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公开(公告)号：CN109937996A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910277193.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本发明能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。
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公开(公告)号：CN109565973A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910002025.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种水田精准平地打浆机，包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统；平地机构位于水田打浆机构的前方；平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接，通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平；自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接，通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。还涉及一种水田精准平地打浆机的平地打浆方法。本发明一次作业即可完成水田精准平地打浆作业，属于水田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN109479459A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811462012.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辣椒精量排种器，包括：气室壳体、自扰吸种转盘以及排种器壳体，气室壳体与排种器壳体相配合，自扰吸种转盘设置于气室壳体与排种器壳体之间，排种器壳体与自扰吸种转盘之间形成充种室，气室壳体与自扰吸种转盘之间形成负压腔，负压腔与充种室的位置相对应，气室壳体对应充种室的排种口设置有负压阻断凸台，自扰吸种转盘上开设有通孔。本发明采用负压吸附原理吸种，扰流凸块可以将静止的种堆搅动起来打破种子“结拱”现象，使种子易于克服种子间的摩擦力从而脱离出来并吸附在自扰吸种转盘的通孔上，清种装置能强制排种，降低空穴率使播种质量大大提升。
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公开(公告)号：CN109451937A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811527240.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明公开了一种比例可调式施肥系统，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接。本发明还公开了一种农耕设备，包括比例可调式施肥系统。本施肥系统通过清肥模块将排肥模块上的肥料清除干净，施肥模块的总排肥管与分配模块连接，通过分配模块将气肥混合物进行均匀混合，再通过施肥模块对农作物按比例进行施肥，可以实现实时自动的精准施肥，施肥效率高。
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公开(公告)号：CN105866040B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610177651.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法，属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤：首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像，然后对特征波段图像建立相应的测线图，计算水稻叶片不同部位测线图的灰度值差异，进一步挑选出能够实现水稻叶片白叶枯病病斑检测所需的最少特征波段，从而降低了病斑检测所需的高光谱图像的维数。本发明方法将连续投影算法和测线图方法相结合，可以实现高维数据的有效降维，得到的特征图像可以准确地识别病斑；结合图像识别，准确计算出病斑面积及病害程度，以少量的特征图像实现水稻白叶枯病病斑的检测，降低了检测模型的复杂程度，有效地缩短了检测所花费的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873043A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810440521.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/53 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供了一种车辆侧滑角度的计算方法及装置，该方法包括：根据检测数据采用欧拉坐标转换方法对主卫星天线位置坐标进行坐标转换，得到导航坐标系下的待测车辆的质心位置坐标；进而确定质心瞬时航向角；采用卡尔曼滤波器优化质心瞬时航向角，得到优化的质心航向角；对车身航向数据进行方位变换，得到车身航向角；结合优化的质心航向角和车身航向角计算待测车辆的侧滑角度。本方法通过1次坐标变换和1次卡尔曼滤波可以获取车辆质心高精度的航向角信息，进而通过比对车身航向角计算得到侧滑角度，该方法原理清晰，运算量小，计算误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN108680706A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810466147.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可水平移动和垂直升降型高通量植物表型测量系统及方法，系统包括可水平移动和垂直升降的自动化机械装置，集成安装于防抖云台上的超声波测量仪、RGB照相机、光谱仪、NDVI传感仪、北斗定位仪，测距传感器、数据处理和传输模块，服务器。超声波测量仪、RGB照相机、光谱仪、NDVI传感仪、北斗定位仪安装在防抖云台上，分别与数据处理和传输模块连接；数据处理和传输模块通过光纤与服务器连接。本发明可实时同步采集农作物生长的高度、可见光图像、多光谱图像、植被差异指数以及生长的地理位置信息，并通过光纤传输采集的数据。实现了高通量化同步地对植物各生长时期进行多源表型特征的测量，同时也降低了测量强度，提高了测量精确性和效率。
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公开(公告)号：CN108401621A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810245201.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换排种轮的排种器，包括前壳体、后壳体、排种轮和传动机构，所述传动机构设于前壳体上，所述排种轮可旋转且可拆卸安装于前壳体上，且排种轮的动力输入端与所述传动机构的输出端连接；所述后壳体通过卡扣机构可拆卸安装于所述前壳体上；所述排种轮的外圆周上开有用于容纳种子的型孔，所述前壳体内设有充种室，所述充种室的出口与所述排种轮的外圆周连通而为型孔提供种子，所述后壳体下端开有用于排种轮将种子排出的排种口。本发明具有更换排种轮快捷和方便优点，提高了排种器的播量调节范围和使用方便性，并且整个排种器结构可以采用塑料制造，减轻了整机的重量，极大地降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105044599B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510444025.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机电机‑桨的效率测试装置及方法，其中，所述测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩，所述测试架包括底板、立柱和上部支架，其中，所述立柱下端固定在底板上，所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构；所述电子推/拉力计的底部固定在底板上，上部连接在上部支架的下侧；所述电机固定在上部支架的上侧，所述桨反装在电机主轴上；所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源；所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧，用于检测电机的温度。采用本发明的测试装置能使所测电机‑桨效率的数据准确度高、数据全面，且安全性好。
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公开(公告)号：CN107124942A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710494103.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻精量直播成穴装置，包括壳体、成穴盘以及传动轴，壳体中设置有圆盘腔，成穴盘安装于圆盘腔中，成穴盘包括与传动轴连接的连接部以及从连接部外侧呈放射状伸出的多个隔腔板，相邻两个隔腔板之间与圆盘腔的腔壁间形成种腔，圆盘腔上部开设有供种子进入到种腔中的种子入口，圆盘腔下部开设有供种腔中的种子输出的种子输出口，当种子入口与种腔连通时，种子经种子入口进入到种腔中，当种腔与种子输出口连通时，种腔中的种子从种子输出口输出。本发明简单可靠，安装方便快捷，能够有效的提高条播成穴性，满足不同水稻精量穴播要求。
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