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公开(公告)号：CN206748289U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720140776.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B25B13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种刀头套及采用刀头套的通用六角螺丝刀，所述刀头套包括容置腔、弹性件和嵌套刀头组，所述刀头套的嵌套刀头组与外部螺丝相连，所述弹性件和嵌套刀头组位于容置腔内部，所述弹性件将嵌套刀头组与容置腔相连，所述嵌套刀头组与外部的螺丝相连。采用刀头套的所述通用六角螺丝刀包括刀头套和手持部，所述手持部与刀头套的容置腔相连。本实用新型中刀头形状可以根据螺丝端部型号大小任意改变，在使用过程中不需要手动挑选刀头，达到一个螺丝刀配合多个型号六角螺丝目的，满足携带方便并提高效率的需求。
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公开(公告)号：CN205284762U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620035562.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，所述无人机包括多旋翼无人机体、固定在机体上的旋翼和电机以及设置于机体下的起落架，所述喷洒系统固定在起落架上，所述起落架与机体间设有缓冲减震件。本实用新型中，起落架与机体间设置有缓冲减震件，利用无人机进行农药喷洒时，不会因为电机的振动而使喷洒系统也振动，提高了喷洒的质量和喷洒系统的寿命。
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公开(公告)号：CN204537237U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520265263.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q50/22
Abstract: 本实用新型公开一种基于智能穿戴设备的多功能多参数监测与健康管理系统，包括近程终端、远程终端以及设有依次连接的健康信息监测装置、微处理器和近距离通信装置的智能穿戴设备。所述微处理器还与显示装置连接，所述智能穿戴设备通过近距离通信装置与近程终端信号连接，所述近程终端通过通信网络与远程终端信号连接。本实用新型实现了对智能穿戴设备佩戴者生理、物理及周围环境信息的实时监护，并能将这些信息及时动态地发送给预设用户，在佩戴者发生危险时能及时准确地向预设用户报警，对突发情况达到及时、有效的预防和处理。另外本实用新型的结构简单，系统制造成本相对较低。
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公开(公告)号：CN216567108U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122785516.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于无人机的果园智能施肥装置，包括无人机本体和分别搭载于所述无人机本体的控制模块、导航模块、检测模块和喷洒模块，所述控制模块设有信号控制器和计时器，所述导航模块内储存有飞行路线，本实用新型结构简单，设计合理，无人机本体搭载其它模块在空中施肥作业，自动导航模块根据提前规划好的飞行路线，控制无人机在果园往复飞行，果树检测模块通过图像定位到果园树木的位置，肥料喷洒模块用于对定位到的果树进行肥料的精准定时喷洒，从而实现精准的果园施肥。
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公开(公告)号：CN216509117U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122620051.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所 , 广东技术师范大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种带有发声设备的农用无人机，包括无人机主体、探测机构、发声设备和调整机构；无人机主体包括控制系统；探测机构与控制系统通讯连接；发声设备与控制系统通讯连接；调整机构与发声设备传动连接，用于带动发声设备调整出音口的朝向；调整机构包括多个调角子结构和固定结构，固定结构固定发声设备，多个调角子结构与固定结构传动连接，每个调角子结构的长度可调；调角子结构包括伸缩结构和转动座，伸缩结构的长度可调；伸缩结构与控制系统通讯连接；伸缩结构的一端连接无人机主体；转动座与固定结构连接；伸缩结构的另一端与转动座球形连接。解决飞行声音无法驱离田地中哺乳动物的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209972799U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920034750.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
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公开(公告)号：CN208979102U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821483502.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN207742568U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820214554.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统，包括遥控装置、无人机本体及设于无人机本体上的控制单元，遥控装置与控制单元连接并用于控制无人机本体飞行，还包括设于无人机本体上并与控制单元连接的气压计、避障单元及两个IMU姿态检测单元，气压计用于检测无人机本体高度，避障单元用于检测无人机本体周围障碍物，每个IMU姿态检测单元用于独立检测无人机本体飞行姿态。通过设置两个IMU姿态检测单元，使得控制单元对两个IMU姿态检测单元检测的飞行姿态数据进行处理获取实际飞行姿态数据，该防抖飞控系统不易因无人机本体自身抖动干扰或磁场干扰导致姿态数据错乱，进而增加无人机本体飞行时的平稳性，便于操作者精确控制无人机本体的飞行。
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公开(公告)号：CN207173976U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721193540.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，包括处理装置与设于无人机本体上的驱动装置及若干个连接杆，每个连接杆上设有喷头，所述喷头与设于无人机本体上的药箱连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。本实用新型一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，在非作业期间，通过将喷杆功能切换为脚架功能，即可减小喷杆长度，避免植保无人机飞行过程中喷杆挂到农作物而发生坠机。
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公开(公告)号：CN206704536U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720521914.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本实用新型通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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