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公开(公告)号：CN115019096A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210642402.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06K9/62
Abstract: 一种基于动态神经网络的武装人员装备检测方法和系统，方法包括以下步骤：采用可变焦的高分辨率相机采集不同距离下的武装人员图像，对各图像进行人员和装备标注，形成装备检测数据集；构建动态神经网络模型，所述动态神经网络模型包括第一子网络和第二子网络，所述第一子网络用于检测图像中的人类；当所述第一子网络检测图像中包含人类时，提取人类ROI传输至第二子网络；所述第二子网络用于根据图像的不同分辨率采用不同网络深度处的分类器进行装备检测；基于所述装备检测数据集训练所述动态神经网络模型，得到训练好的武装人员装备检测模型；将待检测图像输入所述武装人员装备检测模型，得到待检测图像的武装人员装备检测结果。
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公开(公告)号：CN114313037A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111604003.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本申请实施例公开了一种地空协同无人自动设备，包括无人车、无人机、起降平台以及地面操控系统；所述起降平台安装于所述无人车上，所述无人机放置于所述起降平台上；所述起降平台上设置有限位装置，所述限位装置被配置为固定所述无人机，所述无人机与所述无人车进行协同配合；地面操控系统被配置为对所述无人机及所述无人车进行操控。本申请实施例的一个技术效果在于利用无人车与无人机协同作业，结合无人车、无人机两种平台特点，形成空地区域优势互补，从而便于对城市建筑空间的全域拍照、摄像。
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公开(公告)号：CN114005182A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111333990.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V40/20
Abstract: 本申请提供了一种手势识别方法、装置和电子设备，其中，该手势识别方法包括：获取反映操作者手部的手指弯曲度的手部姿态信号；获取反映操作者臂部的重力加速度的臂部姿态信号；根据第一模型，获得对应于手部姿态信号的手部姿态识别结果；其中，第一模型反映手部姿态信号与手部姿态识别结果之间的第一映射关系；根据第二模型，获得对应于臂部姿态信号的臂部姿态识别结果；其中，第二模型反映臂部姿态信号与臂部姿态识别结果之间的第二映射关系；根据手部姿态识别结果和臂部姿态识别结果，得到操作者的手势识别结果；根据手势识别结果，执行对应操作。
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公开(公告)号：CN111553617B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010414066.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京师范大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景中认知力的操控工效分析方法、设备及系统，该方法包括：获取操控选手在虚拟场景下、操控目标对象执行目标任务产生的心理状态数据；根据所述生理状态数据，获取所述操控选手对于所述目标任务的认知神经工效评分；根据所述认知神经工效评分，获得所述操控选手的操控评分；以及，根据所述操控评分，执行设定的操作。
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公开(公告)号：CN111598453B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010415191.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京师范大学
IPC: G06Q10/06 , G06K9/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景中执行力的操控工效分析方法、设备及系统，该方法包括：获取操控选手在虚拟场景下操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据，其中，所述目标对象为所述虚拟场景下的虚拟对象；根据所述操控结果数据，获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分；根据所述任务工效评分，获得所述操控选手的操控评分；以及，根据所述操控评分，执行设定的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945548A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136781.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨无人直升机的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号：CN111580538A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010525835.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人平台障碍避障系统及方法，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接；其中，所述避障雷达探测障碍物并将采集到的雷达数据送入所述机载计算机；所述机载计算机对所述雷达数据进行处理，完成路径规划，并将规划好的路径发送至所述飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述规划好的路径对所述无人平台进行飞行控制。本发明的有益效果为：既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。
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公开(公告)号：CN106406544B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611042261.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法，包括：步骤1，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中的映射关系，将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令；步骤4，将步骤3中的控制指令传输给所述被控装备，实现对所述被控装备的实时控制。本发明还提供了一种语义式人机自然交互控制系统。本发明的有益效果为：建立了符合人类表述习惯的映射关系，这种编码的方式形象、简单、便捷、可靠性高，误触发率低，提高了对被控设备的控制准确度和可靠度。
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公开(公告)号：CN106529466B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610973702.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法，包括：获取视频图像；对图像进行预处理；对图像进行SIFT特征点匹配及Harris角点匹配；实现环境的三维重建，并修正SIFT特征点的位置；对目标车辆进行识别与追踪定位，获取目标车辆的位置和运动信息；信息模糊处理；模糊推理和解模糊出无人驾驶车辆的角度、转角变化；电机控制无人驾驶车辆运动。本发明的有益效果：可实现无人驾驶车辆在对目标车辆进行识别的基础上寻求最优路径快速准确跟踪运动目标的识别，以及建立的三维环境模型搜索最优路径，对目标车辆进行跟踪。
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公开(公告)号：CN109682373A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811627359.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人平台的感知系统，包括：激光传感器，其获取激光数据并探测障碍物；激光算法模块，其包括第一前端位置估计模块和第一后端位置估计模块；视觉传感器，其获取图像数据；视觉算法模块，包括第二前端位置估计模块和第二后端位置估计模块；融合定位模块，其获取无人平台在室内环境中的位置和速度；卫星定位模块，其获取无人平台在室外环境中的位置和速度；室内外切换导航算法模块，其切换选择不同的定位方法，并将定位的无人平台的实时位置、速度发送给无人平台；环境地图构建算法模块，其建立地图，利用地图提取障碍物信息，并将障碍物信息发送给无人平台。本发明的有益效果：实现在室内外环境及室内外环境切换过程中的自主定位。
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