公开(公告)号：CN203661165U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320811711.8

申请日：2013-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾庆响 ,  王建华 ,  李秋燕 ,  蒋林艳 ,  王猛 ,  周建鹏

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/42 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型是一种多自由度双目立体视觉装置，包括底座，控制箱，基座，基座中安装有环形电磁铁、平面轴承、驱动电机，平面轴承上方与水平支架的底座相连，水平支架上安装有水平旋转控制组件、支架主轴、摄像机框架，支架主轴上安装有锥齿轮、左动力控制组件、右动力控制组件，螺杆两侧有旋向相反的螺纹段，并且通过轴承与摄像机框架连接，摄像机通过螺栓与摄像机支架相连，驱动电机的线缆接口、电磁铁的线缆接口、摄像机的控制接口分别与控制箱的相配合接口相连，本实用新型能够通过一个驱动电机及一些辅助机构就可以完成双目摄像机的多自由度运动，控制简单、成本较小，适用于机器人导航、精密加工等领域。