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公开(公告)号：CN110400333B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910680675.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种教练式双目立体视觉装置及高精度立体视觉图像获取方法，属于立体视觉技术领域，解决了现有立体视觉装置无法同时满足高精和低成本的问题。装置包括：双目立体视觉单元，离线采集视场范围内的双目样本图像及在线采集被测范围的双目实时图像，处理得到双目可见光非立体图像、匹配代价图及双目立体视觉图像；教练单元获取同一视场范围内的精确立体视觉图像；智能学习单元根据基于双目样本图像得到的双目可见光非立体图像中的一幅、匹配代价图、双目立体视觉图像及精确立体视觉图像，训练存储在智能学习单元中的深度卷积神经网络，直至收敛；还在收敛后，基于处理双目实时图像得到的相应图像，得到被测范围的高精度的立体视觉图像。
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公开(公告)号：CN110414832B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910680740.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地铁运营中的客流控制方法和装置，属于轨道交通技术领域，解决由于客流造成的地铁运营问题；方法包括，测地铁站点内各区域的包括客流存量以及客流通量在内的实时客流数据；根据所述实时客流数据，站点类型和节假日类型，按照设定的控制目标函数，分析站点客流，生成站点客流控制参数；将所述站点客流控制参数输出到对应的执行单元，控制地铁站点的客流。本发明可以将地铁客流进行分级，并对安检速度，检票闸机等候时间、电扶梯速度、客流智能缓冲通道长度、列车发车间隔的有效调控，提高了乘客的出行体验，降低了地铁站的风险指数。
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公开(公告)号：CN110395298B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910680549.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种客流智能引导系统及方法，属于客流引导技术领域，解决地铁列车客流不均问题；系统包括地铁车站客流计数单元用于统计车站内的候车客流量Q和站台的每个屏蔽门的客流量D；地铁车厢客流计数单元用于统计地铁车厢内的客流量P；引导控制单元用于接收所述地铁车站客流计数单元和地铁车厢客流计数单元的统计的客流量，进行客流分析、监测预警；并且通过综合考虑站点地图，前后站情况，对地铁线路上的各车站的客流进行引导，给出地铁车辆不同车门的转移推荐度和乘客转移方向。本发明有效地对各个屏蔽门、车厢内、站台上的客流量进行计数和分析，得出不同车厢的推荐转移度和转移方向转移乘客，使得拥挤的情况得以缓解。
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公开(公告)号：CN110400333A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910680675.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种教练式双目立体视觉装置及高精度立体视觉图像获取方法，属于立体视觉技术领域，解决了现有立体视觉装置无法同时满足高精和低成本的问题。装置包括：双目立体视觉单元，离线采集视场范围内的双目样本图像及在线采集被测范围的双目实时图像，处理得到双目可见光非立体图像、匹配代价图及双目立体视觉图像；教练单元获取同一视场范围内的精确立体视觉图像；智能学习单元根据基于双目样本图像得到的双目可见光非立体图像中的一幅、匹配代价图、双目立体视觉图像及精确立体视觉图像，训练存储在智能学习单元中的深度卷积神经网络，直至收敛；还在收敛后，基于处理双目实时图像得到的相应图像，得到被测范围的高精度的立体视觉图像。
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公开(公告)号：CN110400016A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910680668.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大客流监测的地铁票务清分方法，属于地铁票务清分技术领域，解决了现有清分算法复杂、清分时间长、清分权值难以确定的问题。步骤如下：以线网中任一换乘站点为基准，得到经过换乘站点的多种换乘策略，并确定各换乘策略初始权值；获取采用各换乘策略、从任一进站站点至任一出站站点经过换乘站点的次数，以及周期内实际从进站站点进站、出站站点出站的客流量数据，得到周期内经过换乘站点的次数之和；采集周期内在换乘站点发生的换乘数量，得到票务清分误差及换乘站点对应的各换乘策略初始权值的修正系数；基于线网中所有换乘站点对应的各换乘策略初始权值的修正系数平均值，判断各换乘策略优劣，并利用最优换乘策略清分票价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110400016B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910680668.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大客流监测的地铁票务清分方法，属于地铁票务清分技术领域，解决了现有清分算法复杂、清分时间长、清分权值难以确定的问题。步骤如下：以线网中任一换乘站点为基准，得到经过换乘站点的多种换乘策略，并确定各换乘策略初始权值；获取采用各换乘策略、从任一进站站点至任一出站站点经过换乘站点的次数，以及周期内实际从进站站点进站、出站站点出站的客流量数据，得到周期内经过换乘站点的次数之和；采集周期内在换乘站点发生的换乘数量，得到票务清分误差及换乘站点对应的各换乘策略初始权值的修正系数；基于线网中所有换乘站点对应的各换乘策略初始权值的修正系数平均值，判断各换乘策略优劣，并利用最优换乘策略清分票价。
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公开(公告)号：CN110414832A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910680740.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地铁运营中的客流控制方法和装置，属于轨道交通技术领域，解决由于客流造成的地铁运营问题；方法包括，测地铁站点内各区域的包括客流存量以及客流通量在内的实时客流数据；根据所述实时客流数据，站点类型和节假日类型，按照设定的控制目标函数，分析站点客流，生成站点客流控制参数；将所述站点客流控制参数输出到对应的执行单元，控制地铁站点的客流。本发明可以将地铁客流进行分级，并对安检速度，检票闸机等候时间、电扶梯速度、客流智能缓冲通道长度、列车发车间隔的有效调控，提高了乘客的出行体验，降低了地铁站的风险指数。
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公开(公告)号：CN110458053B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910680593.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种有效监控区域划分方法及视频客流计数方法，属于客流引导技术领域，解决由于计数区域划分引起的计数精度下降问题；有效监控区域划分方法包括：在监控区域布置用于视频客流计数的多个摄像头；根据摄像头的视野进行视频计数区域的初步划分；利用在监控区域移动的标定体，对初步划分得到的计数区域进行检验，去除无效区域，确定一个由多个有效计数区域构成的密闭监控区域。本发明通过摄像头采集的视频信息，对客流进行计数，能够极大的节约客流计数的成本，并且极大地减少计数时不同摄像头之间出现重叠或遗漏的情况。
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公开(公告)号：CN110400462B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910680632.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊理论的轨道交通客流监测预警方法及其系统，属于交通客流监测技术领域，解决了现有技术不能有效改善轨道交通运营效率低的问题。该方法包括如下步骤：实时采集轨道交通各个区域内的客流进出数据；实时获取各个区域内的环境因素，并将各所述环境因素分别量化；对上述轨道交通各个区域内的客流进出数据以及环境因素量化后数据分别进行模糊化处理，将获得的模糊化处理结果输入事先训练好的模糊推理判断机中，生成各个区域面临的风险等级以及未来客流进出量估计、站点疏散时间估计。该方法能够以智能化的客流检测预警取代人工监测判断，实时性和准确度更高，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN110458053A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910680593.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种有效监控区域划分方法及视频客流计数方法，属于客流引导技术领域，解决由于计数区域划分引起的计数精度下降问题；有效监控区域划分方法包括：在监控区域布置用于视频客流计数的多个摄像头；根据摄像头的视野进行视频计数区域的初步划分；利用在监控区域移动的标定体，对初步划分得到的计数区域进行检验，去除无效区域，确定一个由多个有效计数区域构成的密闭监控区域。本发明通过摄像头采集的视频信息，对客流进行计数，能够极大的节约客流计数的成本，并且极大地减少计数时不同摄像头之间出现重叠或遗漏的情况。
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