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公开(公告)号：CN101915639A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242178.9
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行方法，包括以下步骤：在转子水平方向和竖直方向上分别安装能在水平方向、竖直方向调节其动平衡质量块的动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控制器；将驱动转子旋转的驱动机构的当前转速转换成脉冲序列信号；在转子上设标记触发采样；获取转子的加工误差引起的振动信号；获取转子的不平衡量引起的第一振动信号；分别移动的水平动平衡执行单元的滑块，获取第二振动信号；分别移动竖直动平衡执行单元的滑块获取第三振动信号；计算出转子的原始不平衡量使各动平衡执行机构的滑块移动至要求的位置。本发明具有直接安装于转子上、当转子的质量分布或转速发生改变时能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN101363714B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810121357.X
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼水平位姿测量与评估方法。它包括如下步骤：1)构建固定在平台上的全局坐标系及固定在机翼上的动坐标系；2)采用激光跟踪仪对机翼上特征点在全局坐标系中的坐标进行测量，并由奇异值分解法计算出机翼动坐标系的初始位姿；3)采用直线位移传感器对机翼水平测量点在全局坐标系中的高度进行测量，由于机翼实际位姿曲面偏离理想位姿曲面，实际测得的是理想水平测量点Qj附近的一点Bj，称为伪水平测量点；4)建立机翼水平位姿评估模型，并用单纯形法进行求解。本发明的优点：(1)评估结果可以兼顾到特征点坐标和水平测量点高度的精度要求，从而能较好的表征机翼的实际位姿；(2)建模简单，求解精度高。
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公开(公告)号：CN100594990C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710069095.2
申请日：2007-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B06B1/04
Abstract: 本发明公开的大行程电磁振动台的双磁路结构，包括同轴线依次相连的第一磁体、第一中心磁环、中心磁极、第二中心磁环和第二磁体，第一磁体和第二磁体分别固定在外壳中，在中心磁极外同轴线套有筒状线圈和外磁极，外磁极的两端分别与外壳端口紧固。由于双磁体互补作用，使得气隙中产生了较大且较均匀的磁感应强度，该磁感应强度使得套在中心磁极外通电筒状线圈在磁场中受力并产生运动，改变线圈中所通电流的大小及其频率即可改变振动台输出的振级和振动频率。本发明利用双磁路结构，在保持同样磁感应强度及均匀性的条件下，气隙长度大大增加，振动台因此可同时实现大推力、大行程及低波形失真度的技术指标。
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公开(公告)号：CN100585528C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810121354.6
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G05B11/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时控制网络的双电机驱动提高运动精度的控制方法。包括如下步骤：1)运动控制卡与数/模转换器之间采用SynqNet实时控制网络通信；2)由运动控制卡通过数/模转换器输出相同的运动指令到电机驱动器；3)使用两个电机分别驱动同一齿条上的两个齿轮，驱动功率由两个电机共同承担；4)由两个电机驱动器分别控制两个电机，并输出大小相等、方向相反的可调偏置转矩；5)使用同步补偿器和两电机回路输出交叉累加实现双电机严格同步运动；6)在齿条上安装直线光栅，其位置测量信息输入运动控制卡完成闭环控制。本发明显著提高了齿轮齿条传动系统的精度；偏置转矩可调，适用于不同负载及速度要求；实时性、可控性、可靠性好。
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公开(公告)号：CN100571973C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810161606.8
申请日：2008-09-16
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝柔性材料加工固持的预压紧装置。该装置主要由固定支架、升降支架、移动压紧框、4个气缸、链轮传动机构、步进电机、蜗轮蜗杆减速器组成。其中，移动压紧框主要由传动轴、导轨、m×n个弹簧排列而成。本发明可以在向蜂窝柔性材料中填充铁粉前自动压紧蜂窝柔性材料，消除柔性材料与磁性固持平台之间的间隙，使得蜂窝柔性材料与磁性固持平台之间紧密接触，铁粉能够均匀填入蜂窝柔性材料的蜂窝孔隙中，提高蜂窝柔性材料装夹精度。在开通磁路，蜂窝柔性材料被固持后，移动压紧框又可以由升降支架移动到固定支架上，避免移动压紧框与切削加工过程干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100565407C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810161669.3
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法。包括如下步骤：1)将飞机部件的自动调整路径处理为一次平移和一次旋转，从当前位姿到达目标位姿；2)根据位姿的相对调整量生成飞机部件的点动调整路径；3)根据自动调整路径与点动调整路径规划出定位器与飞机部件的球铰联结点的轨迹；4)将自动和点动调整路径转化为9轴同步控制网络的驱动参数；5)基于SynqNet总线构建9轴同步控制网络，单根轴的位置伺服采用全闭环数字控制方式实现。本发明的优点在于：1)可以规划出飞机部件位姿调整的路径；2)可以实现定位器单轴运动的全闭环控制；3)可以实现位姿调整系统的9轴同步运动。
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公开(公告)号：CN101363714A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121357.X
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼水平位姿测量与评估方法。它包括如下步骤：1)构建固定在平台上的全局坐标系及固定在机翼上的动坐标系；2)采用激光跟踪仪对机翼上特征点在全局坐标系中的坐标进行测量，并由奇异值分解法计算出机翼动坐标系的初始位姿；3)采用直线位移传感器对机翼水平测量点在全局坐标系中的高度进行测量，由于机翼实际位姿曲面偏离理想位姿曲面，实际测得的是理想水平测量点Qj附近的一点Bj，称为伪水平测量点；4)建立机翼水平位姿评估模型，并用单纯形法进行求解。本发明的优点：(1)评估结果可以兼顾到特征点坐标和水平测量点高度的精度要求，从而能较好的表征机翼的实际位姿；(2)建模简单，求解精度高。
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公开(公告)号：CN101362512A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161668.9
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括四个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件、激光跟踪仪及靶标反射球，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、位移传感器。位姿调整方法的步骤为：1)建立全局坐标系OXYZ，计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)规划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径；3)根据该路径生成定位器的各向运动机构的轨迹；4)三个定位器协调运动，实现位姿调整。本发明的优点在于：1)可以实现对待调整飞机部件的支撑；2)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的自动调整；3)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的点动调整。
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公开(公告)号：CN101362325A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121355.0
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间设有气腔，底座上设有进气口、气孔，外筒内、底座上设有球座，球座与外筒内壁通过第一弹簧、定心套相接，球座上设有球体、第二弹簧，球体上设有弹簧座，球体上端设有导向套，底板、底座、球座、球体、导向套设有中心孔，分段导向芯轴通过连接螺钉与待固定机械系统相连接。本发明的优点：在分段导向芯轴相对导向套、球体中心孔有一定的位置、角度偏差时，装置具有优异的自适应入位性能。
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公开(公告)号：CN101342528A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810061731.1
申请日：2008-05-16
Applicant: 浙江大学 , 宁波塞福特设备制造有限公司
Abstract: 一种电磁振动台，包括台体，台体包括第一磁体、第一过渡块、中心导磁柱、第二过渡块、第二磁体，中心导磁柱上套设有动圈；还包括运动台和两条框状气浮导轨，运动台可滑动地设于气浮导轨内；还包括驱动电机、与之连接的丝杆，丝杆与一拖板连接，引线及气管均与拖板连接；气浮导轨上还安装有光栅尺，运动台上还设有与光栅尺相对的光栅读数头及与光栅读数头连接的通信块，通信块与一控制器连接，驱动电机与控制器信号连接。本发明提供了一种具有完整外围设备的电磁振动台，通过控制器控制电机驱动丝杆牵引拖板跟随运动台同步运动，使进气管及接电引线的附加力不影响振动台大行程及低频波形的失真度。
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