公开(公告)号：CN101226408B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200810018782.6

申请日：2008-01-24

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 王帆 ,  廖富全 ,  王晓伟 ,  移振华

IPC: G05D3/18 ,  G05B11/26

Abstract: 交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法，若上位装置一个位置采样周期内期望输出脉冲数DIV_NUM≤溢出门限寄存器DIV_REG的值，则每来一个CLK脉冲，就对DIV_NUM累加一次，再比较累加和寄存器DIV_BUF和DIV_REG的数值，DIV_BUF≥DIV_REG的值时，比较器溢出一次，分频信号发生器输出的分频信号A、B改变一次状态，然后从DIV_BUF中减去DIV_REG的数值，余数放在DIV_BUF中；当CLK的个数等于DIV_REG的数值时，比较器溢出次数就等于DIV_NUM的值，A、B状态改变的次数等于DIV_NUM的值。实现上述方法的电路，DIV_BUF的输入端分别连接CLK、DIV_NUM、DIV_REG以及比较器的输出；DIV_BUF的输出和DIV_REG连接比较器的两个输入；比较器的输出端和控制输出分频脉冲相位超前滞后的方向信号连接分频脉冲发生器的两个输入，该发生器输出有一定相位差的A、B。

公开(公告)号：CN101226408A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200810018782.6

申请日：2008-01-24

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 王帆 ,  廖富全 ,  王晓伟 ,  移振华

IPC: G05D3/18 ,  G05B11/26

Abstract: 交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法，若上位装置一个位置采样周期内期望输出脉冲数DIV_NUM≤溢出门限寄存器DIV_REG的值，则每来一个CLK脉冲，就对DIV_NUM累加一次，再比较累加和寄存器DIV_BUF和DIV_REG的数值，DIV_BUF≥DIV_REG的值时，比较器溢出一次，分频信号发生器输出的分频信号A、B改变一次状态，然后从DIV_BUF中减去DIV_REG的数值，余数放在DIV_BUF中；当CLK的个数等于DIV_REG的数值时，比较器溢出次数就等于DIV_NUM的值，A、B状态改变的次数等于DIV_NUM的值。实现上述方法的电路，DIV_BUF的输入端分别连接CLK、DIV_NUM、DIV_REG以及比较器的输出；DIV_BUF的输出和DIV_REG连接比较器的两个输入；比较器的输出端和控制输出分频脉冲相位超前滞后的方向信号连接分频脉冲发生器的两个输入，该发生器输出有一定相位差的A、B。

公开(公告)号：CN101231207A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200810018783.0

申请日：2008-01-24

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  易健

IPC: G01M1/10 ,  G05B11/32

Abstract: 交流伺服系统的转动惯量辨识方法，将负载惯量与电机的转子惯量看做一个整体惯量，伺服系统进行加减速运动，得出此段时间内的系统输出转矩和电机平均转速，由系统输出转矩得到伺服系统平均转矩，再根据电机平均转速、伺服系统平均转矩和系统加减速运行的总时间，得到所述整体惯量的值，即辨识出交流伺服系统的转动惯量。本发明不需要单独辨识负载惯量或负载转矩来辨识系统转动惯量，而是将负载惯量与电机转动惯量看作一个量，结合系统的输出转矩，实现系统转动惯量的辨识，此方法实现简单，使用方便，辨识出的惯量精确度较高，该方法可以用于永磁同步伺服电机的伺服系统惯量检测。

公开(公告)号：CN301139396D

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200830021449.1

申请日：2008-01-31

Applicant: 南京埃斯顿工业自动化有限公司 ,  南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Designer： 王帆 ,  王晓伟