公开(公告)号：CN116512217A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211157299.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 高贯斌 ,  闫梦梦 ,  陈新 ,  那靖 ,  邢亚珊 ,  黄英博 ,  韩世昌 ,  杨春曦 ,  王娴 ,  张秀峰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一端，膝关节绕线模块另一端通过小腿可调模块连接小腿绑缚模块，小腿绑缚模块另一端为自由端；动力系统模块中鲍登绳绕过膝关节绕线模块后回到动力系统模块中与鲍登绳首尾相接固定。本发明具有双向助力、结构轻便、分离布置、视觉跟随、快速拆卸、穿戴舒适的有益效果。

公开(公告)号：CN218698792U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222518283.1

申请日：2022-09-22

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 闫梦梦 ,  高贯斌 ,  陈新 ,  那靖 ,  邢亚珊 ,  黄英博 ,  韩世昌 ,  杨春曦 ,  王娴 ,  张秀峰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一端，膝关节绕线模块另一端通过小腿可调模块连接小腿绑缚模块，小腿绑缚模块另一端为自由端；动力系统模块中鲍登绳绕过膝关节绕线模块后回到动力系统模块中与鲍登绳首尾相接固定。本实用新型具有双向助力、结构轻便、分离布置、视觉跟随、快速拆卸、穿戴舒适的有益效果。