基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法

    公开(公告)号:CN119152400A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411594988.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法,属于斜拉索锈蚀程度分类技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑锈蚀发育状态评价分类的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集斜拉索图像进行图像处理,得到像素更新后的图像;构建数据集输入到基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练,得到训练完毕的总体模型,根据交并比进行优化得到最终的最优模型;根据输出的最终的锈蚀识别结果对应的斜拉索锈蚀区域,通过分析各类因素结合给定的因素标准值,得到斜拉索锈蚀发育状态分类。本发明有效实现了斜拉索锈蚀发育状态的分类,可以应用于斜拉索锈蚀检测。

    一种无人机飞行安全预警方法

    公开(公告)号:CN119207177B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411708629.1

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法,属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能,本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;进行标准化处理,将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离;计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。

    基于数字孪生的道路内部脱空发育状态影响因素评价方法

    公开(公告)号:CN119107524A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411594914.5

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 基于数字孪生的道路内部脱空发育状态影响因素评价方法,属于道路评价技术技术领域。为准确评价道路内部脱空发育状态,本发明包括采集道路内部图像;构建道路内部脱空识别模型,包括基础模型、辅助模型、第一强化模型、第二强化模型;构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数,然后构建总体损失函数,利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练,得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型;构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型;建立基于数字孪生的道路内部脱空发育状态影响因素评价方法。

    一种无人机飞行安全预警方法

    公开(公告)号:CN119207177A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411708629.1

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法,属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能,本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;进行标准化处理,将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离;计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。

    一种基于数字孪生模型的路面车辙成因分析方法

    公开(公告)号:CN119152277A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411594903.7

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种基于数字孪生模型的路面车辙成因分析方法,属于路面性能监测技术领域。为准确的对路面车辙成因进行分析,本发明构建考虑了基础模型、辅助模型与强化模型的输出层损失函数以及层间损失函数,实现路面车辙的快速识别。提出一种相似病害的确定方法,可辅助判定相似病害间的特征差异,提高病害识别准确率。提出一种道路数字孪生模型构建与路面车辙更新方法,实现数字孪生模型的构建与车辙区域的准确更新。提出一种基于数字孪生的路面车辙成因分析方法,可以通过规避对车辙形成主要因素的方式,减少车辙的发生,提高道路的整体性能和耐久性,降低维护成本,提高行车安全。本发明提高道路的整体性能和耐久性,降低维护成本,提高行车安全。

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