证了车载设备对包括应答器数据以及进路线路数据的地面数据的正确使用，提高列车运行的安全性，避免因错误使用控车数据，而导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全事故的发生。
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