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公开(公告)号：CN104457804B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410786140.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种光电式编码器装配装置，属于精密控制领域。包括夹持机构、拨动机构和装夹板，夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。本发明采用半自动机械式结构，通过控制夹持机构的三轴联动平台调整光电池PCB的位置，通过控制拨动机构的三轴联动平台快速地调整码盘与回转轴的同轴度，并固化码盘；配合现有的CCD视觉系统，快速的对编码器码盘、PCB、光电池实现高精度对位及微调，最终实现快速、准确装配。
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公开(公告)号：CN104457804A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410786140.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种光电式编码器装配装置，属于精密控制领域。包括夹持机构、拨动机构和装夹板，夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。本发明采用半自动机械式结构，通过控制夹持机构的三轴联动平台调整光电池PCB的位置，通过控制拨动机构的三轴联动平台快速地调整码盘与回转轴的同轴度，并固化码盘；配合现有的CCD视觉系统，快速的对编码器码盘、PCB、光电池实现高精度对位及微调，最终实现快速、准确装配。
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公开(公告)号：CN204329985U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420803163.9
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本实用新型公开了一种光电式编码器装配装置，属于精密控制领域。包括夹持机构、拨动机构和装夹板 ，夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。本实用新型采用半自动机械式结构，通过控制夹持机构的三轴联动平台调整光电池PCB的位置，通过控制拨动机构的三轴联动平台快速地调整码盘与回转轴的同轴度，并固化码盘；配合现有的CCD视觉系统，快速的对编码器码盘、PCB、光电池实现高精度对位及微调，最终实现快速、准确装配。
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公开(公告)号：CN105114448A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510584206.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带发电功能的轴承，环状转子紧固在轴承内圈上，各个滚针均匀安装在滚针保持圈上，滚针保持圈紧固在环状转子外环面上。滚针导轨圈紧固在环状定子内环面上，轴承外圈紧固在环状定子外环面上。各个滚针被限位在滚针导轨圈内滚动。所述环状转子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干个磁钢。所述环状定子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干铜线绕组，各铜线绕组连续串联并引出一对引线。磁钢形成磁场，轴承内圈转动时，形成铜线绕组切割磁力线，产生电流。本发明，将发电机构与轴承结构合理地装配为一个整体，结构简单，体积小，在实现轴承发电功能的前提下，保持了相对简单的轴承结构。
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公开(公告)号：CN108183567A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711430980.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 电机表贴式磁钢与转子的胶接结构及其胶接方法，表贴式磁钢黏贴于转子轴表面，所述轴表面设有与表贴式磁钢对应的胶槽结构，所述胶槽结构包括主胶槽和2条胶水分流储存槽，主胶槽填充胶水后，将磁钢定位至胶槽结构的对应位置，磁钢凸起部分沉入主胶槽，磁钢及转子轴上的胶槽结构相互配合作用，将主胶槽内多余的胶水挤出至胶水分流储存槽中，主胶槽与磁钢间形成厚度为b的稳定胶层，根据胶水固化需求进行胶水固化，完成磁钢与转子的胶接。本发明胶接结构方案，整个过程操作方便、简单，提高了胶层稳定性及可靠性，有效控制了转子直径尺寸，保证了电磁尺寸的一致性。大幅度节省了胶水使用量，提高了生产操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106321638A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610836485.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承外圈止转结构，本发明所要解决的技术问题，在于克服背景技术中提及的现有技术中轴承外圈与轴承室之间磨损严重，轴承机构失效的技术问题。技术方案是：一种轴承外圈止转结构，包括转轴、轴承、弹性元件、轴承室和设置在轴承外圈上的允许轴承存在轴向位移并实现轴承外圈止转的止转机构。优点，本结构可以在轴承内圈转动工作的同时，允许轴承存在轴向位移并实现轴承外圈有效止转；此结构紧凑简捷，空间占比小，稳定性高。
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公开(公告)号：CN104647026A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510089483.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种编码器光栅码道自动对齐装置，属于光电设备制造领域。包括图像采集装置、上位机、伺服驱动器、执行装置和编码器固定平台，图像采集装置架设在编码器固定平台的上方，图像采集装连接置上位机，上位机连接伺服驱动器，伺服驱动器连接执行装置；执行装置设置于编码器固定平台的一侧，可同时在X和Y两个方向上独立运动。与手工对齐相比，本发明可大大提高码道对齐精度，以满足高精度编码器的装配需求；同时，其装配一致性高，大大提升了装配效率，有利于批量化生产。
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公开(公告)号：CN109728689B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910039521.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。
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公开(公告)号：CN110366351A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910527557.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器传导散热结构及其制造方法，伺服驱动器传导散热结构包括一根以上的热管，热管包括蒸发段和冷凝段，蒸发段与安装在伺服驱动器内的功率模块连接用于将功率模块产生的热量传导至冷凝段，冷凝段与位于伺服驱动器之外散热终端连接用于带走冷凝段上自蒸发段传导过来的热量。本发明的有益效果是：本发明采用热管连接伺服驱动器内的功率模块，将功率模块工作产生的热量传导到伺服驱动器以外的散热终端连接，由散热终端将热量散发至大气环境中，由于散热终端位于伺服驱动器不接触，避免散热终端散发出的热量对伺服驱动器产生影响，本发明中的伺服驱动器体积可因为散热结构的简化而减小，实现伺服驱动器的小型化和模块化。
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公开(公告)号：CN109728689A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910039521.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。
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