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公开(公告)号:CN107749772B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201711261224.8
申请日:2017-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无线能量信息同步传输系统,包括信号调制器(1)、第一耦合变压器(2)、交流源(3)、第一多谐振单元(4)、主耦合线圈(5)、第二多谐振单元(6)、第二耦合变压器(7)、负载(8)和信号解调器(9)。本发明构建了多谐振单元,该单元至少包含两个谐振频率,在保障良好的能量传输性能的基础上,引入了一个信号频率,两者在同步传输时可以达到互不干扰。本发明使能量以及信息均可以获得最佳的传输特性。同时本发明还给出了一种可以调节耦合系数的信号耦合变压器,通过调节该耦合变压器的旋转角度可以达到调节通信系统信号接收电压以及信噪比的目的。
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公开(公告)号:CN108512315B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201810367452.1
申请日:2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双边LCC结构的注入式无线能量与信息同步传输电路,属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线能量信息同步传输装置只适用纯电阻负载,如果电路存在整流桥,会引入谐波造成噪声干扰的问题。它包括交流源、无线能量与信息发送单元、主耦合线圈、无线能量与信息接收单元及整流电路,交流源作为供电电源,无线能量与信息接收单元与无线能量与信息发送单元结构相同,并在主耦合线圈的接收线圈一侧与无线能量与信息发送单元呈镜像对称设置;无线能量与信息接收单元的输出端经整流电路连接负载。本发明用于无线能量与信息的同步传输。
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公开(公告)号:CN108471173B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201810366759.X
申请日:2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 兼具恒压及恒流输出的无线能量传输系统,属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线电能传输系统在恒压以及恒流输出的转换过程中需要专门的控制器配合实现,增加系统复杂性并增加损耗的问题。它的可变频逆变电源的输出端连接多谐振原边补偿拓扑的输入端,多谐振原边补偿拓扑的输出端连接耦合机构的原边线圈,耦合机构的副边线圈输出端连接多谐振副边补偿拓扑的输入端,多谐振副边补偿拓扑的输出端连接整流电路的输入端,整流电路的输出端连接负载的输入端;所述状态识别及频率控制器用于检测负载的充电状态,并根据负载的充电状态控制可变频逆变电源的输出频率。本发明用于无线能量传输。
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公开(公告)号:CN110066246A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910488113.3
申请日:2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07D217/24
Abstract: 一种制备异喹啉-1-酮衍生物的方法,本发明涉及一种制备异喹啉-1-酮衍生物的方法。本发明的目的是为了解决现有方法合成异喹啉-1-酮衍生物步骤繁琐、产率低且污染环境的问题,本发明在氮气气氛下,室温下将苯乙炔衍生物和N-苯甲酰胺-2,4,6-三苯基吡啶四氟硼酸盐衍生物溶解在有机溶剂中,加入光催化剂和路易斯碱混合均匀后,置于在15W蓝色LED下光照反应后,萃取,收集有机相,旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化,所得产物即为异喹啉-1-酮衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应,反应条件温和,无需过渡金属催化,产率50%以上,具有操作简单、无污染、安全环保、成本低等优点。本发明应用于有机合成领域。
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公开(公告)号:CN108640807A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810381428.3
申请日:2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07B41/06 , C07D217/16 , C07D215/14 , C07D221/12 , C07D241/42
Abstract: 一种甲酰化杂环衍生物的制备方法,本发明涉及一种甲酰化杂环衍生物的制备方法。本发明的目的是为了解决现有甲酰化杂环衍生物合成需要高温加热体系,耗能高,条件苛刻对设备的要求大,而且产率低的问题,本发明在室温下,将杂环衍生物、2,2-乙氧基乙酸、氧化剂和碱溶解在有机溶剂中,混合均匀,然后通氮气25-35min,再置于蓝色LEDs灯下光照反应完全,然后加酸催化水解,调整pH至中性,再经硅胶柱层析分离纯化,即可得到甲酰化的杂环衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应,反应条件温和,产率可达80%,且具有操作简单、无污染、安全环保、成本低的优点。本发明应用于有机合成领域。
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公开(公告)号:CN108471173A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810366759.X
申请日:2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 兼具恒压及恒流输出的无线能量传输系统,属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线电能传输系统在恒压以及恒流输出的转换过程中需要专门的控制器配合实现,增加系统复杂性并增加损耗的问题。它的可变频逆变电源的输出端连接多谐振原边补偿拓扑的输入端,多谐振原边补偿拓扑的输出端连接耦合机构的原边线圈,耦合机构的副边线圈输出端连接多谐振副边补偿拓扑的输入端,多谐振副边补偿拓扑的输出端连接整流电路的输入端,整流电路的输出端连接负载的输入端;所述状态识别及频率控制器用于检测负载的充电状态,并根据负载的充电状态控制可变频逆变电源的输出频率。本发明用于无线能量传输。
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公开(公告)号:CN104844427A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510175479.7
申请日:2015-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07C43/205 , C07C41/01
CPC classification number: C07C41/01 , C07C43/205
Abstract: 一种苄醚类化合物的合成方法。本发明涉及一种苄醚类化合物的合成方法。本发明是为了解决现有合成苄醚类化合物的方法对环境污染的问题。方法:一、将苄基硅烷化合物、氧化剂和光反应催化剂加入反应器中,抽真空后充入氮气保护,再将碱类化合物和醇类试剂通过注射器加入到反应器中,置于可见光下照射,室温下进行反应,反应过程中进行磁力搅拌,反应完成后将得到的反应液过滤,然后对过滤得到的液体进行浓缩至除去溶剂,得到浓缩液;二、将步骤一得到的浓缩液进行硅胶柱层析分离纯化,洗脱剂为石油醚和乙酸乙酯组成的混合液,完成苄醚类化合物的合成方法,得到苄醚类化合物。本发明方法反应条件温和,操作简单方便。反应产率高,最高可达到93%。
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公开(公告)号:CN112598739B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202011564825.8
申请日:2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于时空特征聚合网络的移动机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质,目标跟踪方法包括:根据跟踪视频第一帧给定的目标大小和位置获取目标模板帧;将目标模板帧送入孪生网络的模板分支提取目标模板特征;将当前搜索帧和历史帧送入孪生网络的搜索分支提取特征;根据孪生网络模板分支和搜索分支提取的特征计算响应图,确定目标在下一帧中的位置。本发明的有益效果是:本发明针对红外目标跟踪中物体特征提取,在提取语义与空间结构特征的基础上,将物体的运动信息网络化,融合多帧信息加强表观模型的判别能力,并结合已有的空间感知网络形成了一个端到端的时空特征聚合孪生网络,更好地区分相似物干扰,提高跟踪的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114481173B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210196906.X
申请日:2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C25B3/09 , C25B3/11 , C25B3/25 , C07C211/47 , C07C211/52 , C07C209/84 , C07C237/30 , C07C231/24 , C07D295/135 , C07D215/38 , C07D217/02 , C07D317/66 , C07D333/54
Abstract: 一种苯胺衍生物的制备方法,本发明涉及苯胺衍生物的制备方法领域。本发明要解决现有方法合成苯胺衍生物需要苛刻的还原剂,如金属碱、NaBH4、肼和加压H2,造成环境污染、高能耗和高成本的技术问题。方法:将硝基化合物、硼试剂、电解质和有机溶剂混合均匀,放入两个电极,进行电催化反应,旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化,所得产物即为苯胺衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应,反应条件温和,无需过渡金属催化,产率最高可达72%,且具有操作简单、无污染、安全环保、成本低的优点。本发明应用于有机合成领域。本发明用于制备苯胺衍生物。
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