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公开(公告)号：CN102736623B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110091368.X
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 智迪 , 王芝茗 , 姚辰 , 葛维春 , 李小凡 , 刘树新 , 王挺 , 胡绍刚 , 顾洪群 , 王忠 , 刘俊德 , 罗宇 , 赵庆杞 , 徐梁 , 刘君 , 刘敏杰 , 闫春生
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60L5/40 , B25J5/02 , B60L2200/26 , B61B5/02
Abstract: 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号：CN102730009A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091165.0
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 智迪 , 王芝茗 , 姚辰 , 葛维春 , 李小凡 , 刘树新 , 王挺 , 胡绍刚 , 顾洪群 , 王忠 , 刘俊德 , 罗宇 , 赵庆杞 , 徐梁 , 刘君 , 刘敏杰 , 闫春生
IPC: B61B13/04
CPC classification number: B61B13/04
Abstract: 本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种小型单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘，其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上，驱动电机固接在固定架上，主动行走轮与驱动电机的输出轴相连；在固定架的顶部设有转盘，底盘置于转盘上，转盘相对于底盘可转动，固定架的底部安装有多个导向轮。本发明适合各种弯轨形状，转弯半径小而灵活，转盘可相对于底盘有角度上的变化，避免移动机构自身干涉，实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。
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公开(公告)号：CN102736623A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091368.X
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 智迪 , 王芝茗 , 姚辰 , 葛维春 , 李小凡 , 刘树新 , 王挺 , 胡绍刚 , 顾洪群 , 王忠 , 刘俊德 , 罗宇 , 赵庆杞 , 徐梁 , 刘君 , 刘敏杰 , 闫春生
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60L5/40 , B25J5/02 , B60L2200/26 , B61B5/02
Abstract: 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号：CN202033665U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120106274.0
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 智迪 , 王芝茗 , 姚辰 , 葛维春 , 李小凡 , 刘树新 , 王挺 , 胡绍刚 , 顾洪群 , 王忠 , 刘俊德 , 罗宇 , 赵庆杞 , 徐梁 , 刘君 , 刘敏杰 , 闫春生
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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公开(公告)号：CN202029850U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120107152.3
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 智迪 , 王芝茗 , 姚辰 , 葛维春 , 李小凡 , 刘树新 , 王挺 , 胡绍刚 , 顾洪群 , 王忠 , 刘俊德 , 罗宇 , 赵庆杞 , 徐梁 , 刘君 , 刘敏杰 , 闫春生
IPC: B61B13/04
Abstract: 本实用新型涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种小型单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘，其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上，驱动电机固接在固定架上，主动行走轮与驱动电机的输出轴相连；在固定架的顶部设有转盘，底盘置于转盘上，转盘相对于底盘可转动，固定架的底部安装有多个导向轮。本实用新型适合各种弯轨形状，转弯半径小而灵活，转盘可相对于底盘有角度上的变化，避免移动机构自身干涉，实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115544856A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110727038.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电热综合能源系统日前优化调度方法。包括以下步骤：风电出力数据的特征分析，建立风电出力不确定性的非高斯分布模型；通过GRU网络对历史数据进行训练、预测，得到日前各个调度时段的负荷预测值；建立电热综合能源系统的机组模型；基于情景树结构描述系统中风电出力的不确定性，根据日前的负荷预测值和系统机组模型，利用随机模型预测控制方法得到电热综合能源系统的日前调度参数控制量；将日前调度参数控制量输出给供电和供热机组用于调控。本发明提出的多时间尺度优化调度方法对风电出力数据进行了特征分析，对负荷进行预测，并在日前对电热综合能源系统进行优化调度，节约系统的运行成本，保证系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101447698A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810238989.4
申请日：2008-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Abstract: 本发明提出了一种基于IEC61850的数据共享数字化变电站集中式录波系统，面向数字化变电站，遵循IEC61850标准，对变电站内的数据进行记录和分析管理，设备支持XML，这使得采用多种手段、工具对设备进行配置成为可能，更便于信息在不同系统、不同平台间的交换、共享；采用标准的变电站配置语言SCL对设备进行通信相关的配置，任何厂家的符合IEC61850的配置工具都可识别，新型数字化变电站集中式录波系统具有数字化、开放、易于维护和扩展方便的优点，同时位于站控层的分析管理软件可以方便的对数据进行分析处理并对录波器进行管理。
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公开(公告)号：CN101447697A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810238988.X
申请日：2008-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Abstract: 本发明涉及一种集中式数字化变电站微机测控保护装置，该装置包括网络接口、热拔插冗余电源、系统控制单元模块、光纤传输模块、智能散热系统、就地显示操作模块及人机接口处理器。该装置采用多CPU模块化设计，保护功能可根据需求灵活配置，每个板卡出现问题不会引起系统故障，人机接口使用触摸液晶屏，可配鼠标、键盘和显示器，使用灵活，操作方便；该装置遵循IEC61850标准，任何符合IEC61850的配置工具都可识别，系统整个生命周期内所作的扩充也以SCL描述、记录，从而可支持长期大系统维护；支持XML，便于信息在不同系统、不同平台间的交换、共享。
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公开(公告)号：CN103810831A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210453439.0
申请日：2012-11-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及应用于电力信息采集中的数据传输装置，包括：处理器分别与电源电路、GPRS电路、以太网电路、串口电路、硬件看门狗电路和外部复位电路连接；负责GPRS无线数据和串口数据的协议转换，并将GPRS电路接收的无线数据转换成串口数据，经以太网电路或RS232串口电路与配电柜通信。本发明与后台服务器通信采用无线连接方式，减少布线给工程带来的安全隐患；与配电柜中信息的传输采用多种接口：RS232接口或以太网；增强系统的抗干扰性，很好的抑制了差模和共模干扰；电源部分采用抗雷击设计，每一条数据线都有热敏电阻保护；系统具有手动复位和自动复位两种功能，增强了系统的稳定性，装置采用抗雷击设计，减少了事故率的发生。
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公开(公告)号：CN103150877A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110402268.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及无线抄表装置，具体说是一种基于WIA无线网络的无线抄表装置。本发明的WIA无线网络采用Mesh网络结构，WIA网络中包括多个互相之间进行通信的抄表装置，天线与上位机进行无线信号通信；天线与射频收发电路进行通信；天线与射频收发电路通过天线阻抗匹配电路进行信号通信；射频收发开关通过高低电平控制射频收发电路接收、发送无线信号；处理器电路外部为滤波电容和上拉、下拉电阻；输入端通过射频通信电路和处理器电路通信，输出端与电表通过串口电路进行通信。本发明的射频通信装置，通过串行接口与电表进行数据通信，再以无线的方式通过外置天线将数据发出；多点监控及数据采集、数据采集时间短、采集成功率99％以上、通信距离大幅提高的特点。
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