紧急车道保持功能仿真测试系统

    公开(公告)号:CN216145112U

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202121000250.7

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种紧急车道保持功能仿真测试系统,该系统包括实时仿真模块以及与实时仿真模块连接的图形工作站和控制模块,控制模块与图形工作站连接;实时仿真模块发送当前车辆的状态数据至图形工作站,图形工作站根据当前车辆的状态数据,更新场景视频数据,并反馈车辆轮胎在Z方向的位置和原始目标信息;控制模块根据图形工作站发送的场景视频数据和实时仿真模块发送的原始目标信息对应的目标控制信息,生成方向盘目标力矩并发送至实时仿真模块;实时仿真模块根据车辆动力学模型、方向盘目标力矩、车辆状态数据以及车辆轮胎在Z方向的位置,更新车辆状态数据。本实用新型旨在解决实车测试方法对测试人员要求高,危险大,效率低的问题。

    一种软件烧录装置及软件烧录台架

    公开(公告)号:CN213338700U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202022358957.7

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本实用新型提出一种软件烧录装置及软件烧录台架,装置连接待烧录设备,装置包括交互模块和执行模块,交互模块的输出端连接执行模块的输入端,执行模块的输出端连接待烧录设备;执行模块包括至少两个执行单元,各执行单元之间通信连接,每个执行单元的输出端分别连接不同的待烧录设备,其中至少两个执行单元中的第一执行单元的控制端为执行模块的输入端。通过建立交互模块与各个执行单元之间,以及各个执行单元与待烧录设备之间的连接,使得用户能够直接通过控制交互模块同时对多个待烧录设备进行烧录操作,在简化了烧录操作的同时,提高了烧录效率。

    用于显示屏幕的泊车测试操作图形用户界面

    公开(公告)号:CN306620833S

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202030710152.7

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕的泊车测试操作图形用户界面。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序和图形信息显示,该显示屏幕面板用于手机、计算机、智能交互平板、平板电脑以及车载终端。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕显示的图形用户界面内容。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.无设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
    6.图形用户界面的用途:用于测试并显示半自动泊车相关数据;具体可以显示转向角度跟随曲线,并获取方向盘的转动角速度、响应时间、控制偏差等EPS性能参数;以及显示和存储具体测试数据、状态检测信息。
    测试界面直接对控制器做诊断服务并记录总线数据主视图所示界面为泊车主界面;在主视图所示界面选择【start】,车辆开始进行泊车测试,在车辆运行过程中感应到车身侧围有障碍物时进入界面变化状态图1或界面变化状态图2;在界面变化状态图1或界面变化状态图2调整车辆运行方向,并在车辆位置居中时进入界面变化状态图3;在界面变化状态图4中,完成泊车进入界面变化状态图4。
    主视界面参考图为对应于主视图中的界面添加相应的图片和文字等信息后所呈现的示意界面;界面变化状态参考图1‑4为对应于界面变化状态图1‑4添加相应的图片和文字等信息后所呈现的示意界面,界面变化状态参考图5‑7对应于界面变化状态图1‑3添加相应的图片和文字等信息后所呈现的示意界面,均为示例,具体地,在主视图所示界面选择【start】,车辆开始进行泊车测试,在车辆运行过程中感应到车身左后侧或右后侧有障碍物,进入界面变化状态参考图1或5;调整车辆行驶方向,并在感应到右前侧或左前侧有障碍物进入时进入界面变化状态参考图2或6;再次执行倒车操作,并且位置居中进入界面变化状态参考图3或7;控制车辆向后倒车入库完成泊车进入界面变化状态参考图4。
    主视图所示界面和界面变化状态图1‑4中的“XXXX”均为可变参数,根据具体的内容进行确定。

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