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公开(公告)号：CN206611521U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720377526.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本实用新型同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206096595U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621072869.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头，包括2个透镜群组和光阑组成，其中从物方开始依次设有：具有正光焦度的前透镜群组、光阑和具有负光焦度的后透镜群组。所述的前透镜群组由一个具有正光焦度的第一透镜和一个胶合镜片组组成；所述的后透镜群组由一个具有负光焦度的第四透镜和一个具有正光焦度的第五透镜组成。本实用新型畸变小，分辨率高，视场角窄，能在拍摄中远距离目标时仍具有高清晰度；此外，镜头光学总长短，能有效地减轻振动对成像质量的影响，特别适用于车载相机系统。
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公开(公告)号：CN203661165U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320811711.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是一种多自由度双目立体视觉装置，包括底座，控制箱，基座，基座中安装有环形电磁铁、平面轴承、驱动电机，平面轴承上方与水平支架的底座相连，水平支架上安装有水平旋转控制组件、支架主轴、摄像机框架，支架主轴上安装有锥齿轮、左动力控制组件、右动力控制组件，螺杆两侧有旋向相反的螺纹段，并且通过轴承与摄像机框架连接，摄像机通过螺栓与摄像机支架相连，驱动电机的线缆接口、电磁铁的线缆接口、摄像机的控制接口分别与控制箱的相配合接口相连，本实用新型能够通过一个驱动电机及一些辅助机构就可以完成双目摄像机的多自由度运动，控制简单、成本较小，适用于机器人导航、精密加工等领域。
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公开(公告)号：CN202073954U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120172479.9
申请日：2011-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本实用新型公开了汽车用电流变自动离合器，其包括右端盖、左端盖、中心轴、主动片、从动片、左绝缘套、右绝缘套、套筒与电流变液体。套装在主动片与1号隔套上的套筒安装在右端盖与左端盖之间，相邻两主动片之间放置1号隔套，主动片的隔套通孔上安装有1号绝缘片，用螺栓把右端盖、相间放置的主动片与1号隔套和左端盖固定连接，中心轴和从动片采用花键副连接，相邻两从动片之间放置2号隔套，从动片的周边安装有2号绝缘片，从动片与主动片相间设置。中心轴通过左绝缘套、右绝缘套、2号轴承与1号轴承安装在左端盖与右端盖上，在相邻的主动片和从动片之间形成的空腔内充满电流变液体，中心轴的小直径轴套装有导电环，连接板固定安装左端盖上。
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公开(公告)号：CN211764723U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020064013.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮胎的快速充放气装置、系统及汽车，快速充放气装置包括：充气装置，充气装置布置在轮辋凹槽上；放气装置，放气装置布置在轮辋凹槽上；胎压传感器，胎压传感器布置在轮辋凹槽上；控制器，控制器布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和胎压传感器电连接；电池，电池布置在轮辋凹槽上，且分别与充气装置、放气装置和控制器电连接。通过充气装置，直接在轮胎内部产生大量气体，可以实现轮胎的快速充气，相比于现在通过储气泵充气的方式，充气时间大大减小，也解决了储气泵携带笨重，充气易泄露等问题；通过放气装置，可以实现轮胎的快速放气，提高了车辆在行驶过程中的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207699086U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721914931.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B66D1/14 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本实用新型公开了一种绞车减力机构，由上导轮组件、下导轮组件、壳体、上盖板以及自下而上依次布置在壳体内，且均为一体式加工而成的主动锥齿轮轴、传动齿轮轴、下槽轮轴和上槽轮轴组成；主动锥齿轮轴中部安装在壳体的环形内沿上，其一端的主动锥齿轮与传动齿轮轴中部的从动锥齿轮相啮合，另一端与动力源连接；传动齿轮轴端部的主动直齿轮与下槽轮轴端部的从动直齿轮相啮合；下槽轮轴与上槽轮轴的中段均为并排设置的轮槽；上导轮组件安装在上盖板上将线缆从壳体的中心线处导入并导向下槽轮轴；下导轮组件安装在下槽轮轴的斜下方，用于将线缆从上槽轮轴上导出并导向远离齿轮传动副的位置。本实用新型为细长型结构，体积小，且能够提供大负载。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205615510U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620394820.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本实用新型可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。
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公开(公告)号：CN201666343U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020133945.8
申请日：2010-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H48/06
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本实用新型公开了一种用作混联式混合动力车辆动力耦合装置的差速器，克服行星齿轮(3)及行星齿轮轴(4)间的滑磨问题。其包括差速器壳体(1)、半轴齿轮(2)、行星齿轮(3)、行星齿轮轴(4)、轴承盖(5)、滚动轴承(6)与垫片(7)。行星齿轮轴(4)一端装入行星齿轮(3)轴孔中，行星齿轮轴(4)和行星齿轮(3)轴孔间为过盈配合，行星齿轮轴(4)另一端通过一对滚动轴承(6)装入差速器壳体(1)上、下孔内，两根行星齿轮轴(4)的回转轴线共线并和半轴齿轮(2)的回转轴线垂直相交。轴承盖(5)与垫片(7)固定在差速器壳体(1)上、下孔外端凸台的端面上。行星齿轮(3)背面和差速器壳体(1)内壁间设置有间隙。
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公开(公告)号：CN222124746U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420959295.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式驾驶辅助系统夜间检测装置，涉及汽车测试技术领域，其中的便携式驾驶辅助系统夜间检测装置包括可充气棚体、照明装置和可换底板；可充气棚体充气后能够围合形成一个底部敞口的测试空间，可换底板可拆卸地设置于测试空间底部，照明装置设置于测试空间内，照明装置的光照强度可调节。本实用新型利用可充气棚体来围合形成测试空间，可充气棚体在放气后易携带，充气后即可形成测试空间，易于搭建，且可利用可换地板来模拟不同的路况，通过照明装置来模拟不同的光照强度，进而提高装置的适用性，尽可能多的满足检测需求。
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公开(公告)号：CN217435836U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221676124.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种挂车底盘结构，包括车架、主支腿，主支腿安装在车架的两侧，主支腿的结构包括有连接座、上支腿、下支腿、车轮连接臂、车轮、支撑面板、支腿摆动缸、支腿升降缸、车轮调整缸、车轮锁止销；连接座焊接在车架上，上支腿上端与车架铰接，下端与下支腿伸缩式连接，下支腿的另一端与车轮连接臂铰接，车轮连接臂的外部旋转套设有车轮，支腿摆动缸连接在连接座与上支腿侧壁之间，支腿升降缸连接在上支腿侧壁与下支腿侧壁之间，车轮调整缸连接在下支腿侧壁与车轮连接臂侧壁之间。本实用新型能够实现车架的支撑以及多种运输方式。
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