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公开(公告)号：CN117389140A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311304908.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种快速逃逸者协同围捕方法，属于多智能体协同控制领域。本发明实现方法为：根据逃逸者的状态观测信息和追捕者自身的状态信息确定相对方位角，对追捕者进行任务分配和通信拓扑变换，将追捕者划分为一个猎手和两组包围者；基于追逃双方的速度比和平行制导律，为猎手制定猎手追捕策略，使猎手快速靠近逃逸者同时尽量保持与逃逸者的方位角不变；根据逃逸者和相邻追捕者的状态信息，为包围者制定包围者追捕策略，尽可能保证相邻追捕者的阿波罗尼斯圆之间不产生逃逸间隙同时缩小与逃逸者之间的距离，并平衡二者之间的关系；基于猎手追捕策略和包围者追捕策略实现对快速逃逸者的协同围捕。本发明提高对快速逃逸者围捕的成功率和围捕效率。
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公开(公告)号：CN114538931B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210235813.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/582 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/64 , C04B35/645
Abstract: 本发明涉及一种高性能AlON透明陶瓷及其低温快速制备方法，将γ‑Al2O3、AlN、三相烧结助剂(Y2O3、MgO、La2O3)进行球磨混合；将干燥后的粉体装入石墨模具中；将石墨模具置于放电等离子烧结炉中进行真空烧结，最后在N2气氛下对样品进行除碳处理。该方法采用新型Y2O3、MgO、La2O3三相烧结助剂并利用放电等离子烧结技术通过固相反应一步制得AlON透明陶瓷，不仅简化了AlON透明陶瓷的制备工艺，且大幅降低了AlON透明陶瓷的烧结温度，缩短烧结时间，同时提高了AlON透明陶瓷的致密度，在保证AlON陶瓷透过率的前提下极大地提高AlON透明陶瓷的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN115043265A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
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公开(公告)号：CN114954987A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210470304.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置，能够实现弹射装置在给定指令情况下的自动弹射和发射后活塞自主复位，可以实现连续发射，提高使用效率。该气动弹射装置包括：顶盖、连接杆、筒体、底座、推杆电机、旋转杆、弯头气嘴、控制器、活塞和锁定机构。使用时将折叠无人机放入筒体内，由筒体对折叠无人机进行约束，通过控制器操控气泵进行加压并控制弹射装置解锁活塞实现弹射，弹射后能自动进行复位。该气动弹射装置整体轻便紧凑，便于携带，并且可以使用控制器实现弹射和自动复位，保证使用的便捷性和安全性。适用于在复杂场景下实现折叠无人机的快速弹射部署。
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公开(公告)号：CN114834559A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210427754.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种高效率的物资配送用移动机器人，涉及机器人技术领域。该移动机器人包括机器人主体、腿部结构和弹性组件；机器人主体包括机壳、检测控制单元和供电电池，机壳的顶侧设置有两块安装板，两块安装板均开设有安装孔，两个安装孔均设置有膝关节电机；腿部结构的数量为两个，腿部结构包括小腿关节件，小腿关节件的一端铰接有第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件的两端均设置有滚轮，第一摆动件传动连接于膝关节电机，第二摆动件一端弹性连接有传动件，传动件铰接于安装板；弹性组件的一端连接于机壳，弹性组件的另一端连接于第一摆动件。本发明解决了现有机器人跳跃能力差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114605156A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254886.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/58 , F41H5/00 , C04B35/64 , C04B35/626
Abstract: 本发明涉及一种TiB2基装甲复合陶瓷材料，属于装甲防护材料技术领域。所述材料以Ti粉、TiC粉和TiB2粉为原料，球磨混合后，干燥，得到混合粉体，然后利用放电等离子烧结系统对所述混合粉体先在温度为T1，压力为10MPa～50MPa下保温保压，降温，再在温度为T2时烧结，其中T1＝1200℃～1600℃，T1―T2＝100℃～150℃；冷却，得到所述复合陶瓷材料；以Ti粉、TiC粉和TiB2粉的质量之和为100％计，Ti粉的质量分数为2％～12％，TiC粉的质量分数为10％～30％，TiB2粉的质量分数为58％～88％。所述复合陶瓷材料能在较低的烧结温度下制得，且具有良好的硬度、强度和韧性。
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公开(公告)号：CN113846277A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111094611.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种TiB晶须增强钛基复合材料的制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。所述方法如下：将TiB2粉和钛合金粉球磨混合，得到混合均匀的浆料，去除所述浆料中的球磨介质，干燥，得到混合粉体；利用放电等离子烧结系统对所述混合粉体进行烧结，得到烧结坯体；再利用放电等离子烧结系统对所述烧结坯体进行原位压力锻造，得到一种TiB晶须增强钛基复合材料。所述方法制得的TiB晶须增强钛基复合材料的钛基体的相组织由α相和β相组成，且α相和β相均为纳米级，提高了所述TiB晶须增强钛基复合材料的拉伸性能。
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公开(公告)号：CN113235033A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110512953.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C22F3/00
Abstract: 本发明涉及一种电脉冲处理增强高熵合金硬度的方法，属于合金材料强韧化处理技术领域。所述方法如下：将Al0.1CoCrFeNi高熵合金进行电脉冲处理，电脉冲处理的次数为5次～20次，单次电脉冲处理的时间为0.1s～1s，相邻两次电脉冲处理的时间间隔为10s～60s，电脉冲处理的电流密度为10A/mm2～100A/mm2，且每一次电脉冲处理的电流密度相同，电脉冲处理结束后，将处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金自然冷却，得到电脉冲处理后的Al0.1CoCrFeNi高熵合金。所述方法具有短时、高效以及绿色的特点，能够增强Al0.1CoCrFeNi高熵合金的硬度。
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公开(公告)号：CN111458060A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910406305.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
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公开(公告)号：CN111453557A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910622792.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。由于结构简化，能够明显降低制造和维护成本，提高使用该绞车的设备机动性和可靠性。
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