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公开(公告)号：CN101596900B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200810125701.2
申请日：2008-06-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供的电动汽车刹车控制系统中，电机控制器(11)用于接收指示刹车深度的电信号以得到刹车深度值，根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值，并根据刹车深度值和计算出的刹车速度值确定电动汽车处于正常刹车工况还是紧急刹车工况，并根据所确定的工况输出用于控制电机(1)动力输出的电信号。本发明提供的电动汽车刹车控制方法包括以下步骤：根据监测时间段内的刹车深度增加值计算刹车速度值；根据刹车深度值和计算出的刹车速度值确定所述电动汽车处于正常刹车工况还是紧急刹车工况；以及根据所确定的工况相应地控制电机(1)的动力输出。采用本发明提供的刹车控制系统和刹车控制方法可达到更快的刹车效果并提高刹车安全性。
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公开(公告)号：CN102004224B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200910189812.4
申请日：2009-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: H02H7/09 , G01R31/026 , G01R31/343 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种三相电机缺相的检测系统，包括检测单元、判断单元、信号发生单元和控制单元；所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号；所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流的电流检测模块；所述判断单元用于接收检测单元的三相电流信号，同时判断三相电流是否为零，当其中一相电流为零时，则判断为缺相；控制单元根据判断单元的缺相判断，控制信号发生单元停止发出驱动信号。该三相电机缺相检测系统不会受到外界环境因素影响而失效。
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公开(公告)号：CN101659220B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810210168.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T0按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T0，使得辅驱电机输出转矩T0在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101423060B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710182078.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，所述驱动系统包括子系统和主驱动装置，所述子系统包括发动机和与发动机连接的第一电机，所述第一电机与主驱动装置之间通过三态超越离合器连接，所述驱动方法包括：仅仅在驱动系统需要发电或者助力时，启动所述子系统，并且相应地控制所述三态超越离合器处于超越状态、接合状态或者双向分离状态。由于子系统仅仅在驱动系统需要发电或者助力时才运行，并且发动机仅在最佳效率区运行，因此可以非常有效地降低驱动系统的油耗和排放。
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公开(公告)号：CN102082532A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910188452.6
申请日：2009-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制系统和控制方法，所述电机驱动控制系统分别与电机和电源电连接，所述电机驱动控制系统包括检测单元、比较单元和控制模块，所述检测单元分别与所述电源和所述电机电连接，所述控制模块与所述电机电连接；所述检测单元，用于检测所述电源的电压和所述电机的转速，并发送给所述比较单元；所述比较单元，用于分别对电压的大小和转速的大小进行比较，并发送比较结果给所述控制模块；所述控制模块，用于根据比较单元的比较结果以控制所述电机的关闭。本发明提供的电机驱动控制系统和控制方法能更好地保护滤波电容，以防止其烧毁或爆炸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101659220A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810210168.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T 0 按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T 0 ，使得辅驱电机输出转矩T 0 在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101535913A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200680056259.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H02P29/0016 , G01D21/00 , G01P3/48 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。
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公开(公告)号：CN101535075A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041361.9
申请日：2007-12-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K6/20
CPC classification number: B60K6/442 , B60K1/02 , Y02T10/6234
Abstract: 本发明涉及一种用于将动力输出至车轮驱动轴的混合动力输出装置，包括发动机、第一电机、第二电机、电池、第一离合器、第二离合器和常啮合的定速比减速机构，其中所述第一电机和第二电机与所述电池电连接；所述发动机通过第一离合器与第一电机连接；所述第一电机通过第二离合器与所述第二电机连接；所述第二电机通过所述常啮合的定速比减速机构与车轮驱动轴连接。本发明的混合动力输出装置可增强整车舒适性，节省空间，成本低，同时，可以实现多种驱动模式以提高效率、降低油耗。
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公开(公告)号：CN101423060A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710182078.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，所述驱动系统包括子系统和主驱动装置，所述子系统包括发动机和与发动机连接的第一电机，所述第一电机与主驱动装置之间通过三态超越离合器连接，所述驱动方法包括：仅仅在驱动系统需要发电或者助力时，启动所述子系统，并且相应地控制所述三态超越离合器处于超越状态、接合状态或者双向分离状态。由于子系统仅仅在驱动系统需要发电或者助力时才运行，并且发动机仅在最佳效率区运行，因此可以非常有效地降低驱动系统的油耗和排放。
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公开(公告)号：CN101417606A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710163425.4
申请日：2007-10-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 一种混合动力驱动系统，其中发动机和第一轴通过离合器连接；电机与第二轴连接；第一轴上具有第一齿轮、第二齿轮和第一同步器，第一和第二齿轮通过轴承套装在第一轴上，第一同步器选择接合第一或第二齿轮；第二轴上具有第三齿轮、第四齿轮和第二同步器，第三齿轮通过轴承套装在第二轴上，第四齿轮固定在第二轴上，第二同步器选择接合第三或第四齿轮；第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合，第三齿轮与输出齿轮啮合。一种混合动力驱动系统的驱动方法，包括控制驱动系统至少处于如下工况之一：纯电动工况，并联工况和发动机驱动工况。通过第一和第二同步器选择接合第一至第四齿轮，能够方便地实现多种工况，并且结构简单、紧凑。
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