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公开(公告)号：CN119112629A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411209818.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H15/00
Abstract: 一种按摩床，在床架上安装有多套按摩装置，按摩装置包括固定安装在床架上的一对滑轨，在滑轨上滑动配合有滑块，按摩模块固定连接在滑块上，在机箱内安装有移动驱动电机，移动驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，机箱下方固定安装有轨道，轨道上配合设置有滑动块，在滑动块上固定安装有两道齿条，齿轮位于两道齿条之间。一种按摩床的控制方法，启动移动驱动电机，控制多级电动伸缩杆移动使齿轮与一侧的齿条A相啮合，在齿条A、齿轮的作用下驱动机箱沿滑轨向一个方向移动；控制多级电动伸缩杆移动使齿轮与另一侧的齿条A相啮合，在齿条B、齿轮的作用下驱动机箱沿滑轨向另一个方向移动实现按摩移动方向的转换。
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公开(公告)号：CN118341055B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN119034162A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411236501.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种减重步态康复平台及防跌落训练方法。所述减重步态康复平台包括机架、左跑步带、右跑步带，左电机和右电机，所述方法包括：响应于用户选择训练模式，控制左电机和右电机开始运行并对训练时长进行计时；在电机运行过程中，实时检测人体与跑步带前端之间的距离以及人体与跑步带后端之间的距离；响应于人体与跑步带前端之间的距离小于预设距离或人体与跑步带后端之间的距离小于预设距离，控制左电机和右电机停止运行；响应于训练时长大于或等于预设训练时长，控制左电机和右电机停止运行。采用本发明的方法可有效防止用户从跑步带上跌落，保障用户在进行下肢训练时的安全性。
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公开(公告)号：CN118948604A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411148922.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H23/04
Abstract: 本发明公开了一种排痰机及其异常检测系统，属于医疗器械领域，本发明中的连接检测装置可在供气模块与振荡排痰装置的振动腔体连接时输出第一信号，在供气模块与振动腔体未连接时输出第二信号，控制装置在连接检测装置的输出第二信号便可控制提示器提示振动腔体脱落；控制装置在振荡排痰功能启动后，连接检测装置输出第一信号且振动腔体中的气压不在第一预设范围时，控制提示器提示气压异常，一方面可及时发现振动腔体脱落，一方面及时发现气压异常，不但有助于提升排痰效果以及用户体验，而且消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116999687B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310908158.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61M37/00
Abstract: 本申请涉及促药渗透技术领域，公开了一种超声渗透仪以及超声渗透仪输出参数设置装置、介质，通过光学相干层析成像技术获取渗透部位的角质层数据；通过感觉神经定量检测确认用户的电流感觉阈值；根据角质层数据设置超声渗透仪的电致孔电压，根据电流感觉阈值设置电导电流。相对于当前技术中，需要根据用户反馈调整电致孔、电导、超声波的参数，对于不能及时反馈的用户则易造成用户身体损伤。采用本技术方案，使用仪器先获取渗透部位的角质层相关数据，然后根据该数据设置电致孔电压，无需用户的反馈实现了对电致孔、电导、超声参数的设置，避免异常的参数对用户身体造成破坏。并且通过确认用户的电流感觉阈值设置电导电流，提高药物渗透速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114727438B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210379869.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卤素光源控制装置和红光治疗仪，涉及红光治疗领域，计时计数模块会在每经过预设时间时使自身的计数值加1，控制模块获取各个卤素光源在当前周期内的预设亮度档位，控制预设亮度档位与计数值的数值一致的卤素光源对应的开关模块闭合，使对应的卤素光源发光。在计数值达到预设阈值时控制所有开关模块断开，当通过电压检测模块检测到交流电网的电压值为0时控制计时计数模块将计数值归0。通过给各个卤素光源设定其对应的预设亮度档位，并通过计时计数模块来不断计时，使得每个卤素光源能够在其需要开启的时刻开启，在满足各个卤素光源的具体需求的前提下实现了通过一个控制模块控制多个卤素光源，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN118882819A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410975368.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于医疗的紫外线强度指示电路属于电子行业。本电路显著了提高测量精度与实时性，可进行智能化监控与数据分析，具有远程监控与报警系统，结合无线通信技术（如蓝牙、Wi‑Fi），智能紫外线强度指示器能够将数据远程传输至监控中心或移动设备，实现远程实时监控。用户友好与操作简便，设计直观的用户界面和便捷的操作流程，提升了用户体验。更好的集成化与便携性，设计紧凑，便于携带和安装在各种紫外线消毒设备上。更好的能效管理与环保，节省能源，同时减少对环境的潜在影响。确保医疗环境消毒的有效性和安全性，同时提升管理效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN118838157A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410796246.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种外骨骼机器人自适应控制算法，属于电机控制技术领域，尤其涉及到一种康复机器人的自适应控制算法。本发明在简单外骨骼系统上使用寻优算法找到变导纳控制系统的最佳参数，完成自适应外骨骼控制，达到较为流畅的人机耦合系统控制。本发明关键点在于使用遗传算法对导纳系统的参数进行精确的估计，使得控制系统更加柔和，实现了更为流畅的人机耦合系统控制，减弱了人机对抗和能量损耗。
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公开(公告)号：CN113143680B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110255423.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颈椎康复床装置，包括：床体；U型枕靠件；第一牵引机构，设于所述U型枕靠件的下方且用以驱动所述U型枕靠件左右转动；第二牵引机构，设于所述第一牵引机构下方且用以驱动所述第一牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第一预设位置升降摆动；第三牵引机构，用以驱动所述第二牵引机构及所述U型枕靠件绕所述床体的第二预设位置左右摆动。上述颈椎康复床装置能够对人体颈椎进行全面且有效的康复训练，改善颈椎问题。
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公开(公告)号：CN118766728A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936487.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的穴位定位方法、装置、电子设备及介质；用于刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块；所述穴位定位方法包括：压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力，得到压力数据集；控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围；将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域，控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选穴位区域进行刮痧，并基于压力传感器阵列获取每一候选穴位区域刮痧后预设时间段内用户背部的压力变化数据，以确定出刮痧时用户身体做出目标反馈动作的目标穴位位置，从而提高穴位的定位精度。
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