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公开(公告)号：CN110400016A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910680668.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大客流监测的地铁票务清分方法，属于地铁票务清分技术领域，解决了现有清分算法复杂、清分时间长、清分权值难以确定的问题。步骤如下：以线网中任一换乘站点为基准，得到经过换乘站点的多种换乘策略，并确定各换乘策略初始权值；获取采用各换乘策略、从任一进站站点至任一出站站点经过换乘站点的次数，以及周期内实际从进站站点进站、出站站点出站的客流量数据，得到周期内经过换乘站点的次数之和；采集周期内在换乘站点发生的换乘数量，得到票务清分误差及换乘站点对应的各换乘策略初始权值的修正系数；基于线网中所有换乘站点对应的各换乘策略初始权值的修正系数平均值，判断各换乘策略优劣，并利用最优换乘策略清分票价。
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公开(公告)号：CN109252885B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811252451.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁地下车站岛式站台火灾通风排烟系统和方法，通过分别在站台、站厅、车站隧道、区间隧道设置通风排风系统，在地铁地下车站岛式站台发生火灾时，开启站台着火一端的通风排烟风机及相应的排烟风阀进行排烟，同时关闭另一端站台的通风排烟风机及相应的排烟风阀；同时关闭另一端站厅层通风排烟风机及相应的排烟风阀，然后开启一端站厅层通风排烟风机及相应的排烟风阀进行送风，能够增加车站站台补风量，将站台火灾期间产生的火灾烟气能够及时排除，有效提高了排烟效率，为人员安全疏散提供更好的保障。
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公开(公告)号：CN108680209B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810997232.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明涉及流量测量技术领域，尤其涉及一种组合式阿牛巴流量计。所述组合式阿牛巴流量计，包括检测杆，其特征在于，还包括固定支架，所述检测杆为多个，多个所述检测杆均设于所述固定支架内，且在所述固定支架内排列成一排，所述检测杆的长度可调节。本发明由于其检测杆有多种长度组合，因而可以根据所测截面的尺寸合理调整检测杆的长度和数量，从而使该流量计能够适用于各种截面尺寸，大大提高了阿牛巴流量计的应用范围。而且，设置了固定支架，多个检测杆均可设于固定支架内，且在固定支架内排列成一排，这样在使用时可将整排检测杆设于所测截面上，使得该阿牛巴流量计可一次性对整个截面的流量进行测量。
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公开(公告)号：CN109254298B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811159626.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁隧道内安全巡检机器人的定位系统，该系统包括：激光发射单元、激光感光单元、处理单元及激光反射单元；激光发射单元及激光感光单元设置于巡检机器人本体，多个激光反射单元沿轨道方向间隔设置于地铁隧道的侧壁上；激光发射单元用于在巡检机器人沿地铁隧道内的轨道运行时，向地铁隧道的侧壁发射激光；激光感光单元用于接收到激光反射单元反射回的激光；处理单元用于根据反射回的激光的角度信息和距离信息确定巡检机器人的实时位置信息。本发明实施例通过激光发射单元和激光感光单元获得反射回的激光的角度信息和距离信息，确定巡检机器人的位置信息，从而能够实现对地铁隧道内的巡检机器人进行实时、准确地定位。
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公开(公告)号：CN109859434A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264540.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种地铁车站通风排烟优化控制系统及方法，所述控制系统包括若干个烟雾报警器，其均匀布置在站台区域上方，每个烟雾报警器均包括温度传感器和烟雾传感器；所述若干个烟雾报警器的输出端均通过信号调理电路连接编码开关量寻址报警装置的输入端；所述编码开关量寻址报警装置的输出端连接火灾报警控制器的输入端，同时GPS装置也接入所述火灾报警控制器的输入端；所述火灾报警控制器的输出端分别连接隧道风机和排风阀。本发明在地铁站发生火灾时能够通过烟雾报警器及时感测火灾发生情况，实时传送火灾信号给中央火灾报警控制器，发送控制信号给火灾发生区域的排风阀及隧道风机，进行定点火灾烟雾排风，达到火情烟雾排放的最优化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108533305B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810151692.8
申请日：2018-02-14
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种地铁区间内列车火灾的通风排烟方法，采用地铁隧道火灾通风排烟系统进行处理，所述通风排烟方法包括第一排烟送风模式和第二排烟送风模式；地铁隧道包括第一隧道和第二隧道，在第一隧道的区间隧道与车站隧道交界处、第二隧道的区间隧道与车站隧道交界处均设置有风口，风口连接有排烟风道，排烟风道内设置风机和风阀；第一排烟送风模式针对在第一隧道内的列车的车头或车尾着火时的情况，第二排烟送风模式针对在第一隧道内的列车的中部着火时的情况。本发明提出的方法，利用地铁区间隧道内的排烟风道，在地铁区间内发生列车火灾时及时控制烟气的流向，并排出烟气，控制隧道内的风压，使有毒烟气不向人群扩散，提高了地铁安全。
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公开(公告)号：CN105261029B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510809505.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人，包括前端摄像机模块、图像采集模块、数据处理及控制模块、灭火装置模块、无线传输模块和机器人载体，前端摄像机模块由红外热成像仪和低照度可见光摄像机组成；图像采集模块对红外热成像图像进行分析，若发现符合火源特征的区域，则将该区域对应的红外和可见光图像传输给数据处理及控制模块；数据处理及控制模块的双目测距单元对该区域做三维坐标定位，并把定位出来的三维坐标发送给控制单元；灭火装置模块包括可喷射灭火物质的灭火枪。其目的在于提供一种代替人进行危险化学品仓库监管、智能分析火源位置、对火源进行精准灭火的基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人。
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公开(公告)号：CN107972680A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711211623.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: B61B1/02
CPC classification number: B61B1/02
Abstract: 本发明公开一种地铁疏散平台至轨行区的快速疏散装置和方法，包括疏散梯，疏散梯一端连接端套的下端，端套的上端与疏散平台转动连接；疏散梯上设有环形螺栓，疏散平台上设有凹槽，凹槽内设有锁定装置，环形螺栓能够插入所述凹槽，锁定装置能够锁定和释放环形螺栓。在疏散过程中，通过操作锁定装置可快速解除对疏散梯的锁定，由于疏散梯一端被释放而另一端与疏散平台转动连接，在重力的作用下，疏散梯将旋转至垂直疏散平台状态，乘客可在疏散平台上将其展开并搭在轨行区上，在疏散平台上的乘客便可通过该装置快速转移至轨行区进行疏散。本发明便于安装，操作简便，对地铁列车正常运行没有任何影响，对地铁区间隧道人员疏散有重要的安全意义。
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公开(公告)号：CN105202040A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510717424.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: F16D1/076
Abstract: 一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。所述的轴承内盖铜套、轴承外盖铜套均为半式结构。铜套和轴承盖之间均通过内螺纹圆柱销定位，且铜套上有顶丝螺纹孔。当需要更换铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次将顶丝顺时针拧入铜套的顶丝螺纹孔中，当铜套从轴承盖中完全脱出后，铜套会自动分开，而无需拆除其他零件即能更换铜套。本发明在不拆除驱动轴系其他零件的情况下，能快速拆卸铜套。由于轴承盖和铜套通过销轴定位，所以在重新装配时，既能保证轴承盖与铜套之间的同轴度，又节约时间和成本。
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公开(公告)号：CN105184774A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510498342.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10048
Abstract: 一种可同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置，包括棋盘格标定板，棋盘格标定板安装在定位框架上，定位框架上位于棋盘格标定板的后方设有可发出白色光的发光板，发光板的发光面朝向棋盘格标定板的板面，发光板可插拔地安装在定位框架上，发光板的前方或后方设有电加热板，电加热板的加热面朝向棋盘格标定板的板面。其目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够精确的提取红外热像仪和可见光摄像机的棋盘格图像，为摄像机参数的计算以及图像融合算法的实现提供技术支持的可同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置。
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