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公开(公告)号：CN114932852A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605397.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种矿用自卸车车架均载装置及其均载控制方法，均载装置包括车架、均载装置、载重检测模块、决策模块和电液控制执行模块；均载装置设置于车架各横梁之间的纵梁上，包括焊接于纵梁上的液压缸固定支座、固定于支座上的液压缸、安装在液压缸活塞杆上的上法兰盘和固定于法兰盘上的圆形橡胶垫；载重检测模块实时监测车厢与载货总重和车架偏载情况，决策模块针对低于平均压力的液压缸，基于自适应PID控制进行压力近似时间同步调控，电液控制执行模块接收控制指令完成决策任务。本发明可以有效解决矿用自卸车在装物料和运输过程中车架受力不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115056854B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210766178.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种拖挂式工程机械底盘，包括有车架、前支腿、中支腿、后支腿以及上、下固定锁、拖钩、下导轨等；前支腿、中支腿、后支腿都可伸缩收展地安装在车架上，中支腿和前支腿能够实现支撑、收纳两种模式的切换，后支腿还带有车轮，能够实现行走、支撑以及收纳三种模式的转化；各支腿抬起时不影响车辆行走，各支腿支地时可以支撑车辆，所述车架用于承载不同类型的工程上装。本发明能够实现支撑和运输两大功能，具有多种运输方式，既能够实现装备的便捷运输，也能够实现装备的快速布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113565163A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110916605.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机圆坑作业的智能控制系统及方法，所述的智能控制系统由交互决策模块、轨迹规划模块以及电液控制执行模块组成；所述的交互决策模块，用于完成参数导入、数值计算、图像处理、数据采集等工作；所述的轨迹规划模块，根据不同阶段的作业工况，组合相应的挖掘参考图像、挖掘轨迹以及运动学方程，完成挖掘机工作装置的运动规划；所述的电液控制执行模块，基于交互决策模块和轨迹规划模块输出的控制信号，复合控制液压执行元件完成决策任务。该系统具有普适性，可安装在任意机型，有效提高圆坑作业的效率及质量，并降低施工成本。
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公开(公告)号：CN114932852B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210605397.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种矿用自卸车车架均载装置及其均载控制方法，均载装置包括车架、均载装置、载重检测模块、决策模块和电液控制执行模块；均载装置设置于车架各横梁之间的纵梁上，包括焊接于纵梁上的液压缸固定支座、固定于支座上的液压缸、安装在液压缸活塞杆上的上法兰盘和固定于法兰盘上的圆形橡胶垫；载重检测模块实时监测车厢与载货总重和车架偏载情况，决策模块针对低于平均压力的液压缸，基于自适应PID控制进行压力近似时间同步调控，电液控制执行模块接收控制指令完成决策任务。本发明可以有效解决矿用自卸车在装物料和运输过程中车架受力不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115056854A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210766178.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种拖挂式工程机械底盘，包括有车架、前支腿、中支腿、后支腿以及上、下固定锁、拖钩、下导轨等；前支腿、中支腿、后支腿都可伸缩收展地安装在车架上，中支腿和前支腿能够实现支撑、收纳两种模式的切换，后支腿还带有车轮，能够实现行走、支撑以及收纳三种模式的转化；各支腿抬起时不影响车辆行走，各支腿支地时可以支撑车辆，所述车架用于承载不同类型的工程上装。本发明能够实现支撑和运输两大功能，具有多种运输方式，既能够实现装备的便捷运输，也能够实现装备的快速布置。
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公开(公告)号：CN113565163B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110916605.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机圆坑作业的智能控制系统及方法，所述的智能控制系统由交互决策模块、轨迹规划模块以及电液控制执行模块组成；所述的交互决策模块，用于完成参数导入、数值计算、图像处理、数据采集等工作；所述的轨迹规划模块，根据不同阶段的作业工况，组合相应的挖掘参考图像、挖掘轨迹以及运动学方程，完成挖掘机工作装置的运动规划；所述的电液控制执行模块，基于交互决策模块和轨迹规划模块输出的控制信号，复合控制液压执行元件完成决策任务。该系统具有普适性，可安装在任意机型，有效提高圆坑作业的效率及质量，并降低施工成本。
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公开(公告)号：CN217435836U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221676124.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种挂车底盘结构，包括车架、主支腿，主支腿安装在车架的两侧，主支腿的结构包括有连接座、上支腿、下支腿、车轮连接臂、车轮、支撑面板、支腿摆动缸、支腿升降缸、车轮调整缸、车轮锁止销；连接座焊接在车架上，上支腿上端与车架铰接，下端与下支腿伸缩式连接，下支腿的另一端与车轮连接臂铰接，车轮连接臂的外部旋转套设有车轮，支腿摆动缸连接在连接座与上支腿侧壁之间，支腿升降缸连接在上支腿侧壁与下支腿侧壁之间，车轮调整缸连接在下支腿侧壁与车轮连接臂侧壁之间。本实用新型能够实现车架的支撑以及多种运输方式。
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