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公开(公告)号：CN101224405A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710176045.4
申请日：2007-10-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种带有微筛孔结构的反应器或混合器，涉及流体微分散技术和设备。本发明含有微筛孔结构、混合通道和流体分配室，利用微筛孔将一种流体以微米级的液滴或气泡的形式分散到另一种流体中，在混合通道内利用高分散性、高比表面积的液滴和气泡快速完成混合与反应过程，是一种利用微筛孔结构实现均相、非均相流体高效反应或混合的新型微结构反应器或混合器。本发明具有加工简单、操作简便、单位体积处理量大等特点，可广泛应用于化学、化工、石化、医药、食品等众多技术领域。
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公开(公告)号：CN1699340A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510059635.X
申请日：2005-03-30
Applicant: 清华大学
IPC: C07D201/08 , C07D223/10
Abstract: 本发明公开了属于有机化工原料合成技术领域的一种实现高效预混合反应的方法。该方法是在反应器中固定分散介质，以环己烷羧酸正己烷溶液和发烟硫酸为反应物料，环己烷羧酸正己烷溶液和发烟硫酸分别从反应器中分散介质两侧进入，在压力差的作用下，环己烷羧酸正己烷溶液以一定流量穿过分散介质，分散成微小液滴，与另一侧的发烟硫酸接触，实现两相混合，并一起沿分散介质表面流动，进行反应，具体反应时间通过两相混合后沿分散介质表面的流动速度和沿介质表面的流动距离调控。本发明具有反应效率高、操作能耗低、传递速度快、停留时间短、反应温度可控、物料滞留量小、安全可靠等优势，为提高酰胺化反应的转化率和选择性创造了必要条件。
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公开(公告)号：CN118334619B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410433937.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/58 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/00 , G01S17/93 , G01S17/86
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：检测智能网联公交的多车编队中前车在图像上的检测框，并裁剪出前车的背板，以检测前车的多个中心点；计算前车在相机坐标系下的位置和航偏角，并根据相机与后车标定得到的外参矩阵将相机坐标系下前车的坐标转换到后车的车辆坐标系下，以得到前车在后车的车辆坐标系下的坐标，生成智能网联公交多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于激光雷达和雷达系统的成本相对较高且对环境条件敏感，导致车辆编队技术的整体部署成本增加和准确性降低，且由于多摄像头系统需要精确的校准和同步，增加了系统的复杂度和维护难度等问题。
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公开(公告)号：CN119088221A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411193127.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及飞行器座舱技术领域，特别涉及一种窗户的自适应动态遮挡系统及方法。包括：用于实时获取乘客的眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量的动作捕捉模块；用于实时获取窗户自身的三维坐标集合和窗户与周围满足预设敏感条件的区域的实时相对位置坐标的定位模块；用于基于窗户自身的三维坐标集合、实时相对位置坐标、眼球三维坐标和目光朝向动态三维向量，计算窗户的目标遮挡区域的计算模块；用于根据目标遮挡区域向窗户发送控制指令，调整目标遮挡区域的透明度等级的控制模块。由此，通过基于乘客视线和周围环境智能调整窗户的遮挡区域，解决了现有技术无法根据乘客的个性化需求或外部环境变化进行智能遮挡的问题，提升乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118835866A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410852938.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: E04H6/44 , G06F30/13 , H04L67/125 , H04L67/141
Abstract: 本申请提供一种立体机场，包括存储主体垂直起降平台及存储主体调度中心。存储主体包括升降结构以及存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL的多个存放结构。升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动，带动存放结构沿环形路径做循环升降运动。最顶部的垂直起降平台，用于供VTOL中的待调度VTOL起降，并向存储主体运入或运出待调度VTOL。存储主体调度中心用于对接收到的实时调度指令进行解析，解析出多个存放结构中的待调度存放结构，并向升降结构发送实时调度指令。升降结构还响应于实时调度指令，控制待调度存放结构沿环形路径运动，与垂直起降平台对接，用于运入或运出待调度存放结构内的待调度VTOL。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118529435A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410520151.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物资运输系统及方法，系统包括：绳索、运输组件、第一动力组件、第二动力组件和控制组件，其中，设置于绳索上的运输组件用于装载待配送物资；设置于楼面第一位置的第一动力组件和楼面第二位置的第二动力组件通过绳索相连，用于调节运输组件两侧的绳索长度；控制组件用于根据待配送物资的配送信息确定待配送位置和运输组件的第一目标坐标信息，并控制动力组件调节运输组件两侧的绳索长度，使得运输组件到达待配送位置配送待配送物资。由此，解决了相关技术无法实现物资配送到户或配送到户效率较低等问题，提高了物资入户的配送效率，减少了交通压力与人力，并且能适应各种城市环境。
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公开(公告)号：CN116611554B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310552917.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及公共交通运营调度技术领域，特别涉及一种需求响应公交调度的优化方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：确定提供需求响应公交服务的公交路线和公交路线对应的站点范围；采集不同公交路线上各个站点之间的行驶时间以及公交路线终点站至其他公交路线始发站的行驶时间，根据公交路线、站点范围和采集到所有行驶时间建立时空网络流模型；根据时空网络流模型和公交线路的运营特性建立需求响应公交优化调度模型，将客流需求数据输入需求响应公交优化调度模型，输出提供需求响应公交服务的公交路线的最优运营调度方案。由此，解决了相关技术中公交服务供求不平衡、行驶路线和停靠站点灵活性低、乘坐时间和候车时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN117607932A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311801406.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明一种移动式辐射探测设备，包括：可移动安装架(1)；辐射探测器(2)，相对所述可移动安装架(1)可动地安装于所述可移动安装架(1)上，辐射探测器(2)用于探测待测物的辐射种类和/或辐射剂量；调节装置，设于所述辐射探测器(2)和所述可移动安装架(1)之间，用于调节所述辐射探测器(2)相对所述可移动安装架(1)的高度和/或角度；其中，所述移动式辐射探测设备探测待测物时通过移动所述可移动安装架(1)和通过调节所述辐射探测器(2)相对所述可移动安装架(1)的高度和/或角度以使所述辐射探测器(2)靠近和对准待测物。
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公开(公告)号：CN117193337A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311207521.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组件在无人机判定满足预设降落条件时，将第一对接器内的对接元件发送至车载软连接组件；车载软连接组件将对接元件发送至第二对接器的预设位置，固定对接元件，并生成已柔性连接指令；硬连接组件根据无人机上第一对接器的当前角度调整第二对接器的对接角度，将第二对接器与第一对接器刚性对接，对接完成后，将第二对接器下降至车辆，完成无人机降落，使得无人机在低空跟随的状态下降落稳定可靠，高效安全。
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公开(公告)号：CN116843537A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310815541.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q50/30 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及一种基于需求响应式交通的服务区域划分及服务水平确定方法，其中，方法包括：根据面积单元或行政区域确定城市区域的多个划分方式，以构建区域划分集合；选取任一划分方式划分城市区域得到划分结果，并构建网络图模型，以计算不同区域间通行时间；基于划分结果和通行时间建立需求响应式交通的服务区域选择模型和充电设施设置模型，对两种模型进行求解，获取单位收益并放入收益集合；基于收益集合选取最佳区域划分方式，以确定最佳区域划分方式下不同区域的服务水平和充电设施设置方式。由此，解决了现有技术无法在不同服务区域内进行专用充电桩的数量选择及区域间的车辆调度，难以确定需求响应式交通的区域划分、选择和服务水平等问题。
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