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公开(公告)号：CN104289326A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458917.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的旋转托盘装置，完成对滤清器法兰盘高速旋转的承托和定位的调整。旋转托盘装置的结构是安装板固定安装在输送链条的链板上，轴承座滑动安装在安装板的沟槽中，在左右两侧的浮动弹簧作用下，沿输送线方向浮动；芯轴通过轴承支撑在轴承座中，芯轴上安装定位托盘，滤清器法兰盘放置于定位托盘上。在脱油工位时，脱油机上的规正装置对旋转托盘装置上的轴承座中心定位，以保证定位托盘中心在脱油工位与旋转驱动压头中心一致，从而实现精确定位。本装置适用于滤清器法兰盘自动脱油机中，可提高定位精度，同时可方便定位托盘的更换，减少更换产品时的设备调整时间，提高生产效率，并且简化结构。
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公开(公告)号：CN102699745B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210177111.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工件定位中心和定位高度变化的自适应机械手装置。它包括机械臂、连接板、升降部件和抓取部件。所述升降部件通过所述连接板安装在机械臂上；所述抓取部件通过一个左侧板一个右侧板安装在所述升降部件中的一个升降板上；升降部件采用气动加浮动的升降方式，抓取部件夹紧抓取的运动通过横向运动的两个气缸工作顺序的调整，实现抓手定位中心的变化，从而实现不同定位高度和不同定位中心工件的夹紧抓取。本机械手装置的升降和夹紧抓取两维动作均由气动驱动方式实现，取代原需伺服电机的驱动方式，可使结构简单，且大大降低成本。适用于自动化生产设备中工件有两个定位中心，且抓取高度需变化的场合。
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公开(公告)号：CN103466298A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310414370.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无动力滤清器锤松装置，它由摆杆机构、立柱等组成。喷涂固化输送线两侧分别固定安装一个左立柱和一个右立柱，左立柱的中上方固定安装一套摆杆机构。当喷涂固化输送线运行时，输送线上的托杆带动摆杆机构转动，当其超过行程范围时，在弹簧的作用下，摆杆机构上的锤击摆杆敲击滤清器，使滤清器与托具之间的粘连松开。本装置适合各种直径规格产品的生产需要，可提高产品下线的可靠性，同时降低成本。本发明适用于类似喷涂固化输送线上产品的锤松。
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公开(公告)号：CN103466286A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310443554.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置。它由支架、随动推进组件、定位夹紧组件、导向支架、导向条、光电传感器等组成。在喷涂固化输送线机架一侧的支架上安装一套随动推进组件，其上方等间隔安装四套定位夹紧组件。在输送线两侧分别安装的两个导向支架上安装两根导向条，以对输送线上托杆的初导向；在左导向支架上，安装一个光电传感器，用于对随动定位装置推进时机的检测。本装置利用输送线的动力带动对运行中的输送线托具进行随动，使输送线上的托具在机械手自动上料位置处保持一定的间距，便于机械手的上料。本发明在提高机械手上料可靠性的同时，简化了定位装置结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN103213122A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310141275.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102091903B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110044115.7
申请日：2011-02-24
Applicant: 上海大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种汽车传动轴环焊专机的双工位翻转装置。本装置的结构主要包括驱动电机、凸轮分度箱、翻转梁组件、调整组件、头架组件、尾架组件、轴承支架、分度头支架、连接法兰、法兰轴、翻转到位检测传感器和行程开关等组成。驱动电机带动凸轮分度箱旋转，在连接法兰的带动下使翻转梁实现0°和180°的正反向翻转。其0°和180°的极限位由检测传感器发信，行程开关起安全保护措施。头架组件和尾架组件用于工件的定位夹紧与旋转。本装置用在自动化生产环焊专机上，用于取代原单工位工作方式，可适用于大批量传动轴的自动环焊生产，达到提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN103057936A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310005659.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明是一种滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置。本装置主要结构包括一套纵向止挡调整组件、一套横向导向调整组件、两套止挡组件、一个固定止挡杆和一个固定止挡块等。采用锥齿轮传动及同步带传动同步调整滤清器输送线上纵向止挡和横向导向；同步带轮将调整轴动力传递至左旋丝杠轴和右旋丝杠轴，控制左旋调整螺母和右旋调整螺母的移动从而完成横向导向的调整；同时通过锥齿轮的啮合将调整轴动力传递至纵向调整轴，控制纵向调整螺母的移动从而同步完成纵向止挡的调整。本装置实现了对滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的联动调整，减少调整时间，方便操作过程，并简化结构。
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公开(公告)号：CN102528352A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210038520.2
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置。针对焊接区域远离操作区域，且需长距离调整焊枪纵向位置的情况，采用齿轮齿条机构实现大范围纵向调整，且增加手轮轴的横向长度，方便操作人员的操作。同时采用激光光斑辅助对准焊缝位置。在进行焊枪纵向调整时，激光发射器随着焊枪同步移动，焊枪的工作位置通过激光发射器发出的红色光斑进行定位，方便操作人员的焊枪调整位置确定。本装置可应用于焊接专机中的焊枪纵向调整和焊缝对准，使焊接专机中的焊枪调整作业更加简单方便，从而能提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN101788253B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010126728.0
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的测量装置。本装置的结构主要包括测杆组件和顶杆组件，测杆组件随测杆定位气缸左移，依靠测杆弹簧力将挺柱体滚轮沿轴向推动，随动的数显百分表得出第一个距离值作为本次测量的基准值；顶杆组件随顶杆定位气缸右移，依靠稍大刚度的顶杆弹簧的弹性力将挺柱体滚轮沿轴向推回，百分表得出推回后的第二个距离值，两距离值之差即为间隙值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮和挺柱体之间轴向装配间隙，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN102091903A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110044115.7
申请日：2011-02-24
Applicant: 上海大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种汽车传动轴环焊专机的双工位翻转装置。本装置的结构主要包括驱动电机、凸轮分度箱、翻转梁组件、调整组件、头架组件、尾架组件、轴承支架、分度头支架、连接法兰、法兰轴、翻转到位检测传感器和行程开关等组成。驱动电机带动凸轮分度箱旋转，在连接法兰的带动下使翻转梁实现0°和180°的正反向翻转。其0°和180°的极限位由检测传感器发信，行程开关起安全保护措施。头架组件和尾架组件用于工件的定位夹紧与旋转。本装置用在自动化生产环焊专机上，用于取代原单工位工作方式，可适用于大批量传动轴的自动环焊生产，达到提高生产效率的目的。
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