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公开(公告)号：CN112528548A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011363611.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种自适应深度耦合卷积自编码多模态数据融合方法，包括以下步骤：S1、建立多模态数据融合检测框架；S2、采集数据集并对数据进行预处理S3、通过深度耦合卷积自编码多模态数据融合模型对数据进行融合；S4、将融合数据输入到Softmax网络模块进行包装设备健康检测；S5、通过灰狼优化算法(GWO)对耦合参数以及网络进行自适应寻优。本发明通过设计了一种深度耦合卷积自编码融合模型，将同步提取的多模态数据的独立、联合特征融合后用于设备的健康检测；于此同时，以检测效果为指标，通过GWO算法对耦合损失函数的参数、网络参数进行自适应调整，以在一定程度上解决不同模态数据特征差异性过大造成的数据融合难问题。
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公开(公告)号：CN112362275A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011160683.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请涉及一种变转速下叶片振动叶端定时测量偏差消减方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过叶端定时传感器感应叶片通过时产生的脉冲得到叶端定时时间序列，通过转速参考传感器感应参考标记通过时产生的脉冲得到转速脉冲时间序列，由于在旋转轴上设置了多个参考标记，在变转速下对叶端振动进行定时测量时，可以更精确地得到瞬时旋转角速度，使得到的叶片到达叶端定时传感器时转过的实际角度更加精确，进而达到消减叶片振动叶端定时测量偏差的技术效果。
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公开(公告)号：CN112015084A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010653776.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机抗饱和控制系统；S2.根据多电机系统模型得到系统状态方程；S3.设计虚拟控制器；S4.设计总量协同一致抗饱和控制器；S5.仿真验证本方法有效性与稳定性。本发明设计的滑模虚拟控制器，保证虚拟电机的输出转矩值在有限时间内快速动态跟踪系统参考转矩值；设计的抗饱和补偿器和总量协同一致抗饱和控制器，保证多电机牵引系统在外部扰动和执行器饱和时仍然具有较好的鲁棒性和协同跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111525844A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010443543.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明提供一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法；包括以下步骤：S1、设计转速补偿器及转矩补偿器，得到多电机系统中任一电机实时速度补偿信号，实时转矩补偿信号以及多电机系统中任意两台电机之间的转速同步误差和转矩同步误差；S2、建立电机转速数学模型和电机转矩数学模型；S3、设计转速控制器和转矩控制器，使系统中电机转速及转矩维持动态平衡；S4、证明S3中构造的转速控制器和转矩控制器的稳定性。本发明防止因轧制品的频繁加、卸载而引起的功率变化及负载突变不均衡问题，同时利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的各电机之间的转速、转矩同步误差，进而实现轧机系统轧制过程中开卷与卷取张力的动态同步控制。
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公开(公告)号：CN111362216A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910868709.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法：针对浓酱粘稠食品，提出了伺服电机灌装控制和复杂事件处理技术的故障自动定位方法，实现了食品灌装精确控制和故障自动定位。首先设置搅拌时所需的动力、搅拌方式、流动状态和运转条件的参数；然后通过可编程控制器调节输送模块的传送带电机速度并通过驱动伺服电机对电磁阀极限位置进行气动控制；最后通过复杂事件处理技术对系统子模块的故障点进行自动定位，本方法适用于浓酱粘稠食品的自动化灌装控制，并且解决了食品灌装过程中流量精确控制和设备出现故障及时定位和报警的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353515A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573532.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度分级的列车轮对踏面损伤分类识别方法，利用SVM算法对列车踏面纵向振动数据进行粗分类，判定踏面是否发生损伤，若发生损伤则利用Tensorflow搭建改进的深度学习算法对轮对踏面图像进行特征提取，将提取的特征输入softmax分类器细分踏面损伤程度，为后续列车运行控制提供依据。本发明设计的方法有效的降低了列车运行时因踏面损伤造成的不良后果，所采用的的深度学习算法极大地减少了算法运算量，缩短识别时间，且分类识别效果更佳精准。
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公开(公告)号：CN111171342A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010062527.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 湖南工业大学
IPC: C08J3/075 , C08L5/12 , C08L51/10 , C08F292/00 , C08F220/58
Abstract: 本发明公开了一种高强韧自修复荧光双网络水凝胶及制备方法，将双键修饰的稀土掺杂NaREF4荧光纳米颗粒加入到琼脂、单体、引发剂组成的溶液体系中，经过光引发聚合，产生物理交联和化学交联，制得高强韧自修复荧光双网络水凝胶。本发明通过加入双键修饰的稀土掺杂NaREF4荧光纳米颗粒赋予水凝胶可调、隐蔽的荧光特性，其表面修饰的双键能与水凝胶单体交联充当纳米交联剂，增加水凝胶网络的交联度，提升其力学性能。本发明制备的水凝胶不仅具有高力学强度、高韧性、耐疲劳及自愈性能，而且具有可调、隐蔽的荧光性能，在生物检测、传感、智能包装等领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108051078B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711313094.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转速非恒定时叶片振动叶端定时在线监测方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)获取叶片振动时叶端定时信号序列和转速信号序列；2)构建叶端定时角域均匀采样的叶片振动位移模型；3)建立叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的重构公式；4)计算叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的阶次谱，提取同步振动阶次；5)计算叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的频谱瀑布图，提取异步振动频率。本发明提供的方法可针对转速非恒定的叶端定时测振信号进行重构，且重构信号无阶次混叠，能同时识别叶片的同步和异步振动特性，计算过程简单、易于实现，能用很少的叶端定时传感器识别高阶次振动，节约了安装成本和空间。
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公开(公告)号：CN107351826B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710630041.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B61H11/06
Abstract: 本发明公开了一种高速列车制动力分配优化控制方法，涉及一种高速列车制动力分配优化控制系统，用于对各节列车应施加制动力进行协调控制；所述系统包括制动力分配优化控制模块，所述模块基于单节列车受力模型获取粘着重力FNi，还包括用于获取列车粘着力约束条件Fμ的比较器和乘法器、制动力分配优化控制单元和制动力再分配及其优化单元；所述方法包括粘着重力的计算，列车粘着力约束条件的确定，电制动优先的制动力优化控制算法，制动力再分配方法及其优化算法；本发明跟随列车粘着状态时变的动态过程，在各种复杂轨面状况条件下实现列车安全、平稳、可靠的制动，有效的解决高速列车制动滑行的问题，进一步提升了高速列车制动控制系统的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN110759304A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910863842.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及液料灌装技术领域，具体涉及一种浓稠流体灌装流量检测方法，包括：步骤S1，通过灌装装置将液料灌装至一容器内，即需灌装液料时，通过控制模块控制料嘴驱动机构驱动料嘴向下移动，使料嘴的下料端伸入容器口处；以及通过控制模块控制电磁阀开启，使料罐内的液料经料管流入料嘴内后再流入容器内；步骤S2，通过输送装置将装有液料的容器输送至所述检测装置处；步骤S3，通过检测装置检测容器内的液料灌装流量；以及步骤S4，通过抓取装置将灌装不足的容器抓取至补料工位或通过抓取装置将灌装超重的容器抓取至剔除工位。本发明能够通过灌装装置灌装有液料的容器内的液料流量进行检测，实现对灌装流量的监控，提高灌装质量。
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