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公开(公告)号：CN114061525B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111350565.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法，通过布置传感器，并根据工作辊轴承座的位移信息，建立工作辊某条元处的轴心在水平和垂直方向位移表达式，在此基础上，建立旋转坐标系，建立工作辊某条元处的轴心在检测方向和垂直于检测方向的位移表达式，进而建立工作辊某条元处轧辊外轮廓表达式。本发明将轧辊轴承座位置测量技术引入辊形在线检测，分离由轧辊轴线偏移引起的测量误差，建立考虑轧辊摆动的误差分离模型，实现轧辊服役的精细化管理，对优化换辊节奏，提高轧机板形控制能力和带钢产品表面质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113522991B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110763480.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种轧机轴承座间隙在线检测装置及检测方法，其包括壳体、端盖、球、挡板、内密封圈、弧面垫、外密封圈、弹簧、传感器、电缆、螺栓、弹簧垫圈，检测装置安装在轧机牌坊耐磨衬板内。轧机换辊过程中，轧辊抽出时检测装置中的球受弹簧的作用力向外弹出，轧辊装入时，检测装置中的球受轴承座耐磨衬板的作用力压入检测装置内，从而该检测装置能够在现场长期稳定的工作，不受窜辊和频繁换辊的影响。轧机生产过程中，轴承座水平方向位移变化通过球和弧面垫传递到弹簧，弹簧将位移变化转换为力的变化，力传递到传感器，传感器输出实时力变化的信号。最终通过传感器获取力的变化反映轴承座的位移变化，实现轧机轴承座与牌坊间隙信息的实时获取。
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公开(公告)号：CN114720119A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210307557.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/04 , G01M13/027 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种考虑多向加载工况的板带轧机综合故障模拟试验台，包括底座、轴向加载组件、移动式径向液压加载组件、变速齿轮箱组件、转速转矩控制组件和轧辊；所述轴向加载组件、移动式径向液压加载组件、变速齿轮箱组件和转速转矩控制组件依次设置在底座的上端面；所述轧辊轴向设置移动式径向液压加载组件中部；所述轴向加载组件与移动式径向液压加载组件一端固连，且所述轧辊一端位于轴向加载组件内部；所述轧辊另一端与变速齿轮箱组件一端连接；所述变速齿轮箱组件另一端与转速转矩控制组件连接。本发明不仅能模拟多列滚动轴承和齿轮在多向加载工况下的综合故障，还能模拟轧制力偏载效应、辊系交叉现象和变工况轧制。
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公开(公告)号：CN111940513B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010563827.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种评估20辊轧机支撑辊变形影响的方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：求解上辊系工作辊弹性变形；求解下辊系下工作辊弹性变形；求解轧件出口厚度。本发明通过提供一种计算20辊轧机支撑辊挠度曲线的方法，对支撑辊鞍座施加位移可以求出支撑辊挠度曲线，再进行辊系弹性变形计算可以计算轧件出口厚度分布，能直观地得出支撑辊变形对轧件出口厚度和工作辊位移的影响规律。
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公开(公告)号：CN113218659B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110633818.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种轧机轴承故障诊断和寿命评估模拟试验台，包括电机、主轴、联轴器、液压加载系统、支撑系统、轧机轴承、轧机轴承座组件、加速度传感器和底板，轧机轴承和轧机轴承座组件安装于主轴中间，轧机轴承座组件底部有支撑弹簧和弧形支撑板能够对轧机轴承进行隔振，主轴两端由支撑系统支撑，液压加载系统给轧机轴承施加径向载荷，电机通过联轴器与主轴连接。本发明的一种轧机轴承故障诊断和寿命评估模拟试验台能够模拟轧机工作时施加在轧机轴承上的载荷情况，能够同时对两个轧机轴承进行不同组合的故障试验或者进行相同工况的寿命试验。保证了试验的可靠性，并且减少了除轧机轴承以外的其它构件对试验造成的影响，提高了试验的稳定性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114034481A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111350518.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明提出一种轧机齿轮箱故障诊断系统及方法，用于准确识别其齿轮箱关键零部件的故障类型。包括：数据采集模块，用于采集和存储轧机运行过程中产生的振动信号；信号分析处理器，包括信号降噪模块、时频图像处理模块、信号存储模块，用于对振动信号进行降噪处理与时频图生成；故障分类处理器，包括特征提取模块、故障分类模块以及训练升级模块等，用于对轧机齿轮箱关键零部件故障进行分类；人机交互界面，负责轧机主传动系统齿轮箱工作状态和故障诊断的可视化。本发明能够自适应对轧机齿轮箱运行状态进行实时监控并能够对其关键零部件故障快速的作出诊断，能够极大的提高冶金行业的生产效率并降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113581719A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110835745.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。
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公开(公告)号：CN113532328A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110805810.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统及方法。该系统包括升降结构、移动架、第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、投影仪、图像采集模块以及计算机控制模块；当中厚板跟随板带通过时，所述投影仪将光栅光格结构光图案投影到所述中厚板的表面，所述第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机以及第四工业相机分别同步采集四个不同方位的图像；所述图像采集模块将四个不同方位的图像以及光栅光格结构传输至所述计算机控制模块，所述计算机控制模块进行中厚板的实时三维重建；进而实现中厚板矫直过程的表面轮廓的实时测量。本发明能够在中厚板矫直过程实现对中厚板的表面轮廓的实时测量。
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公开(公告)号：CN113522991A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110763480.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种轧机轴承座间隙在线检测装置及检测方法，其包括壳体、端盖、球、挡板、内密封圈、弧面垫、外密封圈、弹簧、传感器、电缆、螺栓、弹簧垫圈，检测装置安装在轧机牌坊耐磨衬板内。轧机换辊过程中，轧辊抽出时检测装置中的球受弹簧的作用力向外弹出，轧辊装入时，检测装置中的球受轴承座耐磨衬板的作用力压入检测装置内，从而该检测装置能够在现场长期稳定的工作，不受窜辊和频繁换辊的影响。轧机生产过程中，轴承座水平方向位移变化通过球和弧面垫传递到弹簧，弹簧将位移变化转换为力的变化，力传递到传感器，传感器输出实时力变化的信号。最终通过传感器获取力的变化反映轴承座的位移变化，实现轧机轴承座与牌坊间隙信息的实时获取。
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