-
公开(公告)号：CN203162220U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220661047.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/02
Abstract: 本实用新型涉及一种水基液压非对称电致伸缩式高速开关阀，属于液压传动技术领域。本实用新型包括电致伸缩驱动器和液压高速开关阀两部分，其中，电致伸缩驱动器由输出杆、压盖、电致伸缩棒、套筒、壳体、温度补偿片和底座组成，液压高速开关阀由阀芯、阀套、挡圈、密封圈、弹簧、端盖和阀体组成。本实用新型较好地解决了高压、高频响与大流量之间的矛盾问题，同时克服了驱动器输出位移放大问题及受温度变化影响大等问题，调压范围宽，响应速度快，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN202612798U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220263465.2
申请日：2012-06-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立式磁流变高速开关阀，属于液压传动技术领域。本实用新型包括左端盖、阀体、阀芯、右端盖；阀芯安装在阀体内，并由固定在阀体上的左端盖、右端盖固定，阀体与阀芯之间安装有左定位铁芯、电磁线圈、中间定位铁芯、右定位铁芯，其中电磁线圈由左定位铁芯、中间定位铁芯、右定位铁芯固定。本实用新型结构简单、控制精度高、响应快、阀芯无相对运动。
-
公开(公告)号：CN202612238U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220263448.9
申请日：2012-06-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种立式先导磁流变插装高速开关阀，属于液压传动技术领域。本实用新型由先导阀阀体、主阀弹簧、主阀阀芯、主阀阀体组成主阀，主阀出口处连接有先导阀，先导阀包括上端盖、定位盘、先导阀阀芯、下端盖；定位盘安装在上端盖、下端盖内侧，先导阀阀芯由定位盘固定在上端盖与下端盖内。先导阀装入先导阀阀体中，先导阀阀体通过下端盖固定在主阀阀体上，主阀弹簧安装在主阀阀芯上端，主阀阀芯安装在主阀阀体内。本实用新型结构简单，控制精度高，响应时间快，磁场利用率高。
-
公开(公告)号：CN202280914U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120398610.3
申请日：2011-10-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本实用新型涉及一种磁流变阀，属于液压传动技术领域。其包括左阀接头，左支承过流板，阀体，线圈，阀芯，铁芯，右支承过流板和右阀接头。线圈缠绕在铁芯上，铁芯装入阀体中，阀芯装入铁芯的孔中，阀芯和铁芯之间形成工作间隙。阀芯两端分别由左支承过流板和右支承过流板支承固定，左支承过流板和右支承过流板分别装入左阀接头和右阀接头中，左阀接头和右阀接头固定在阀体上。本磁流变阀采用对称结构设计，便于两头连接。无运动元件，结构简单，体积小，成本低。阀体、阀芯和铁芯采用高导磁材料，提高导磁性能。支承过流板和阀接头采用非导磁材料，减少漏磁，提高磁场能的利用率。磁流变阀调压范围宽，响应速度快，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN218698792U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222518283.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一端，膝关节绕线模块另一端通过小腿可调模块连接小腿绑缚模块，小腿绑缚模块另一端为自由端；动力系统模块中鲍登绳绕过膝关节绕线模块后回到动力系统模块中与鲍登绳首尾相接固定。本实用新型具有双向助力、结构轻便、分离布置、视觉跟随、快速拆卸、穿戴舒适的有益效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218329836U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222006835.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人的单站式拉线标定系统，包括拉线编码器、拉线导向装置、拉线适配器、数据采集卡、上位机；其中，上位机通过数据采集卡与安装在拉线导向装置内部的拉线编码器连接，拉线导向装置对拉线编码器的拉线进行导向，导向后的拉线编码器的拉线与拉线适配器连接。本实用新型通过合理的构成及连接构建了工业机器人的单站式拉线标定系统，为工业机器人精度校准时采集数据提供了平台，具有成本低、操作简单且不易受环境因素影响等优点；同时该拉线标定系统测量的是距离信息，无需坐标系之间的转换，有效防止了坐标转换误差的产生。
-
公开(公告)号：CN218030936U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221860177.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰，包括齿轮、齿条法兰Ⅰ、法兰连接板Ⅰ、沉头螺钉Ⅰ、沉头螺钉Ⅱ、法兰连接板Ⅱ、齿条法兰Ⅱ、齿轮调节轴、法兰连接板Ⅲ；齿轮1与齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ之间间距的调整。本实用新型的工业机器人末端法兰，可使用不同型号的螺栓固定在工业机器人末端，使得同一工业机器人末端法兰可以安装在不同工业机器人上，极大的节约了制造成本，解决了末端法兰不具有普适性的问题，具有很高的实用性和通用性。此外本实用新型采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸；采用齿轮齿条啮合与螺钉固定相结合的方式可任意调节法兰固定孔径的大小，同时又不失稳定性。
-
公开(公告)号：CN211778372U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922222551.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于连接慧鱼标准铝型材和国标工业铝型材的L型连接件，包括竖板、燕尾槽、支撑板、螺栓连接孔、横板；其中竖板一端和横板一端连接两者呈L型，竖板外侧面设有竖向燕尾槽，支撑板用于连接竖板的内侧面、横板的内侧面，横板上开设螺栓连接孔。本实用新型用于实现慧鱼标准铝型材和国标工业铝型材时组装拆卸简单便捷，且L型连接件成本低、结构简单、易于实现，变向的解决了实验成本。
-
公开(公告)号：CN204961971U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520552524.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁控形状记忆合金高速开关阀，属于液压传动技术领域。本实用新型包括驱动器、端盖、组合密封、阀体、阀套定位销、阀芯、阀套、密封圈、同轴组合密封；阀芯通过同轴组合密封安装在阀套内，阀套通过密封圈安装在阀体内，端盖通过组合密封安装在阀芯两端，并通过阀套定位销与阀套连接，驱动器安装在端盖另一端部。本实用新型使得阀体结构简单，易于加工制造；易于实现开关，响应速度快，并有利于频繁开关换向；可以直接驱动阀芯，可大大简化高速开关阀的结构；驱动器采用磁控记忆合金材料，磁场控制下能在毫秒级时间内迅速伸长或伸缩，能实现高速开关阀快速开关响应。
-
公开(公告)号：CN204630838U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520203458.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能塑料检查井试验检测装置，属于产品性能检测与试验领域。本实用新型包括机架、剪切加载液压缸、T形导轨、轴径向加载液压缸、方形法兰、压板、单耳环、双耳环方形法兰、鞍形压头、工作台、横梁；横梁安装在机架上部，T形导轨安装在横梁上，剪切加载液压缸安装在T形导轨下部，轴径向加载液压缸安装在横梁上部，方形法兰与轴径向加载液压缸的活塞杆连接，压板安装在方形法兰下部，单耳环安装在剪切加载液压缸的活塞杆上，双耳环方形法兰一端与单耳环连接，鞍形压头安装在双耳环法兰另一端上，工作台安装在机架下部。本实用新型能够增强机架刚性，保证试验精度；可靠性强、占地面积小、结构简单、制造成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.027 seconds)
