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公开(公告)号：CN104570933A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410849261.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45
Abstract: 一种基于高阶曲线的飞剪机控制方法，飞剪机通过五次曲线控制飞剪机剪刀的运动，求取飞剪机剪刀跟随刀辊的角度，实现飞剪旋转角度同传送材料运动距离的同步。本发明摒弃以恒定加减速跟踪算法为主的飞剪运动轨迹同步算法，提出了一种基于高次曲线的飞剪运动轨迹同步控制方法，在保证飞剪旋转运动的速度、加速度和加速度平滑过度的同时，能实现批次加工的短切、长切轨迹规划，获得更高的剪切精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN104457804A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410786140.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种光电式编码器装配装置，属于精密控制领域。包括夹持机构、拨动机构和装夹板，夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。本发明采用半自动机械式结构，通过控制夹持机构的三轴联动平台调整光电池PCB的位置，通过控制拨动机构的三轴联动平台快速地调整码盘与回转轴的同轴度，并固化码盘；配合现有的CCD视觉系统，快速的对编码器码盘、PCB、光电池实现高精度对位及微调，最终实现快速、准确装配。
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公开(公告)号：CN103853098A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410101922.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种应用于雕铣机的伺服位置控制方法，该方法引入了速度前馈和电流前馈，其中，将位置控制器的输出信号加上前馈控制器输出的前馈速度信号，减去伺服电机反馈的速度信号作为速度控制器的输入信号，前馈控制器将上位机发送的位置脉冲信号经过微分处理获得前馈速度信号；将速度控制器的输出信号加上前馈控制器输出的电流前馈信号，然后减去伺服电机反馈的电流信号作为电流控制器的输入信号，电流前馈信号由加速度电流信号与摩擦力电流信号相加得到。电流前馈的作用是提升伺服的速度响应，速度前馈的作用是提升伺服的位置响应，本发明方法减小了雕铣机的X轴、Y轴和Z轴在换相点处的位置误差，提高了工件的加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN103715969A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730729.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交流伺服驱动系统，包括不控整流电路、复用电路、母线电容和三相全桥逆变电路，其中，复用电路包括功率开关管、复用电阻、第一功率二极管、第二功率二极管、双刀双掷继电器和三个动态制动用二极管。本发明相对于现有电路减少了两个体积较大的功率电阻，不仅减小了系统的体积和重量，而且也降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN103401500A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310365048.8
申请日：2013-08-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102931744A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210488993.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN102107544A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010598384.3
申请日：2010-12-21
Applicant: 南京埃斯顿数字技术有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B30B15/14
Abstract: 一种伺服曲柄压力机的压力控制方法，根据伺服曲柄压力机曲柄所处的不同转动角度，以及工艺要求设定的加工压力，给定伺服曲柄压力机不同的最大电机转矩，通过控制电机的转矩来控制曲柄连杆传递的加工运动方向的动力，控制伺服曲柄压力机的加工压力。本发明通过直接控制电机的转矩来实现加工压力的控制，不须要外接专用的压力监测设备，大大简化了系统的硬件配置，降低了设备的成本，操作简单、方便，易于维护，且加工压力控制精度达到±1％。
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公开(公告)号：CN101226213B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810018781.1
申请日：2008-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01R19/257 , G01R31/34
Abstract: 电机相电流检测方法，先用霍尔电流传感器感应相电流，传感器副边输出的电流信号转换成电压信号；再对所得电压信号进行积分，并与标准电位比较，得到脉宽信号；然后在FPGA/CPLD中对所得脉宽信号进行数字化处理，得到结果。实现上述方法的装置，霍尔电流传感器感应相电流，传感器的副边输出通过采样电阻连接积分电路，积分电路的输出连接比较器的一输入端，比较器的另一输入端连接标准电位，比较器的输出连接数字化处理电路的输入端；传感器副边输出的电流转换成电压信号，该信号经积分电路积分运算后进入比较器与标准电位进行比较；比较器输出和脉冲发生电路产生的脉冲传入数字化处理电路，数字化处理电路输出采样结果；CPLD/FPGA为数字化处理电路的内核载体。
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公开(公告)号：CN101231207A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810018783.0
申请日：2008-01-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 交流伺服系统的转动惯量辨识方法，将负载惯量与电机的转子惯量看做一个整体惯量，伺服系统进行加减速运动，得出此段时间内的系统输出转矩和电机平均转速，由系统输出转矩得到伺服系统平均转矩，再根据电机平均转速、伺服系统平均转矩和系统加减速运行的总时间，得到所述整体惯量的值，即辨识出交流伺服系统的转动惯量。本发明不需要单独辨识负载惯量或负载转矩来辨识系统转动惯量，而是将负载惯量与电机转动惯量看作一个量，结合系统的输出转矩，实现系统转动惯量的辨识，此方法实现简单，使用方便，辨识出的惯量精确度较高，该方法可以用于永磁同步伺服电机的伺服系统惯量检测。
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公开(公告)号：CN205829454U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620753488.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化的IGBT恒流驱动装置，包括隔离DC-DC模块、PLD数字控制模块、DAC数模转换模块、受控恒流源、电压比较逻辑电路、门级电流采集电路和电流比较逻辑电路。一次侧控制部分的驱动电源和驱动信号经过隔离DC-DC模块为二次侧提供隔离的驱动电源和驱动信号，二次侧的报警信号经过隔离DC-DC模块为一次侧提供隔离的报警信号；驱动信号、电压比较逻辑电路和电流比较逻辑电路的输出端与PLD数字信号的输入端相连，PLD的输出与DAC数模转换模块的输入相连，DAC数模转换模块和减法电路输出与受控恒流源的输入相连，受控恒流源的输出经过驱动电阻Rg与IGBT的门级相连。本装置，以PLD数字控制为核心，可根据不同型号IGBT参数的差异调节控制回路的输出，实现对不同系列、不同型号的IGBT最优控制。
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