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公开(公告)号：CN108717610A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810609975.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
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公开(公告)号：CN108357642A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810325402.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H21/17 , B63H2021/171 , H02J7/355
Abstract: 本发明实施例提供了一种光动能无人船，主要用于无人作业。该光动能无人船收纳状态时结构平整，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；浆叶采用子浆叶分体结构，维护成本较低；子浆叶收起时不易张开，可避免浆叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN105397329B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510942901.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种含Nd、Re、In的Sn‑Ag‑Cu低银无铅钎料，属于钎料技术领域，具体为在Sn‑Ag‑Cu钎料中掺杂Nd、Re和In，Ag含量为0.1~1.0wt.%、Cu含量为0.5~2.0wt.%、Re含量为0.001~0.25wt.%、Nd含量为0.001~0.1 wt.%、In含量为0.001~0.2wt.%，余量为Sn。通过组分间的协同作用，使得钎料合金熔点降低、润湿性提高，焊点拉伸性能和热疲劳性能显著提高。
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公开(公告)号：CN103824428B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410104067.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 车载事故通知系统，其包括移动智能电子设备和安装于汽车上的车载事故监测设备；该车载事故监测设备包括振动传感器、红外传感器、倾斜传感器、处理模块、蓝牙模块和GPS模块；该移动智能电子设备包括处理单元、蓝牙单元和远程无线通信单元。当三个传感器的信号均大于预设阈值时，本系统向预设电话号码拨通电话或发送短信，以告知事故发生和事故地点。上述发明可将事故地点及时通知相关部门或亲朋好友，最大限度降低汽车事故死亡率和致残率，保证了被救助的及时性。本发明还涉及一种汽车事故通知方法。
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公开(公告)号：CN216546713U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122843277.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 广州市从化华隆果菜保鲜有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种农用无人机农药喷洒定量装置，包括无人机和定量结构，所述定量结构设置在无人机的顶部，所述定量结构的底部设置有喷洒结构；所述定量结构包括软管，所述无人机的底部固定连接有储存箱，所述储存箱的内顶壁固定连接有固定箱，所述固定箱的左侧壁固定连接有步进电机，所述固定箱的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有收线盘，所述收线盘的外侧绕接有连接绳，所述储存箱的右侧固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱的内底壁固定连接有增压泵。该农用无人机农药喷洒定量装置，通过定量结构内部的储存箱、增压泵和软管等结构可以对农药的喷洒量进行控制，提高喷洒的效果，方便工作人员的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216509079U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122878149.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州市从化华隆果菜保鲜有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种喷液量可调的山地果园农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内底壁设置有储存罐，所述储存罐的内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构的外部设置有拆装机构，所述拆装机构的底部设置有与储存罐活动连接的刷板，所述无人机本体的左右两侧均设置有数量为两个的支撑架，所述支撑架的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有活动轮，所述拆装机构包括固定块。该喷液量可调的山地果园农药喷洒无人机，具有便于清洁的功能，在对储存罐进行清洁时，可以快速的对储存罐的内部进行清洁，省时又省力，刷板与储存罐的内部相贴合，加强了对死角的清洁效果，提高了清洁的效率。
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公开(公告)号：CN208044406U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820301974.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于植保无人机多重检测的避障系统，包括无人机的本体、设在本体上的中央处理单元、图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器，所述图像收集装置用于收集本体前方图像、所述第一距离传感器用于探测在本体下方的物体与本体之间的距离，所述第二距离传感器用于探测在本体前上方的物体与本体之间的距离，所述中央处理单元与图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器信号连接。本实用新型中，中央处理单元会分析图像中的内容，判断前方物体是障碍物还是植物，再结合第二距离传感器获取前上方物体的位置信息，通过位置信息及时改变无人机的飞行轨迹，从而实现在障碍物众多的丛林中灵活飞行，对植物进行灌溉。
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公开(公告)号：CN208027178U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820602011.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种水平调节装置，其包括：底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块，以及控制单元，所述驱动机构和姿态获取模块与控制单元电连接。本实用新型所述水平调节装置采用三维角度的检测方式，调节精度高，且可以适用于多种地形的环境，同时也具有载重量大的优势。
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公开(公告)号：CN207403941U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721378138.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用于植保无人机的新型喷洒装置，一种用于植保无人机的新型喷洒装置，包括至少一个电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）、控制器（30）；在电动伸缩杆的顶端固定设有喷头安装座（40），在喷头安装座上安装喷头（50）且喷头喷嘴角度可调节，喷头连通有水管（60），水管连通水泵模块（20）；所述电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）由控制器控制运转。本实用新型结构简单，技术合理，操作方便，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，将伸缩杆的顶端伸入作物枝林叶内，同时，控制水泵模块运转，经过喷头喷出的药水喷洒在作物的背面上；简单耐用，且电动伸缩杆的伸缩方向具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN206782086U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720690338.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
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