-
公开(公告)号：CN116092769A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310131208.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构，属于机械传动技术领域。所述调节机构包括球铰、摇摆动作组件、平移驱动组件、滑轨及底座；所述球铰与磁体相连接，负责支撑磁体以及提供转动的支点；所述摇摆动作组件固定于滑轨平台上，起到支撑、约束磁体以及提供定轴转动驱动力的作用；所述平移驱动组件位于两道滑轨中间；所述滑轨和底座位于整个机构的最底端，提供整个机构的支撑和平移方向的约束。本发明可以根据等离子体模拟实验的需要，通过球铰结构和滑轨机构的组合使偶极线圈实现三个15°的转动自由度和一个移动自由度。该机械调节结构可以在高真空和强电磁冲击环境中稳定运行，结构紧凑，集成度高，调节机构互相独立，运行可靠稳定。
-
公开(公告)号：CN115988725A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310131207.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于高真空等离子体环境的磁体位置调节机构，属于机械传动技术领域。所述结构包括线圈本体、传动机构和固定支撑机构；所述线圈本体、传动机构和固定支撑机构分为上下两部分，线圈本体被约束固定在真空内部，其垂直方向的运动由传动机构控制，固定支撑机构安装在罐体上，起到固定支撑传动机构和使线圈有且仅有垂直方向的运动自由度的作用；线圈本体的垂直运动通过上下各一套传动机构控制线圈运动，顶部传动机构通过固定架安装于罐体上，底部传动机构同样通过固定架安装在罐体上，固定架固定在地基上的地脚螺栓上；上下线圈各依靠驱动单元同步实现运动。本发明的位置调节机构结构紧凑，系统集成度高，运行稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN115913000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
-
公开(公告)号：CN115882767A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310018864.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/12 , H02P25/064
Abstract: 一种模型前馈与观测器结合的直线电机摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿领域。本发明针对现有永磁同步直线电机在速度正穿越和速度负穿越时存在摩擦力的跳变，采用Stribeck摩擦模型进行补偿会造成摩擦力过补偿的问题。包括：根据当前动子速度v计算获得当前静态摩擦力Ff，取当前静态摩擦力Ff的0.5倍作为摩擦力前馈补偿量；同时采用观测器根据q轴电流指令和动子当前实际位置估算出作为当前静态摩擦力的辅助补偿量的粘性摩擦力补偿量；将摩擦力前馈补偿量和粘性摩擦力补偿量转化为补偿电流后与位置环控制器输出的电流控制指令叠加，获得补偿后电流控制指令输入至电流环。本发明用于直线电机摩擦力补偿。
-
公开(公告)号：CN114035647B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111396856.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05F7/00
Abstract: 一种用于产生扰动磁场的脉冲功率装置，涉及脉冲功率技术领域。该装置能够在地球磁暴模拟实验中产生具有多时间尺度，且在空间指定距离产生磁场的磁感应强度最小值满足物理实验需求的扰动磁场，从而能够完成地球磁暴现象的模拟实验，同时要减小脉冲功率装置的使用风险，降低成本，提高其维护效率。本发明包块2套脉冲功率装置，每套脉冲功率装置均由脉冲电源、穿壁电极、对应线圈以及控制系统组成；脉冲电源采用模块化设计，并且两套脉冲电源在运行时都会借用一个共用模块组成完整的脉冲电源，减小了成本，本发明实现了在地球磁暴模拟实验中产生多时间尺度扰动磁场的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114660511A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
-
公开(公告)号：CN113917253B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111065939.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种实现高密度、强碰撞、亚波长、非均匀的临近空间等离子体鞘套地面模拟装置及微波传输测量和等离子体诊断方法，属于临近空间环境地面模拟及诊断技术领域。解决了现有用于地面实验的临近空间高速目标等离子体鞘套地面模拟技术无法真实模拟的问题。模拟装置包括等离子体束流发生系统与真空系统一端相连，所述目标钝体系统设置在微波暗室系统内部的目标钝体运动支撑系统上，所述目标钝体系统与等离子体束流发生系统位置等高且同心对位，所述目标钝体运动支撑系统设置在微波暗室系统内部的导轨上，所述等离子体诊断系统包括氰化氢激光干涉仪、探针诊断机构和光谱诊断机构。它主要用于临近空间等离子体鞘套地面模拟及电磁诊断。
-
公开(公告)号：CN114247055A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111249448.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明公开了一种诱导场方向可控的磁干预方法，属于无创神经调控技术领域。包括以下步骤：S100、计算在靶点Pt处产生单位方向向量电场所需通入的电流i1j、i2j、i3j，j＝1，2，…n，下同。S200、将靶点处需要的矢量电场E向三个基向量方向分解，得到电场分量大小E1、E2、E3；S300、计算在靶点能够产生电场分量E1、E2、E3的电流，I1j＝E1i1j，I2j＝E2i2j，I3j＝E3i3j。S400、将三种通电方式的电流进行叠加，得到线圈组各线圈的需要通入的合成电流Ij＝I1j+I2j+I3j＝E1i1j+E2i2j+E3i3j，即在靶点产生所需的电场E，进行特定的方向性刺激。
-
公开(公告)号：CN113917253A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111065939.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种实现高密度、强碰撞、亚波长、非均匀的临近空间等离子体鞘套地面模拟装置及微波传输测量和等离子体诊断方法，属于临近空间环境地面模拟及诊断技术领域。解决了现有用于地面实验的临近空间高速目标等离子体鞘套地面模拟技术无法真实模拟的问题。模拟装置包括等离子体束流发生系统与真空系统一端相连，所述目标钝体系统设置在微波暗室系统内部的目标钝体运动支撑系统上，所述目标钝体系统与等离子体束流发生系统位置等高且同心对位，所述目标钝体运动支撑系统设置在微波暗室系统内部的导轨上，所述等离子体诊断系统包括氰化氢激光干涉仪、探针诊断机构和光谱诊断机构。它主要用于临近空间等离子体鞘套地面模拟及电磁诊断。
-
公开(公告)号：CN109889014B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910258740.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种初级绕组分段永磁直线同步电机，属于直线电机技术领域。本发明中电机包括初级和次级，初级和次级间为气隙；次级用作动子，由铁芯背轭和永磁体构成；初级用作定子，电枢绕组沿纵向分为若干个模块，其中每个线圈占用铁芯槽一半的空间，相邻电枢绕组模块重叠排布，形成一定长度的重叠区域，重叠区域的纵向长度大于次级的纵向长度，每个电枢绕组模块独立供电，当次级运动到重叠区域上方时进行电枢绕组模块切换，驱动控制器控制电枢绕组模块电流线性增大或减小。本发明解决了现有电机电枢绕组模块切换过程中参数非线性变化的问题，简化了电机数学模型，消除了参数非线性变化引入的推力波动含量，提高了电机的推力特性和定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
447
records
(took 0.028 seconds)
