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公开(公告)号：CN114992436B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210460196.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液运动平台的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：定义六自由度电液运动平台的六自由度位移参考信号为Q0；将矩阵J左乘信号Q0；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液运动平台运动。本发明可将六自由度电液运动平台Z向自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了六自由度电液运动平台的控制精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN117145835A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311067780.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/00 , F15B21/048
Abstract: 本发明提供一种柔性恒压储气装置及其控制方法，本发明装置包括：刚性护罩圆管、第一连接件、第二连接件和乳胶气囊管，其中：刚性护罩圆管为半封闭结构，用于增大柔性恒压储气装置的储气压力及储能值，且两端设置为输入端和输出端；第一连接件和第二连接件分别固定安装在刚性护罩圆管的输入端和输出端的内壁上，且外侧分别与刚性护罩圆管的输入端和输出端螺纹连接；乳胶气囊管设置在刚性护罩圆管的内部，包括开口端和封闭端。本发明利用对乳胶气囊管进行循环充放气实现恒压储能及放能，刚性护罩圆管能够限制乳胶气囊管的径向应变以及保证乳胶气囊管的疲劳寿命，刚性护罩圆管的内径小于乳胶气囊管膨胀时的极限直径。
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公开(公告)号：CN114537595B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210102545.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种充气滑梯式海上撤离系统，包括撤离平台、保护壳、撤离滑梯和筏式人员转移平台；所述撤离平台固定安装于船舶甲板；所述撤离平台上设置有支架，所述保护壳通过固定绳固定安装于所述支架；所述撤离滑梯和所述筏式人员转移平台在充气前，所述撤离滑梯收卷于所述保护壳外侧，所述筏式人员转移平台和用于为所述筏式人员转移平台充气的筏式人员转移平台充气瓶存放于所述保护壳内部，所述撤离滑梯一端与所述筏式人员转移平台相连接，另一端连接于所述撤离平台；用于为所述撤离滑梯充气的滑梯充气瓶放置于所述撤离平台下方。本发明解决了现有的海上撤离系统存在的安全性差、占用空间大、救援效率低无法短时间内完成大量人员快速撤离等问题。
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公开(公告)号：CN117073913A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310112233.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M3/10
Abstract: 本发明提供一种充气结构件气密性检测装置，包括观测筒和限位环；所述观测筒为两端开口的透明圆筒结构，所述观测筒两端开口分别安装有透明的密封端盖A和密封端盖B；所述观测筒内部用于放置待检测充气结构件；所述密封端盖A中心设置有充气阀头，所述充气阀头两端分别连通位于所述观测筒内部的所述待检测充气结构件以及位于所述观测筒外部的连接气路；所述密封端盖B设置有两个开关阀；所述观测筒内部间隔设置有若干个所述限位环，所述待检测充气结构件穿过所述限位环，所述限位环用于限制充气后的所述待检测充气结构件在所述观测筒内的浮动。本发明的技术方案能够更直观、全面的检测充气结构件的泄漏点。
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公开(公告)号：CN114212187B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111530606.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于多种海况的小型双体救助船，包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒和第二可变刚度浮筒，所述第一可变刚度浮筒的上表面固定连接有第一刚性滑板，所述第二可变刚度浮筒的上表面固定连接有第二刚性滑板，所述第一刚性滑板上固定连接有左前拱和左后拱，所述第二刚性滑板上固定连接有右前拱和右后拱，所述左前拱、左后拱、右前拱和右后拱上连接有主船体，所述主船体上设置有采用防水设计的控制单元，该装置实现小型救助船在不同海况下可以有效减摇，从而提高小型救助船舶的乘坐舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116461654A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352814.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明提供一种波浪自适应救助艇收放连接装置，包括：卡扣式吊耳、四脚吊索以及二合一救助艇释放钩，其中：卡扣式吊耳通过卡箍的方式固定于波浪自适应救助艇船体的四个底角；四脚吊索的其四条吊索的末端分别与所述卡扣式吊耳相连，且固定于船体上；二合一救助艇释放钩与所述四脚吊索的中间汇合部分进行连接，用于吊起波浪自适应救助艇。本发明提供的波浪自适应救助艇收放连接装置解决了现有救助艇收放装置不适应波浪自适应救助艇船体结构的技术问题，不仅能够安装于波浪自适应救助艇的箱笼式船体之上，而且能够在五级海况下安全的释放与回收波浪自适应救助艇。
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公开(公告)号：CN116277931A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116964.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种气动软网格弯曲驱动器及其工艺方法。本发明驱动器，包括：顶部的可扩展层、由不可拉伸材料组成的底部限制层以及各腔室之间的肋板，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先伸长，底部由于不可拉伸材料的限制无法伸长，使得整个驱动器产生弯曲变形，通过控制输入压力的大小，来控制驱动器的弯曲角度。本发明利用3D打印技术制作了驱动器的模具，此模具的可扩展层采用分体式，并在模具上加入了吊耳，使得驱动器的脱模十分简单。通过此方法制作的驱动器不仅能实现弯曲还具有一定的负载性能。
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公开(公告)号：CN115388047A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210933961.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种单自由度液压互联减振试验台，本发明基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造，将两个液压缸通过液压管路连接，并在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而激励液压缸。液压泵站向整个装置供油。本发明试验台通过控制系统可灵活控制回路的通断与阀口的开度，通过电动缸多种模式输出的特点，灵活的改变试验激励。
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公开(公告)号：CN115045892A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210434686.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：将电液伺服系统加速度参考信号为Ra作为顺馈模块的输入信号，将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN114992436A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210460196.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液运动平台的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：定义六自由度电液运动平台的六自由度位移参考信号为Q0；将矩阵J左乘信号Q0；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液运动平台运动。本发明可将六自由度电液运动平台Z向自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了六自由度电液运动平台的控制精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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