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公开(公告)号：CN108019564A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711254659.X
申请日：2017-12-02
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L1/16
CPC classification number: F16L1/16
Abstract: 一种水力喷射式海底挖沟铺管机器人。主要用途在于可利用该种机器人解决深海管线埋设不能依靠与水面上船舶的联系进行挖沟，不能远程操控且没有自主工作能力以及不能同时挖沟和铺管等问题。其特征在于：包括喷射系统、履带行走系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和机架；所述喷射系统包括喷射臂、喷嘴和轴流泵；所述履带行走系统装配有高强度液压泵；所述抽吸扬泥系统包括吸泥管、排泥管、轴流泵和旋转系统；所述铺管系统装配在机器人上端以支撑管件，包括托管架和起升装置，托管架用于夹住管件确定其在托管架上的位置，起升装置装在托管架下侧用来调整托管架角度；喷射系统、抽吸扬泥系统、铺管系统和履带行走系统通过机架连接成为一个整体。
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公开(公告)号：CN108016585A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711247560.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种水下机器人用宏微机械臂。主要目的在于优化轻型水下机械臂，提高其工作精度和增大其工作空间。其特征在于：由宏机械臂与微机械臂串联形成；宏机械臂采用5自由度的串联机械臂，其自由度分别为腰部的一个左右摆动自由度、大臂的两个上下摆动自由度、腕部的一个旋转自由度、手爪的一个张合自由度；微机械臂采用菱形并联机器人结构，通过菱形机构的虚拟轴代替传递链的实轴的方法来获得较大的伸缩比，微机械臂有3个自由度，两个旋转自由度和一个移动自由度。本种宏微机械臂可以提高水下机器人的工作性能，结构紧凑，在占用同等空间的情况下，其工作空间比常规的机械臂要大的多并且其工作精度也比常规的机械臂要高。
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公开(公告)号：CN106442578A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610693519.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04
Abstract: 一种双轨道便携式管道数字化焊缝检测装置。主要为了解决现有的管道焊缝检测装置不便拆装、行走足与轨道容易因为设备过重而造成损坏以及对设备保护的程度低的问题。其特征在于：该装置由成像板夹持单元、驱动单元、X射线夹持单元、左连接杆、右连接杆、主轨道和副轨道连接后构成；成像板夹持单元包括成像板机架、行走轮和成像板保护架；驱动单元包含减速器、电机、后板、前板、手柄、链轮和行走轮；减速器固定于后板；X射线夹持单元包括X射线固定架、X射线机架和行走轮；行走轮分别通过两颗螺栓固定于X射线机架上；主轨道由主轨道和链组成；副轨道通过底部的凸起和管道固定，二者同心；驱动单元位于成像板夹持单元和X射线夹持单元之间。
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公开(公告)号：CN103046881B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310000703.X
申请日：2013-01-03
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种修井用自动化管柱移运装置，主要解决现有修井作业采用人工排管工人劳动强度大、危险性高的问题。其特征在于：机体是由上下管机构、固定底座、造斜起升滑道和伸出臂送管机构组成；上下管机构通过其液缸推动上、下管拨叉完成上下管工作；造斜起升滑道通过连接在底座的液缸推动滑道来完成造斜起升工作；伸出臂依靠导轮在滑道上滚动，伸出臂液缸活塞杆完成伸缩动作；伸出臂装置通过马达带动链轮，进而带动链条上的油管。本装置采用链条传送油管，能实现管柱在操作平台和排放架之间的移送操作。该装置可以快速、精确地实现油管的上下操作，不仅缩短了修井周期，同时也减轻了修井工人的劳动强度，减少了操作工人数。
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公开(公告)号：CN103470909A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310407987.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/32 , G01N23/00 , G01N23/04 , F16L101/30
Abstract: 一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置。主要解决农业灌溉领域中进行管道焊缝检测时未能实现机械化与自动化的问题。该检测装置具有成像板、驱动装置、主行走装置、从行走装置、传动装置、固定轨道以及X射线发生器装置，成像板安装在主行走装置中，X射线发生器装置固定在从行走装置上，主行走装置和从行走装置通过半圆连杆铰接成180°并安装在固定轨道上，抱紧装置固定安装在固定轨道上，传动装置安装在固定轨道上，并与驱动装置相连；驱动装置通过齿轮传动使活动链轮在固定链上转动，带动主行走装置和从行走装置在固定轨道上的旋转，成像板和X射线发生器呈180°间隔。该装置可完成对管道焊缝的机械自动化检测、便于移动和操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102191923B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110091861.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种修井作业远程控制井口作业装置。主要解决现有修井作业时井口操作不能实现机械化与自动化使得工人劳动强度高、安全性差以及作业效率低的问题。其特征在于：作业工上端安装有扶正机械手，作业工框架内部安装有液压钳，作业工的前端安装有缓冲定位挡块，作业工下端安装有移动机构，作业工位于作业工底座上，作业工底座在竖直方向可调，用以在竖直方向上定位作业工，作业工底座内部安装有动力卡瓦，卡瓦与井口法兰相连，通过动力卡瓦确定作业工底座的安装位置，作业工底座框架侧边焊接有控制柜，控制整个装置的液压系统。本发明提高了上卸管柱的机械化、自动化程度，减少了修井工人的劳动强度，实现井口的无人化操作，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN204985095U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520691910.9
申请日：2015-09-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F04D29/66
Abstract: 一种油气井两用潜油电泵气体处理器。主要目的在于提供一种对井液内的气体处理效果好的处理器，可减少气体对泵的气蚀，以增强潜油电泵对气体的处理能力，扩大使用范围。其特征在于：在上接头和下接头内分别置有上、下支撑环，在上、下支撑环外分别连接有上、下支撑头；轴贯穿上接头至下接头之间的空腔，分别通过支撑环固定；在轴上，通过键连接有多级叶轮和导轮，采取浮动式多级串联的连接方式同轴安装；在靠近所述轴的轴端处开有轴上凹槽，用于固定锁紧环扣；导轮具有导轮流道入口和导轮流道出口，在所述导轮流道入口和导轮流道出口之间的导轮流道呈S形状，其导流口径随着S线轨迹；在轴上，通过键连接有诱导分离轮。
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公开(公告)号：CN203061285U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320103526.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种泥浆、岩屑、金属粒子三相分离系统。主要解决现有粒子冲击钻井用分离系统只能进行固液分离且效率较低的问题。其特征在于：系统由通过支架和管路依次连接的振动筛、磁选机和脱磁器构成；在振动筛内固定振动筛电机、减速器、凸轮机构、支撑杆以及网筛；磁选机为永磁筒式磁选机，有进料斗、岩屑出口、金属粒子出口、上下磁辊和上下滚筒，金属粒子出口和岩屑出口位于箱体的左右端；上磁辊和下磁辊通过中间轴固定在箱体上，上、下滚筒分别通过轴承支撑在中间轴上；振动筛的中层出口通过管路与进料斗相连接，金属粒子出口通过管路与脱磁器的入口相连接。本系统可实现对钻井液、岩屑与金属粒子的三相高效分离，而且结构简单、体积小，可节省能源。
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公开(公告)号：CN202023516U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120107935.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B19/083 , E21B15/00
Abstract: 一种齿轮齿条钻机相似模型样机。主要解决现有技术中的模型样机稳定性不高以及齿轮齿条啮合性能不好的问题。其特征在于：相似模型样机内还包括一个三向导轮机构，三向导轮机构由四个三向导轮构成，在机身左右两侧各有一对；每个三向导轮均由主轮机构和侧轮机构组成，主轮机构由前轮和后轮构成，前轮压在槽钢的内部，后轮压在槽钢的外部，三个前轮整体固定于中间板上，两块压板将中间板通过四个主轮紧固螺栓固定；在所述压板上开有椭圆形的长沟槽，主轮微调螺栓穿过所述长沟槽后连接中间板；侧轮机构内的侧轮固定在侧轮固定座上，侧轮调节螺栓穿过主体面板后侧上的长沟槽连接侧轮固定座。该种样机具有稳定性高、齿轮齿条啮合性能好的特点。
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公开(公告)号：CN212003135U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922391196.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种精细分注数控智能配水器。包括上接头（1）、电池仓密封体（2）、电源总成（3）、外套筒（4）、压力总成（5）、温度总成（6）、堵塞器（7）、连接体（8）、充电组（9）以及充电组外壳（10）；其中，上接头（1）、电池仓密封体（2）、外套筒（4）、连接体（8）、充电组外壳（10），从上到下依次通过螺纹和O型圈密封连接。本实用新型实现了智能配水器内的堵塞器的自动控制，且堵塞器控制阀门处可以实现压力的动态平衡，解决了配水过程中阀门出口处压力大导致堵塞器堵转的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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