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公开(公告)号：CN111294378A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811503995.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法，IaaS层，用于将基础设施形成的物理资源转化为资源池，通过资源管理与调度的方式向PaaS层提供运行环境支撑和数据支撑，数据提供给PaaS层建立模型库；PaaS层，用于模型库、算法库以及工业知识库的建模和存储，基于微服务框架实现对多种微服务的管理，利用微服务引擎实现煤化工应用业务逻辑的构建，通过开发平台实现对可视化页面的构建；SaaS层，基于PaaS层构建煤化工应用，并通过工业SaaS门户，向其它煤化工企业开放。本发明通过平台即可构建图形化展示页面，最终构建应用，极大地缩短了煤化工企业智能工厂应用系统的开发过程，降低了学习难度，节约了时间成本和人力成本，极大提供企业竞争力。
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公开(公告)号：CN109973412A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441599.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F04D27/02
Abstract: 本发明涉及一种用于外压缩空分装置氧压机防喘振方法，包括以下步骤：建立空分装置预测控制器模型；选择空分装置的参数建立预测控制器；通过预测控制器控制氧压机防喘振。本发明通过氧压机喘振线计算当前最小导叶开度，并以开度值作为导叶开度最小约束下限，防止氧压机吸气不足导致的氧压机喘振现象发生，确保装置安全稳定的生产；通过合理设置氧压机导叶、回流调节阀、压比的约束重要性等级，来实现自动进行氧压机导叶及回流调节，防止氧压机压比过高引起的喘振现象发生，并降低操作工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109934426A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711345133.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N5/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于知识库的产线流程快速构建方法和系统，通过61499功能块对生产线上的每一道工序、每一种可控制的设备进行抽象，封装内部逻辑，留好外部接口；针对抽象好的功能块接口，设计功能块间的连接方式；通过可视化的界面对该条生产线上，各功能块对应的设备、工序进行展示，并让其可通过拖拽进行连接；根据连接好的工序、设备之间的关系以XML配置文件的方式进行输出，通过61499运行时实现对对应功能块的动态部署。方法包括61499功能块抽象、可视化部署、配置文件转换和硬件设备控制四大部分。本发明达到了让用户可视化的布置工序，减少了在生产过程中由于工序变化导致的人力、时间等额外消耗，并且大大提高了生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN109933018A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711362399.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于服务组合的动态可重构产线控制系统，包括：虚拟设备管理模块、工艺管理模块、订单管理模块、PLC透传模块。技术人员负责将设备上线，在虚拟设备管理中将设备相关的标准化描述和预先编写的与设备描述对应的工作包导入服务库。生产人员根据生产需求，在工艺管理模块中选择任务的执行者和执行动作，拖拽出相关的工艺流程并提交系统进行校验、解析成执行表；同时生产人员在订单管理中根据工艺描述下达订单。定制化订单与执行表相结合将命令传递给PLC透传模块，PLC控制底层物理设备完成生产需求。本发明把底层物理设备的控制交给生产人员进行管理，满足了定制化生产要求，同时能够在运行时动态修改工艺流程，增强了产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN109933011A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711345135.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法，将面向对象思想与IEC61499编程标准相结合，从而建立能够实现柔性生产的产线控制知识库。包括以下步骤：功能块间事件驱动接口定义，生产订单获取功能块的建立，挡停控制功能块的建立、转台控制功能块的建立以及工序控制功能块的建立。本发明专利能够将底层产线控制抽象，建立一个不断完善的通用知识库，从而最终达到应用层以拖拽、配置的方式完成产线控制，减少生产人员的工作量，提高工作效率，增加了生产灵活性，能够实现离散制造行业的生产线快速重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953755A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710159764.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H04L41/0803 , H04L67/30
Abstract: 本发明涉及一种能源监测方法，包括：根据勘测的信号强度确定第一位置的待安装的网络设备列表；根据所述网络设备列表对相应的网络设备进行配置开通；接收每个网络设备开通后返回的数据报文，对所述数据报文进行解析和验证，将验证成功后生成的解析配置文件发送至无线监测系统服务器；所述无线监测系统服务器从网络设备中获取能源数据采集设备采集到的数据；并根据每个网络设备的标识和对应的解析配置文件，利用存储的协议库、解法库对获取的数据进行解析，并将解析后的实际数据分发给各个数据库。本申请实现了网络设备安装、配置开通过程的信息化，极大提高了能源生产效率。
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公开(公告)号：CN106933833A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511018207.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于空间索引技术的位置信息快速查询方法，包括以下步骤：根据待查询目标空间坐标信息建立R树空间索引，在HBase数据库上建立R树结点映射，形成空间索引数据库；根据用户输入坐标信息形成的最小边界矩形，在空间索引数据库中查询；将查询结果返回用户。本发明采用R树空间索引技术，能够实现对空间坐标进行快速查询。底层采用HBase数据库作为存储媒介，能够实现查询任务的并行化，提高查询性能。精准定位石油泄漏等信息，并且查询性能相对于传统方法有着显著的提高，适用于针对油田或海洋数据坐标信息查询的系统开发。
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公开(公告)号：CN104751365A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310738260.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及保险领域，尤其是涉及一种实时保费计算方法。本发明采用的技术方案包括：步骤S11：获取用户投保申请的保费费用数据，保费计算单元和计费时间周期；步骤S12：设置所述初始化保费；步骤S13：在计费周期内，统计传感器模块数据，根据所述的保费计算单元核算日保费变化，并提供用户健康计划和用户周期保费数据。本发明充分考虑参保者的合法权益，可以是医保参保机制更加符合群众意愿，为参保者提供周围环境参数，可是切实有效的提醒参保者周围环境情况。
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公开(公告)号：CN102736624A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091997.2
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有连接外接电源的滑线，另一侧设有多个定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统；在其中一个转向架的一侧安装有集电器，集电器在滑线上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号：CN102730009A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091165.0
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 智迪 , 王芝茗 , 姚辰 , 葛维春 , 李小凡 , 刘树新 , 王挺 , 胡绍刚 , 顾洪群 , 王忠 , 刘俊德 , 罗宇 , 赵庆杞 , 徐梁 , 刘君 , 刘敏杰 , 闫春生
IPC: B61B13/04
CPC classification number: B61B13/04
Abstract: 本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种小型单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘，其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上，驱动电机固接在固定架上，主动行走轮与驱动电机的输出轴相连；在固定架的顶部设有转盘，底盘置于转盘上，转盘相对于底盘可转动，固定架的底部安装有多个导向轮。本发明适合各种弯轨形状，转弯半径小而灵活，转盘可相对于底盘有角度上的变化，避免移动机构自身干涉，实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。
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