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公开(公告)号：CN106657874B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201610844134.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及对输电杆塔特别是高压输电杆塔的监控技术，具公开了一种基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统，解决传统技术中人工监测存在的监控效率低、不全面的问题及采用单视点视频监测存在的实时性差、准确性低、监控结果不具有针对性的问题。本发明中，对杆塔的各兴趣点的图像信息进行采集和处理后输出状态监测结果；根据状态监测结果判断兴趣点状态是否存在异常，若不存在异常，则仅将状态监测结果上传给监控中心，所存在异常，则将所述状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心；监控中心接收状态监测结果，或者接收状态监测结果和问题画面，并进行数据分析、对杆塔状态进行预测及决策。
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公开(公告)号：CN111093092A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911306979.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: H04N21/234 , H04N21/4402 , H04N21/6437
Abstract: 本发明提供一种视频处理方法、装置、系统、服务器及可读存储介质，涉及视频流技术领域。所述方法包括：服务器对交通视频流进行解码，得到交通视频流位图；所述服务器对所述交通视频流位图中的各个视频元素进行标注，得到标注后的交通视频流位图；所述服务器根据所述标注后的交通视频流位图，生成处理后的交通视频流；所述服务器向客户端发送所述处理后的交通视频流，以使所述客户端接收并播放所述处理后的交通视频流。通过服务器对交通视频流进行处理，并向客户端发送处理后的交通视频流，无需客户端对处理后的交通视频流再次进行处理，从而降低了对加载客户端的终端设备的硬件要求，降低了播放交通视频流的成本。
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公开(公告)号：CN106709905B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611116535.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉图像的防振锤故障在线检测识别方法，包括如下步骤：采用两台摄像机构成双目立体视觉系统；建立一个防振锤状态属性集合S；在初始状态下，获取具有防振锤、固定参考照物的初始图像信息，通过初始图像信息的获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的初始值S0；在当前状态下，发现防振锤出现异常故障时，获取具有防振锤、固定参考照物的当前图像信息，通过当前图像信息获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的当前值St；防振锤故障类型识别：根据当前值St与初始值S0计算防振锤状态属性的变化值△S，根据△S判断得到防振锤故障的情况。
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公开(公告)号：CN106780590B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710001725.6
申请日：2017-01-03
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了深度图的获取方法及系统，包括：利用视差获取方法获取左图像和右图像的视差；根据视差计算深度图中每个像素点与其同名点相邻两个像素点之间的匹配代价差；将整型的视差空间利用所述连续匹配代价拟合函数进行多次拟合得到连续的视差空间，计算亚像素级精度的像素坐标得到亚像素视差空间；根据亚像素视差空间计算深度值，获得深度图；该方法直接在基于整型视差空间的深度图上做亚像素拟合，相对于基于亚像素空间的立体匹配的深度图算法，在大大减小了所需内存空间的同时，也缩短了算法的运行时间，用连续函数拟合的方法对离散的视差空间进行拟合插值，得到连续的视差空间从而消除了深度图的分层效应，使得基于视差的三维测量的精度得到提高。
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公开(公告)号：CN105354531B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510608688.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种面部关键点的标注方法。一种面部关键点的标注方法，该标注方法包括两个过程，分别为训练过程和使用过程，其中，训练过程、使用过程均包括刚体演变和非刚体演变，刚体演变与非刚体演变能够进行多次迭代，步骤S1：通过训练过程的刚体演变消除初始模板与真实坐标之间的仿射变化差异；步骤S2：通过训练过程的非刚体演变对初始模板中每个面部关键点进行独立调节，以提高面部关键点的定位精度；步骤S3：通过使用过程的刚体演变，根据线性回归模型进行面部关键点的预测，推算面部关键点的新位置；步骤S4：在使用过程的非刚体演变中，根据新位置调节面部关键点的坐标，得到预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106296698B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610668514.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于立体视觉的闪电三维定位方法，适用于闪电的空间重建和三维定位，涉及计算机视觉和航空航天等领域。该方法采用立体视觉技术对空间中的闪电进行三维定位，根据闪电的二维图像直观展示闪电的发展过程，以便于进一步探究和预警闪电活动。该方案包括：A、搭建双目立体视觉硬件系统，标定摄像机相关参数；B、采集闪电图像并进行预处理；C、分割提取闪电骨架线；D、匹配左右图像闪电序列点；E、利用双目立体视觉测量模型计算闪电的空间三维坐标。
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公开(公告)号：CN105741229B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610069170.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，其公开了一种实现人脸图像快速融合的方法，解决传统技术中专业图像处理软件操作复杂、处理效率低的问题。在本发明中，首先对给定的目标图像和背景图像分别进行人脸检测获得对应人脸特征坐标；然后，对得到的两组人脸特征坐标进行归一化表示；同时分别对目标图像和背景图像的面部朝向姿态进行估计，进而对目标图像进行单应变换；接着，以背景图像中的脸部特征点为基准，对目标图像中的脸部特征点进行变形拉伸；最后，对变换后的目标图像和背景图像进行自动图像分割，并对图像分割应用一个以像素点距特征边界距离为因子的指数衰减渐变系数模板，从而最终得到融合了目标图像脸部图像的背景图像。
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公开(公告)号：CN108986137A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711242934.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种人体跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括人体，然后将第一图像输入预先训练好的卷积神经网络，得到第一关节点集，其中，第一关节点集包括同一个人体的多个第一关节点，根据第一关节点集，得到人体的第一外接矩形，根据第一外接矩形，获取第二图像中的第二外接矩形，其中，第二图像为第一图像的后一帧图像，根据每个第一关节点的位置信息，求取第二图像中与每个第一关节点对应的多个第二关节点，得到第二关节点集。该方法能够对人体进行准确跟踪。
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公开(公告)号：CN107730543A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805755.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/33 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种半稠密立体匹配的快速迭代计算方法，在满足获得较高匹配精度情况的同时，提高匹配速度。该方法可概括为：分别提取左图像、右图像的特征点，构建特征描述子；然后，根据特征描述子以及极线约束，完成左右图的特征点匹配,匹配成功的特征点称为支撑点；接着，在左图像根据支撑点构建Delaunay三角形，估计左图像所有像素点的先验视差di；并计算先验视差di对应的代价误差Ci，获得本次迭代的所有支撑点的最小代价误差Cmin；对支撑点集合和最小代价误差不断迭代更新，直至满足迭代停止条件，最后，根据左图像每个像素点的视差计算其在右图像中的匹配点。
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