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公开(公告)号：CN102322944B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110231716.9
申请日：2011-08-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 三分量振动校准装置，包括三分量标准振动台，三分量标准振动台包括底座，X向、Y向、Z向电磁振动台和三维振动平台；各轴向振动台配有激光测振仪，激光测振仪获取的振动信号输入数据采集器中；各轴向振动台设有标准传感器，标准传感器输出信号输入反馈控制器；反馈控制器另一输入端与多通道信号发生器连接，反馈控制器的输出经功放组后驱动各轴向振动台运动；多通道信号发生器受控于处理器；置于三维振动平台上的被校三维测振传感器的输出电压输入数据采集器中，数据采集器与处理器连接；处理器计算被校三维测振传感器灵敏度矩阵。本发明具有能对三维测振传感器的三测量轴同时激振、进而获取反映其维间耦合关系的灵敏度矩阵的优点。
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公开(公告)号：CN100517941C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200610155011.2
申请日：2006-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子，在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合，五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上，在球形电机转子的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。本发明可方便调节预压力，使定子和球形转子良好接触，使得输出力矩最大；整体结构简单，安装方便；可实现多自由度动作，简化了机械结构；可应用于假肢上的肩腕和膝关节、二自由度的CCD(监视头)云台驱动和机器人的眼球驱动等场合；姿态控制方便、响应快、精度高。
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公开(公告)号：CN100476363C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610155010.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆，两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板；两块安装底板的轴承孔中分别装有转动滑块，两个转动滑块孔中分别装有相对滑动的连杆，两块转动滑块的上端分别装有光电编码器，两根连杆分别与各自的转动滑块孔滑动连接，两根连杆的一端分别与装有调心轴承的轴承安装座成90°连接，其中一根连杆的一端是与轴承一个安装座铰接连接，另一根连杆的一端与另一个轴承安装座固定连接。可检测各类型的电机工作位置检测，提高了检测机构的通用性；此结构可实现多自由度位置检测控制；整体结构简单，加工方便；控制检测精度较高。
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公开(公告)号：CN102230821B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110090502.4
申请日：2011-04-11
IPC: G01H17/00
Abstract: 超低频振动台振级快速调整方法，包括以下步骤：使振动台系统工作于位移反馈方式，采用保证频率变化时输出信号相位连续且幅值不变的信号发生器作为信源；使用逐次逼近法在预调整频率fk下调整振动台输出至与设定振动位移x在允许的误差范围内；使用逐步移频法将信号发生器输出等幅地、无间断相位地、从预调整频率fk逐步地递减至试验频率f，等待振动台输出稳定，调整过程结束。本发明具有使振动台在超低频工作时可以迅速精确地调整到设定振级的优点。
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公开(公告)号：CN102364316A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110207297.5
申请日：2011-07-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 基于锁扣式解耦装置的三分量标准振动台，包括底座，X向电磁振动台，Y向电磁振动台，Z向电磁振动台和三维振动平台；每个电磁振动台均通过运动解耦装置与三维振动平台连接；运动解耦装置包括第一边框和第二边框，第一边框和第二边框均由外边、内边、外边与内边之间的第一连接侧边和第二连接侧边组成，边框的外边与内边相对，边框的内边插入另一个边框内；第一边框的内边与第二边框的内边和外边之间均有微小间隙；第二边框的内边与第一边框的外边之间设有间隔；气流通道与外部压缩空气源连通；第一边框的外边与电磁振动台连接，第二边框的外边与三维振动平台连接。本发明具有结构简单、安装方便、解耦效果好、适于振动校准系统的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101949752B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010242135.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，包括水平动平衡执行单元、竖直动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控制器；动平衡执行单元包括固定于转子上的底座，固定在底座上的导轨，与导轨滑动连接的滑块和推动滑块沿导轨往复运动的传动机构，固接在滑块上的动平衡质量块；转子外设有采集由不平衡量引起的转子的周期性振动响应的数据采集装置，数据采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据幅值和相位计算出转子的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器连接，各执行单元的传动机构受控于执行控制器，处理器使用无线通讯装置和执行控制器通讯。本发明具有直接安装于转子上、当转子的质量分布或转速发生改变时能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN101915640B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010242281.3
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行方法包括：安装动平衡执行单元和动平衡执行单元的执行控制器；将驱动机构的当前转速转换成脉冲序列信号；在机臂上设标记；获取加工误差；获取第一振动信号及其幅值和相位；分别移动各滑块，获取第二振动信号及其幅值和相位；使用影响系数法计算机臂的原始不平衡量：得出各动平衡执行机构的滑块需移动的方向和距离；使各动平衡执行机构的滑块移动至要求的位置。本发明具有能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
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公开(公告)号：CN101912823B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010242177.4
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B04B7/00
Abstract: 离心机用振动台，包括机架，机架上设有产生振动的振动台动圈和用于承载带测试工件的测试平台，测试平台的左端通过平台推杆与振动台动圈连动；测试平台的右端通过纠偏推杆连接一阻止振动台动圈在轴向方向上过度偏移的纠偏机构；振动台动圈的铝架上设有阻止动圈发生扭转或周向旋转的支撑机构，铝架上均匀分布有凸棱，任意相邻的凸棱之间均设有支撑机构；支撑机构包括沿动圈的轴向安装于凸棱上的轴向簧片，和沿动圈径向安装、以连接轴向簧片和铝架的径向簧片；铝架左右两端均设有径向簧片。本发明具有在离心环境下纠正运动部件的偏移、能直接用于离心机的优点。
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公开(公告)号：CN101915653A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242284.7
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 用于多参数复合试验环境的离心机，包括机座，驱动电机，机臂，传动机构，及动平衡执行机构；机臂上设腹板；传动机构包括带传动机构和齿轮机构；齿轮机构包括与从动带轮同轴的小齿轮和与机臂固接的大齿轮；大齿轮的上表面与机臂的底面接触，大齿轮的下表面设有容纳一能为大齿轮提供轴向支撑的推力球轴承的环形槽，大齿轮通过推力球轴承与机座连接，大齿轮的下表面与机座之间有间隙；大齿轮设通孔，通孔的底部向内延伸形成安装角接触球轴承的台阶，角接触球轴承的上方设有与机座固接、以压紧角接触球轴承的盖板；驱动电机和传动机构安装于机座内部。本发明具有机体占用空间小，机臂容量大，能承载多种环境舱，能实现机臂的自适应动平衡的优点。
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公开(公告)号：CN101913437A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242341.1
申请日：2010-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 多参数复合环境试验装置，包括模拟线加速度环境的离心机和安装于离心机的机臂上、模拟振动加速度环境、噪声环境、温度环境和气压环境的环境舱；环境舱内部有噪声发生机构和温度控制机构，振动发生机构，入气口以及排气口；振动发生机构包括测试平台，固定于测试平台的平台推杆和纠偏推杆、支撑簧片和传感器；复合腔的腔壁与推杆密封连接，平台推杆与振动台动圈连接，纠偏推杆与一能阻止振动发生机构及振动台动圈过度偏移的纠偏机构连接。本发明具有能全面模拟器件的工作环境，试验效果好、精度高的优点。
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