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公开(公告)号：CN116460151A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310425657.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法，包括：步骤1：同时采集轧辊入口侧和出口侧的带钢在轧制过程中的图像；步骤2：利用边缘检测算法分别计算入口侧和出口侧采集到的带钢图像的边缘位置，得到采集时刻的每张带钢图像两侧的边缘坐标；步骤3：利用带钢两侧的边缘坐标分别计算轧辊入口侧和出口侧带钢中心线上各个点的位置坐标；步骤4：分别利用带钢中心线上各个点的位置坐标对轧辊入口侧和出口侧的带钢的中心线做圆拟合；步骤5：分别计算轧辊入口侧和轧辊出口侧的拟合圆与轧辊中轴线的交点位置，记为入口侧和出口侧的跑偏值；步骤6：计算入口侧和出口侧的跑偏值的平均值作为轧辊中心的带钢跑偏量。
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公开(公告)号：CN116451538A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310405699.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明的基于数字孪生分析SmartCrown轧机弯辊对板形影响的方法，包括：步骤1：采集带钢参数、轧制工艺参数以及SmartCrown轧机参数；步骤2：根据步骤1采集的参数建立SmartCrown轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型；步骤3：利用三维弹塑性有限元模型对带钢轧制过程进行模拟实验；步骤4：提取步骤3中各模拟实验稳定轧制阶段带钢轧后的横向厚度分布数据，根据横向厚度分布数据计算带钢凸度、边部减薄、带钢凸度权重，进而建立数字孪生体；步骤5：根据步骤4所得到的数字孪生体分析工作辊弯辊力、中间辊弯辊力对轧后的带钢板形的影响。
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公开(公告)号：CN116343360A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308077.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 东北大学
IPC: G07C3/14 , G07C3/00 , G06F18/2113 , G06F18/15 , G06N3/086 , G06N3/084 , G06N3/048 , B21B38/00 , B21B38/04
Abstract: 本发明的一种基于数据驱动的冷轧带钢纵向厚度连续预测方法，包括：选取冷连轧生产线与带钢出口厚度相关的实测数据及过程自动化级计算数据作为初选输入特征；对实测数据和计算数据进行数据清洗和归一化处理，获得初选建模数据集；将冷连轧过程分为首尾加减速阶段和高速稳定轧制阶段，使用随机森林算法对初选输入特征进行重要性分析，选取冷连轧过程中不同轧制阶段的输入特征；根据不同轧制阶段的输入特征选取结果，确定两个轧制阶段的DNN模型的拓扑结构，选取模型参数，对初步建立的DNN模型进行训练；训练过程中使用遗传算法对DNN模型进行优化，提升预测精度；使用优化后的DNN模型进行带钢出口厚度预测。
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公开(公告)号：CN116174499A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310273352.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明的一种多机架冷连轧机轧辊速度的控制方法，包括：读取轧制钢种、原料宽度、原料厚度和成品厚度的原始信息，通过目标优化算法确定轧制规程参数，包括各机架的出口设定厚度和前滑值；对轧制规程参数进行超限检验和连续性检验；根据轧制规程参数进行相邻机架之间的速度比计算；根据给定的末机架轧辊线速度对各机架的速度进行分配，计算各机架的轧辊线速度设定值；计算厚度控制的调节量，下压模式时将调节量附加到该机架的出口设定厚度上，平整模式时将调节量附加到前一机架的出口设定厚度上，修正相邻两机架间的速度比；根据对机架间的张力限幅，调节机架间的速度比。
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公开(公告)号：CN112836348B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110024601.6
申请日：2021-01-08
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法和罚函数法的板形机构调节量优化方法，属于冶金轧制领域，首先根据板形调控功效系数矩阵构建评价函数，然后将评价函数转换为一个约束极值问题，然后通过罚函数法、评价函数构建遗传算法的适应度函数，利用遗传算法迭代计算最优值。本发明使用遗传算法与罚函数结合的方法在保证板形误差较小时，各板形执行机构的调节量分配得到最优；由于其编程简单，计算效率高，且变量个数不受限制，将其引入到板形控制系统中，可以极大的提升计算精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219903B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110497213.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度视觉的钢坯最优剪切控制方法及系统。本发明包括将深度相机设置好，设定世界坐标系；标定深度相机的参数；采集钢坯的RGB和深度视图；通过针孔相机模型，得到每个像素点的三维坐标，然后通过直通滤波和离群点去除进行预处理；使用随机采样一致性算法拟合出钢坯上表面的平面，然后将平面投影到2D平面，再采用中心扩展法计算出最优剪切线；根据钢坯的移动速度与待剪切位置头部坐标，获得头部和剪切刀口的距离，计算出控制剪切头剪切的时刻。本发明利用图像信息解决钢坯头尾部的剪切线检测问题，达到节约能源和材料的目的，深度相机得到的世界坐标精度高，省却了复杂的标定过程，布置简单。
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公开(公告)号：CN114074119B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111367343.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法，涉及政府调控政策对产业影响的仿真技术领域。该方法从混和润滑理论出发通过计算分析不同粗糙度下工作辊与带材间的润滑状态，通过润滑状态计算工作辊和带材间的剪切应力分布，将剪切应力分布代入卡尔曼微分方程计算工作辊表面不同粗糙度情况下的轧制力，并以实测轧制力作为判断标准，直到计算轧制力与实测轧制力的偏差在允许范围内，输出当前的粗糙度，获得预测粗糙度。该方法不需要大量实测数据，避免了统计回归模型严重依赖实测数据准确性以及因大量采集数据而影响现场生产效率的缺点，且可以正确反映工作辊和带材间复杂的接触关系、乳化液的润滑作用，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114643287A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210559413.8
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
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公开(公告)号：CN112439794B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011411870.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM的热轧弯辊力预测方法，采集不锈钢轧机热轧工艺的最终机架轧制数据并划分为训练集traindata和测试集testdata；对traindata进行归一化处理；构造矩阵P；将矩阵P的最后一行作为训练集的标签即真实值；对网络的输出值和真实值计算并更新；网络训练完成后，取出LSTM网络的最后m个输出数据作为下一时刻的输入，得到网络下一时刻的输出，即为下一时刻的弯辊力预测值；重复上述步骤直至获得足够数目的预测数据；将处理后的数据与testdata中的真实值进行比较，检验网络的有效性。本发明方法与传统LSTM网络相比，加入了更新机制后的网络模型准确度有所提升，且网络更加稳定。
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公开(公告)号：CN112859595A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011642544.X
申请日：2020-12-31
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法，通过有限元仿真方法建立冷连轧生产线上各个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，根据每个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵，建立每个待控制调节机构的变调控函数表达式，根据每个待控制调节机构的初始控制量Xs对变调控函数进行平移，根据边界条件建立所有待控制调节机构的惩罚函数，得到最终的优化目标函数，利用powell和内点惩罚函数法求解法求解最优控制量，本发明在边部减薄窜辊调控特性的基础上，研究调控功效系数变化的过程，通过构造目标函数的方法，实现了在考虑变调控功效系数的情况进行边部减薄多点控制。
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