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公开(公告)号：CN103401500B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310365048.8
申请日：2013-08-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
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公开(公告)号：CN103401500A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310365048.8
申请日：2013-08-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
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公开(公告)号：CN103178694B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310065497.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本发明，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104038224A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410256694.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统，所述方法首先在模拟量信号输入范围上选取n+1个模拟量信号，接着读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi得到n+1个标么点，然后求取n+1个标么点所确定的n段线段的表达式，将每个区间对应的斜率ki和偏移量bi存储起来，在模拟量信号输入范围上选取m个模拟量信号Xi'，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi'并根据公式计算实际的模拟量信号Si'，若每个Si'和Xi'的差值都在期望误差范围内，则伺服驱动器模拟量信号标定完成；若存在Si'和Xi'的差值不在期望误差范围内，则提示标定异常。本发明还提供了实现上述方法的标定系统。本发明将伺服驱动器的模拟量的标定和检测过程实现了自动化，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN103178694A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310065497.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本发明，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203180759U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320094153.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本实用新型，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。
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公开(公告)号：CN106209541A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN105509774B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN104702470B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510146952.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法，属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测，若命中则输出命中信号；若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度，输出偏离信号；统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后，最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测，其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制，实现了实时检测，提高了通讯效率，降低了对其他方式的依赖性；波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合，增加命中的可靠性。
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公开(公告)号：CN105114448A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510584206.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带发电功能的轴承，环状转子紧固在轴承内圈上，各个滚针均匀安装在滚针保持圈上，滚针保持圈紧固在环状转子外环面上。滚针导轨圈紧固在环状定子内环面上，轴承外圈紧固在环状定子外环面上。各个滚针被限位在滚针导轨圈内滚动。所述环状转子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干个磁钢。所述环状定子，沿其圆环的圆周方向均匀设有若干铜线绕组，各铜线绕组连续串联并引出一对引线。磁钢形成磁场，轴承内圈转动时，形成铜线绕组切割磁力线，产生电流。本发明，将发电机构与轴承结构合理地装配为一个整体，结构简单，体积小，在实现轴承发电功能的前提下，保持了相对简单的轴承结构。
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