-
公开(公告)号：CN102935478B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210420761.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机，其主要是：钳杆前端与前连接件固联，钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接，其另一端与后左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接，前悬挂杆一端与前提升臂前端相连，另一端与前后直线驱动器前端铰接，同步连杆的一端与前提升臂一部位铰接，另一端与后提升臂一部位铰接，前提升臂和后提升臂的另一部位分别连接在大车车架上，后提升臂另一部位与升降直线驱动器一端铰接，升降直线驱动器和前后直线驱动器的另一端分别连接在大车车架上。本发明能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，降低夹钳运动能耗及加工制造成本。
-
公开(公告)号：CN102935483B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210423052.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。
-
公开(公告)号：CN102626920B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210076925.5
申请日：2012-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支。每个分支分别由一个移动副，一个两自由度平面子链和两个转动副构成。平面子链中的转动副相互平行，移动副与转动副相互垂直。平面子链中的转动副与定平台和动平台都倾斜布置。该机构具有三个转动自由度，其分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102720225B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210177611.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与铲斗液压缸的缸套端部铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与上述动臂的一部位铰接，动臂液压缸的缸套端部与上述动臂的另一部位铰接，该动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；摇杆的下端与机架铰接，该摇杆的另一端与斗杆液压缸的活塞杆端部铰接，该斗杆液压缸的缸套端部与上述斗杆铰接；摇杆调节液压缸的缸套端部与上述摇杆的中部连接，该摇杆调节液压缸的活塞杆端部与机架铰接。本发明具有驱动力臂大、运动冗余、优化输入力的优点。
-
公开(公告)号：CN102626919B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210076891.X
申请日：2012-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构，包括定平台、动平台，以及并行连接在定、动两平台间的三条结构完全相同的活动分支，其特征是：所有活动分支分别由一个三自由度平面子链和两个转动副构成，三自由度平面子链中的转动副的轴线相互平行、移动副的移动中心线与转动副的轴线相互垂直，三自由度平面子链中的转动副的轴线分别与定平台或动平台平行布置。其优点是：该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度，其活动分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528791B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110444289.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座中部的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与加长臂中部铰接，该加长臂的一端与加长臂油缸的活塞杆铰接，该加长臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接，上述加长臂的另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接，其另一端与小臂油缸的缸套铰接，该小臂油缸的活塞杆端部与拉杆的一端分别通过铰链连接在上述加长臂的两侧而构成两个对称布置的复铰；上述拉杆的另一端与底座另一端的基座铰接；末端执行器油缸的缸套与上述末端执行器铰接，该末端执行器油缸的活塞杆与大臂铰接。本发明具有承载能力高、工作空间大、运动正反解求解容易，方便实现实时控制等优点。
-
公开(公告)号：CN103537604A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310436410.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种六自由度锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆和连接件铰接，连杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和后升降直线驱动器连接，后升降直线驱动器与机架铰接；前悬挂杆与上述连接件和前滑杆铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和前升降直线驱动器铰接，前升降直线驱动器与机架铰接。本发明具有六自由度，结构简单，降低了成本，还能够适应偏载工况，增强加工能力。
-
公开(公告)号：CN103437386A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310273354.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可自动实现铲斗提升过程中节能和平动要求的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端与斗杆的中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与动臂的一部位铰接，一对铲斗液压缸的一端与上述铲斗的另一部位铰接，一对动臂摇杆分别铰接在动臂的两侧，该一对动臂摇杆的另两个铰点分别与上述一对铲斗液压缸的另一端和一对连杆的一端铰接，该一对连杆的另一端与机架铰接。本发明具有结构紧凑、能耗低、动力传动合理、工作空间大、易于控制的优点。
-
公开(公告)号：CN103382730A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310273380.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端与动臂的一部位铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的另一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与动臂的上部一部位铰接，一对机架连杆的一端分别与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端和动臂连杆的一端分别与机架连杆另一端的两侧铰接，上述斗杆液压缸的另一端与斗杆的一部位铰接，上述动臂连杆的另一端与动臂的另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，作业效率高，能耗低，具有非常广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102357897B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110266866.3
申请日：2011-09-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种4自由度串并联混合重载机械臂结构，其机架与上架相连，且上架能相对于机架整周回转，上架与大臂下端铰接，该大臂的上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器的一个支点铰接，上述小臂中部分别与一对小臂油缸的活塞杆端部铰接，该小臂油缸的缸套分别与上架另一端的通孔铰接；上述大臂中部分别与一对大臂油缸的缸套端部铰接，该大臂油缸的活塞杆端部分别与上架连接；支撑杆下端与上架铰接，该一对支撑杆的上端分别与一对摇杆铰接；该摇杆还分别通过另一对铰链与一对末端执行器油缸的活塞杆端部相连，该末端执行器油缸的缸套端部与末端执行器另一支点相连；上述对称的一对摇杆与大臂中部铰连，并且该摇杆上的三个铰链呈三角形分布。本发明具有高承载能力、工作空间大、运动正、易于反解求解和实现实时控制的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.022 seconds)
