一种无人机飞行路径优化方法

    公开(公告)号:CN119200652B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411708598.X

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行路径优化方法,属于无人机飞行路径规划技术领域。为提高无人机的飞行安全性能,本发明采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离,计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法,对无人机与周边物体的距离未超过综合最小安全预测距离的进行预警;对无人机的飞行路径进行设计优化。本发明动态调整无人机的飞行路径以保持安全距离。

    一种路面拥包形成因素分析方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119169390B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594938.0

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种路面拥包形成因素分析方法、电子设备及存储介质,属于道路工程技术领域。为解决道路拥包影响因素准确分析,本发明包括构建用于路面拥包快速识别的数据集;构建路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型;基于路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数;构建路面拥包快速识别的强化模型和基础模型的层间损失函数;然后路面拥包快速识别模型的总体损失函数;对得到的路面拥包快速识别模型进行改进处理,得到轻量化的路面拥包快速识别模型;构建数字孪生模型;构建路面拥包形成因素分析方法。本发明可以在设计和施工阶段预防路面拥包的发生,有效计划和执行维修工作。

    一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法

    公开(公告)号:CN119203006A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411699558.3

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法,属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理,本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标;构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流;构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集,包括训练集、验证集、测试集;基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练,得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型;基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。

    一种基于数字孪生的路面拥包作用下的行车性能评估方法

    公开(公告)号:CN119152279A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411594994.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种基于数字孪生的路面拥包作用下的行车性能评估方法,属于道路工程技术领域。为了对路面拥包作用下行车性能准确评估,本发明采集路面图像进行压缩处理、相似病害识别,构建用于路面拥包快速识别的数据集;构建路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型;构建基于路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数;构建路面拥包快速识别的强化模型和基础模型的层间损失函数和总体损失函数;对于路面拥包快速识别模型进行改进处理,得到轻量化的路面拥包快速识别模型构建数字孪生模型;构建基于数字孪生的路面拥包作用下的行车性能评估方法。本发明优化资源分配,减少维修成本。

    一种城市交通基础设施运行状态检测与评价方法

    公开(公告)号:CN119131601A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411594985.5

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种城市交通基础设施运行状态检测与评价方法,属于交通基础设施监测技术领域。为解决城市交通基础设施运行状态指标快速智能识别和评价,本发明设置交通基础设施运行状态指标,然后构建用于城市交通基础设施运行状态检测与评价的数据集;构建交通基础设施运行状态指标智能识别模型,包括基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型;利用得到的用于城市交通基础设施运行状态检测与评价的数据集对构建的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型、强化模型进行训练,得到训练好的基础模型作为最终的交通基础设施运行状态指标智能识别模型构建数字孪生模型;构建一种交通基础设施运行状态评价方法,对交通基础设施运行状态进行评价。

    道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119091262A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594918.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质,属于道路内部监测技术领域。为解决道路内部脱空进行及时、准确的预警,本发明包括采用三维探地雷达采集道路内部图像,对采集的图像进行标注,得到用于道路内部脱空识别的数据集,构建道路内部脱空识别模型,构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数,构建总体损失函数;利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练,得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型;构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型;建立道路内部脱空发育状态预警方法。

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