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公开(公告)号：CN118298355A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470255.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种热红外森林阴燃火监测误报消除技术，其可以更准确地检测森林阴燃火，一定程度弥补了现存红外图像识别的误报问题，充分利用了阴燃火在温度与外表上的特性。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行区域检测，得到红外和可见光图像帧集合；对红外图像合进行静态处理，提取像素点特征相同部分进行处理，排除静态干扰物，得到静态红外目标集合；对红外和可见光图像帧进行动态处理，排除移动干扰物，得到动态红外目标集合；将静态红外目标集合与动态红外目标集合进行图像融合处理并进行图像色彩对比度增强，实现准确发现阴燃火。这种技术可极大程度消除其他高温热源的干扰，使异常帧的判断更加准确。
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公开(公告)号：CN112115875B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010994762.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对提取出来的多帧烟雾动态区域进行条件叠加，获取能够包含所有烟雾动态区域的矩形框，再对原始输入图像在矩形框内进行静态特征提取，以获得同时满足动静态特征的烟雾区域，而对非矩形框区域认定为背景区域，再对烟雾区域进行骨骼化获取骨骼端点及后续的多帧离散置信度策略获取具有较高置信度的烟雾根节点，弥补了仅通过单帧动态提取方法无法获得连续完整的烟雾区域，也无法获得完整连续的连通域的问题，也改善了静态特征提取方法难以去除背景干扰物的问题。
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公开(公告)号：CN117999959A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410347458.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种智能敲击式枸杞采摘装备，属于枸杞果实采摘领域。本发明的智能敲击式枸杞采摘装备，通过调整电机转速和矩形敲击棒上的不同位置的螺钉来控制敲击装置输出力的大小，以降低对枝条和果实的损伤；同时设有错位布局的敲击装置，以实现单次完整圆周运动内枝条受到多点有效敲击，该设备还配有导轨式收集槽，实现采摘、收集一体化；该装置使用方便，能有效降低果实损伤率、提升枸杞采摘效率。
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公开(公告)号：CN117896610A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311603141.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , G01P5/00 , F23J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多方位智能烟雾拍摄装备，属于烟雾图像智能化拍摄领域。本发明的多方位的智能烟雾拍摄装备通过排烟罩牵引烟雾，同时利用风速传感器收集烟雾的流速信息并发送电信号，利用傅里叶变换对预处理后的电信号进行频域分析，得到烟雾流速的频率分布信息，根据当前测量到的烟雾流速频率分布信息与前一时刻测量到的烟雾流速频率分布信息，判断目标烟雾流速是否发生变化，以此控制旋转平台和拍摄装置的工作状态和工作频率；本设备能够对烟雾的各个方位进行细致的拍摄，同时还具有易于操纵、易于使用、易于携带等特点，以更好地满足用户对于多样化烟雾拍摄需求。
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公开(公告)号：CN115780340B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211499912.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能空调清洗装置，本发明的一种空调自动清洗装置能够方便地安置在空调上，对空调进行清洗。本发明对于市场上不同型号的大多数空调都可适用，同时解决了清洗时出风口深处难以清理的问题。本发明的一种空调自动清洗装置可以解决国内大型单位室内挂壁空调的清洗问题，提高了清洗效率，在减少人力劳动的同时降低了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359673B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210019924.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于度量学习的小样本烟雾检测方法方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标视频的第一帧和当前帧；将第一帧和当前帧划分为对应的子图像块，对每对子图像块执行以下步骤：将第一帧子图像块和对应的当前帧子图像块输入到第一度量网络，得到第一距离；响应于第一距离大于第一阈值，将第一帧子图像块与烟雾模板图像的叠加结果和当前帧子图像块输入到第二度量网络，得到第二距离；响应于第二距离满足预设条件，将当前帧子图像块确定为烟雾图像块。该方法通过使用度量学习，降低了对烟雾训练数据的需求。
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公开(公告)号：CN115743641B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211507516.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
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公开(公告)号：CN117253334A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311084778.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 豪尔赛科技集团股份有限公司 , 北京林业大学 , 北京豪能汇新能源科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了电动汽车充电站烟雾火灾预警方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频帧进行检测，得到检测结果的图像帧集合；确定图像帧中是否存在待检测目标，得到异常图像帧集合；对目标音频数据进行语音识别和语义分析，得到文字信息语义集合；确定语义集合与待检测目标语义集合的交集，得到异常语义集合；确定异常图像帧集合是否为空集，若非空，则确定目标视频帧集合中包括异常情况，若为空，则进入下一步；确定异常语义集合是否为空集，若非空，进行语音播报预警，若为空，则重复上述步骤。该实施方式补充了纯视觉检测的不足，更能满足烟雾检测对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN116935295A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310831399.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 豪尔赛科技集团股份有限公司 , 北京林业大学 , 北京豪尔赛智慧城域科技有限公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/46 , G06V10/766 , G06T3/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督域自适应的火灾烟雾检测方法；本发明包括如下部分：基础目标检测器，图像级增强模块和实例级增强模块。本发明通过提出在图像级和实例级加强域不变特征来减小域适应过程中的分布差异，提升了现有技术中未标记建筑火灾烟雾图像检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116499784A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310552013.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。
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