一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法

    公开(公告)号:CN120014851A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510468785.3

    申请日:2025-04-15

    Abstract: 一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法,属于交通控制技术领域。为实现路口的精细化控制,本发明包括采集车辆的状态信息、慢行交通个体的状态信息、交通信号灯状态信息;构建车辆和慢行交通个体的延误时间的总和最小为优化目标函数;构建交通信号结构约束条件;构建车辆之间的相互约束条件;构建出行个体轨迹和交通信号的相互约束条件;组成基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型;对得到的基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型进行求解,优化路口的交通信号配时方案和相位顺序,每次优化当前周期及之后数个周期的交通信号,确保每个出行个体在优化时长范围内能离开路口。本发明实现路口通行的机动车和慢行交通综合效益最优。

    用于飞行器的低空交通控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119296394B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411835379.8

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及飞行控制技术领域,具体为一种用于飞行器的低空交通控制方法及系统。控制方法的步骤包括:搭建无线通信网络,通过多层次拓扑结构和动态频谱管理技术,确保飞行器之间的数据交换,无线通信网络采用信道评估机制,以适应多变的空域环境,确保稳定的高带宽连接。本发明首先通过搭建无线通信网络并采用多层次拓扑结构和动态频谱管理技术,解决了传统系统中由于依赖地面基础设施而导致的通信延时问题。通过信道评估机制,网络能够自适应多变的空域环境,确保飞行器之间的数据传输稳定可靠,高带宽连接的实现为实时监控和动态决策提供了坚实保障。

    基于站城融合空间能耗模型的深度学习方法及系统

    公开(公告)号:CN119417266A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411589444.3

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于站城融合空间能耗模型的深度学习方法及系统,所述方法先采用空间区域分析法分析站城融合立体网络空间内核心空间区域的核心能耗系统,并构建核心能耗系统的站城融合立体网络能耗模型,再通过站城融合立体网络能耗模型构建碳排放机理模型,然后根据碳排放机理模型中初始输入变量和输出变量的深度学习神经网络结构,定义碳排放机理模型的损失函数,接着采用迭代优化函数,对损失函数进行迭代训练,直至损失值低于容许值,输出深度学习神经网络代理模型,最后采用深度学习神经网络代理模型,依照规范要求,对站城融合立体网络空间的绿色运行性能评估,得到评估结果。相较于现有技术,本发明方法评估效率更高且可靠性更强。

    一种基于eVTOL飞行器电池电压异常的紧急迫降方法

    公开(公告)号:CN119203007A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411699579.5

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 一种基于eVTOL飞行器电池电压异常的紧急迫降方法,属于eVTOL飞行器系统检测技术领域。为保障eVTOL飞行器的飞行安全,本发明包括采集同一时刻的eVTOL飞行器电池电压和eVTOL飞行器电池电压的影响因素的数据,构建飞行器电池电压数据预测数据集;基于改进的LSTM神经网络构建eVTOL飞行器电池电压数据预测模型;对预测得到的电压进行电压异常情况识别,提取电压异常情况的电压数据;构建电压异常情况分类模型,对电压异常情况的电压数据进行电压异常情况分类;基于不同类别的电压异常情况,构建eVTOL飞行器紧急迫降点选择方法。本发明极大提高了飞行安全性和应急响应能力。

    一种无人机飞行路径优化方法

    公开(公告)号:CN119200652A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411708598.X

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行路径优化方法,属于无人机飞行路径规划技术领域。为提高无人机的飞行安全性能,本发明采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离,计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法,对无人机与周边物体的距离未超过综合最小安全预测距离的进行预警;对无人机的飞行路径进行设计优化。本发明动态调整无人机的飞行路径以保持安全距离。

    基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法

    公开(公告)号:CN119152400A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411594988.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法,属于斜拉索锈蚀程度分类技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑锈蚀发育状态评价分类的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集斜拉索图像进行图像处理,得到像素更新后的图像;构建数据集输入到基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练,得到训练完毕的总体模型,根据交并比进行优化得到最终的最优模型;根据输出的最终的锈蚀识别结果对应的斜拉索锈蚀区域,通过分析各类因素结合给定的因素标准值,得到斜拉索锈蚀发育状态分类。本发明有效实现了斜拉索锈蚀发育状态的分类,可以应用于斜拉索锈蚀检测。

    一种无人机物流运输能力分析方法

    公开(公告)号:CN119128463A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411594926.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法,属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题;本发明根据评价指标采集数据,得到评价指标对应的元素矩阵;对其进行无人机影响因素异常数据识别,得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵;构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理,可以应用于分析无人机运输能力。

    一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法

    公开(公告)号:CN119107003A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411594933.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题;本发明构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;根据全部物流运输点,通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率,可以应用于规划无人机物流运输路线。

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