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公开(公告)号：CN110116138B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910508641.0
申请日：2019-06-13
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，所述方法采用高速线阵相机，使用光栅信号触发拍摄钢板图像，应用图像处理算法进行边缘提取，通过对运动中的钢板的测量，依据边缘点、宽度中心线、带钢本体和扫描线扫描区域确定钢板长度及侧弯量的大小。本发明实现了对运动中轧制后热态钢板长度及侧弯量的在线测量，测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，可实时反应带钢的宽度信息，且避免的人工测量带来的误差；具有速度快，精度高的特点，能够快速准确的计算钢板长度及侧弯量。同时为钢板后续定尺提供了准确的数据，进而提高了钢板的产品质量，为后续剪切以及侧弯控制提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN112767380A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110119070.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
Abstract: 本发明提供一种宽厚板端部形状预测方法，首先提取宽厚板生产过程中与端部形状相关的生产数据，然后提取宽厚板轮廓点数据，得到宽厚板端部形状特征量，并对数据进行异常值检测，将去除异常值后的数据归一化并划分为训练集和测试集；最后确定最佳人工神经网络结构，采用遗传算法优化神经网络迭代过程，用训练集进行模型训练，利用测试集测试所建立模型的泛化性能。本方法利用宽厚板轮廓数据对宽厚板端形状进行直接的量化表示，并用人工智能方法进行预测，克服的传统方法对影响因素考虑不全的缺点，具有较高的预测精度，同时具有较快的计算速度。
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公开(公告)号：CN111476792A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010461872.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种板带钢图像轮廓的提取方法。采用高速线阵相机获取板带钢的二维平面图像，采用伽马变换增强图像的对比度，对增强后的图像进行中值滤波后采用大津法确定图像分割阈值，并利用该阈值进行图像二值化分割，求取分割图像边界并膨胀后与中值滤波后的图像进行交集计算，采用Canny算法进行图像边缘粗定位，结合基于灰度梯度的亚像素边缘轮廓提取算法完成板带钢边缘轮廓的最终提取。本发明具有测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，能够快速准确的提取板带钢图片的轮廓，对于基于流水线生产的大尺寸板带钢及金属工件轮廓的提取具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN112767380B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110119070.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T5/60 , G06T5/80 , G06T5/90 , G06T5/30 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种宽厚板端部形状预测方法，首先提取宽厚板生产过程中与端部形状相关的生产数据，然后提取宽厚板轮廓点数据，得到宽厚板端部形状特征量，并对数据进行异常值检测，将去除异常值后的数据归一化并划分为训练集和测试集；最后确定最佳人工神经网络结构，采用遗传算法优化神经网络迭代过程，用训练集进行模型训练，利用测试集测试所建立模型的泛化性能。本方法利用宽厚板轮廓数据对宽厚板端形状进行直接的量化表示，并用人工智能方法进行预测，克服的传统方法对影响因素考虑不全的缺点，具有较高的预测精度，同时具有较快的计算速度。(56)对比文件阮金华.热轧宽厚板平面形状优化与成材率提高的数值模拟研究《.中国优秀博士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2015,B022-162.
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公开(公告)号：CN113219903B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110497213.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度视觉的钢坯最优剪切控制方法及系统。本发明包括将深度相机设置好，设定世界坐标系；标定深度相机的参数；采集钢坯的RGB和深度视图；通过针孔相机模型，得到每个像素点的三维坐标，然后通过直通滤波和离群点去除进行预处理；使用随机采样一致性算法拟合出钢坯上表面的平面，然后将平面投影到2D平面，再采用中心扩展法计算出最优剪切线；根据钢坯的移动速度与待剪切位置头部坐标，获得头部和剪切刀口的距离，计算出控制剪切头剪切的时刻。本发明利用图像信息解决钢坯头尾部的剪切线检测问题，达到节约能源和材料的目的，深度相机得到的世界坐标精度高，省却了复杂的标定过程，布置简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111462119B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010461045.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的宽厚板剪切排样方法。利用机器视觉技术得到宽厚板的精确轮廓数据，并利用该数据对成型后的宽厚板分类并进行剪切线的划分，特别在宽厚板发生短尺时，采用混合遗传排样方法，将短尺的订单和宽厚板数据加入待排样订单集中，并根据实际剪切情况建立排样模型，并将启发式的排样策略融入遗传算法中进行搜索，从而得到所建立排样模型的最优解；本发明可有效提高宽厚板剪切流程的成材率，降低宽厚板切损率，而且具有简单高效、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN111476792B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010461872.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种板带钢图像轮廓的提取方法。采用高速线阵相机获取板带钢的二维平面图像，采用伽马变换增强图像的对比度，对增强后的图像进行中值滤波后采用大津法确定图像分割阈值，并利用该阈值进行图像二值化分割，求取分割图像边界并膨胀后与中值滤波后的图像进行交集计算，采用Canny算法进行图像边缘粗定位，结合基于灰度梯度的亚像素边缘轮廓提取算法完成板带钢边缘轮廓的最终提取。本发明具有测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，能够快速准确的提取板带钢图片的轮廓，对于基于流水线生产的大尺寸板带钢及金属工件轮廓的提取具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN111462119A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010461045.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的宽厚板剪切排样方法。利用机器视觉技术得到宽厚板的精确轮廓数据，并利用该数据对成型后的宽厚板分类并进行剪切线的划分，特别在宽厚板发生短尺时，采用混合遗传排样方法，将短尺的订单和宽厚板数据加入待排样订单集中，并根据实际剪切情况建立排样模型，并将启发式的排样策略融入遗传算法中进行搜索，从而得到所建立排样模型的最优解；本发明可有效提高宽厚板剪切流程的成材率，降低宽厚板切损率，而且具有简单高效、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN110116138A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910508641.0
申请日：2019-06-13
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，所述方法采用高速线阵相机，使用光栅信号触发拍摄钢板图像，应用图像处理算法进行边缘提取，通过对运动中的钢板的测量，依据边缘点、宽度中心线、带钢本体和扫描线扫描区域确定钢板长度及侧弯量的大小。本发明实现了对运动中轧制后热态钢板长度及侧弯量的在线测量，测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，可实时反应带钢的宽度信息，且避免的人工测量带来的误差；具有速度快，精度高的特点，能够快速准确的计算钢板长度及侧弯量。同时为钢板后续定尺提供了准确的数据，进而提高了钢板的产品质量，为后续剪切以及侧弯控制提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN112894489B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110120103.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状识别的宽厚板优化剪切方法，采集待剪切宽厚板的图像，并根据宽厚板的图像信息提取宽厚板边缘轮廓的数据点，根据宽厚板的切头长度、切尾长度计算宽厚板的有效长度；然后根据宽厚板边缘轮廓的数据点计算宽厚板的侧弯量和有效宽度；最后根据宽厚板的平面形状特征和子板的订单信息制定优化剪切策略，本发明能有效、快速的对每一块钢板进行决策，包括根据平面形状特点判断该钢板是否需要下线火切，避免不需要的加工处理，还可以计算钢板粗分位置，结合激光测速仪精确剪切可以提高成材率，节省人工及管理成本，适用于高速运行的宽厚板的自动剪切操作。
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