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公开(公告)号：CN116408769A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111662060.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统，设计了一种基于机器人、PLC、2D/3D相机、传感器的，能够针对于球墨铸铁管承口进行自适应扫描的方法与系统。方法包括机器人动作的设计方法、自适应的机器人轨迹生成方法，系统即基于该方法选取合适硬件设备进行整体搭建。本发明解决了在传统的对球墨铸铁管承口的扫描方法中，机器人示教工作繁琐的问题，大大减少了调试工作量和后期维护的工作量，且该系统能够在铸管生产线上复用，同时具备推广到其他行业中类似场景的可能性。
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公开(公告)号：CN113495533A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010249033.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，设计了一种基于视觉系统、机器人、电气系统、机械装置及软件系统的，针对于铸管编码识别的通用化、自动化的过程追溯方法。识别场景包括砂芯字符识别和铸管字符识别两种。方法包括视觉系统的架设方法、字符集训练、机器人动作设计、软件功能设计、通信系统设计。本发明达到了在铸管生产线生产过程中，通过对砂芯、铸管的字符编码进行识别，从而实现铸管质量的全过程追溯的效果，解决了生产过程中对关于铸管流转信息无法跟踪的问题，减少人力成本、提高对各工序环节的监控能力，并有助于生产质量问题的分析。
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公开(公告)号：CN109934426A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711345133.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N5/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于知识库的产线流程快速构建方法和系统，通过61499功能块对生产线上的每一道工序、每一种可控制的设备进行抽象，封装内部逻辑，留好外部接口；针对抽象好的功能块接口，设计功能块间的连接方式；通过可视化的界面对该条生产线上，各功能块对应的设备、工序进行展示，并让其可通过拖拽进行连接；根据连接好的工序、设备之间的关系以XML配置文件的方式进行输出，通过61499运行时实现对对应功能块的动态部署。方法包括61499功能块抽象、可视化部署、配置文件转换和硬件设备控制四大部分。本发明达到了让用户可视化的布置工序，减少了在生产过程中由于工序变化导致的人力、时间等额外消耗，并且大大提高了生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN109933010A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711344979.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种面向个性化定制的工业CPS系统和方法，系统包括设备层、监测控制层和计划层；设备层表示具有可调用的接口的自动化物理设备，实现设备间、以及设备层与监测控制层之间的信息传递；监测控制层接收计划层发生的事件并进行处理，接收设备层反馈的信号并显示；计划层动态自主规划任务执行的顺序生成工作流，通过事件的方式触发监测控制层。本发明中提到的功能块库、知识库和认知模块均可以复用，功能块库可以不断的添加新的设备功能块，逐渐完备，方便工程应用的直接使用。
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公开(公告)号：CN109933010B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711344979.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种面向个性化定制的工业CPS系统和方法，系统包括设备层、监测控制层和计划层；设备层表示具有可调用的接口的自动化物理设备，实现设备间、以及设备层与监测控制层之间的信息传递；监测控制层接收计划层发生的事件并进行处理，接收设备层反馈的信号并显示；计划层动态自主规划任务执行的顺序生成工作流，通过事件的方式触发监测控制层。本发明中提到的功能块库、知识库和认知模块均可以复用，功能块库可以不断的添加新的设备功能块，逐渐完备，方便工程应用的直接使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116187630A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111419230.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种基于可重构产线的动态调试系统。系统的主要组成部分包括固定工位控制接口、可移动设备控制接口、实时数据库对接组件和上位机系统。其中上位机系统主要包括工艺配置、AGV配置、任务可视化和单步调试等功能。本发明的系统对工艺过程解耦，实现工艺过程的自由组合，根据自定义的加工过程完成订单生产解耦。可适配可重构产线的调度系统，实现个性化生产调度。
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公开(公告)号：CN113495533B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010249033.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，设计了一种基于视觉系统、机器人、电气系统、机械装置及软件系统的，针对于铸管编码识别的通用化、自动化的过程追溯方法。识别场景包括砂芯字符识别和铸管字符识别两种。方法包括视觉系统的架设方法、字符集训练、机器人动作设计、软件功能设计、通信系统设计。本发明达到了在铸管生产线生产过程中，通过对砂芯、铸管的字符编码进行识别，从而实现铸管质量的全过程追溯的效果，解决了生产过程中对关于铸管流转信息无法跟踪的问题，减少人力成本、提高对各工序环节的监控能力，并有助于生产质量问题的分析。
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公开(公告)号：CN109947052B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711381393.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统。该系统采用数字化增强现实(AR)技术、数据采集技术，通过控制系统信号的实时传输，动态再现生产场景。通过适当的文件配置和少量的编程，系统能在第一时间对工业现场中人、机、料、法、环五大环节发生的实时事件做出与真实场景一致的视觉反应和反馈处理。使用者无论置身何处，只需要通过网络设备，便可如身临其现场般，做到对工厂状况了如指掌，实现工厂中工作指令的发布，远程可视化监控、达到掌握、指导并控制生产过程的目的。
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公开(公告)号：CN119648798A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174345.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 中铁九局集团有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于混凝土预制技术领域，涉及一种预制混凝土构件模具视觉识别及定位方法与系统，该方法包括：当模具通过轨道送至指定位置时，对模具进行初始定位；模具的初始定位在预设范围内的情况下，对模具进行图像采集；对采集到的模具图像进行预处理；对预处理后的模具图像进行分析，确定模具类型和定位标志；根据模具类型确定该模具基准位置；计算该模具的定位标志与基准位置的偏差距离和角度，得到该模具的实际位置偏移量；基于该模具的实际位置偏移量对该模具进行加工。其有益效果是，显著提高产线的自动化程度，减少人工干预，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119501748A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510080650.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 中铁九局集团有限公司 , 中国中铁股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及大型模具加工处理技术领域，具体涉及一种针对大型模具加工的集成处理装置及其处理方法，包括操作平台、机械臂、综合台和吸尘平台，综合台上具有打磨工位、喷涂工位和拍摄工位，吸尘平台上具有吸尘工位。机械臂的自由端通过转换机构与拍摄工位上的摄像头、打磨工位上的打磨头、吸尘工位上的吸尘头以及喷涂工位上的喷涂头之间可选择地连接，以使机械臂能够依次带动摄像头、打磨头、吸尘头和喷涂头分别对大型模具进行打磨前的拍摄、打磨中的打磨头选择、打磨后的吸尘以及吸尘后的喷涂工作。通过集成化的设计和自动化的控制，该装置大大提高了操作效率。机械臂的使用减少了人工介入，缩短了作业时间，同时提高了作业的连续性和稳定性。
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