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公开(公告)号：CN105509774B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN104702470B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510146952.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的波特率在线检测方法，属于通讯技术领域。将串行数据同时并行地接入到各个波特率检测子模块进行格式检测、码元宽度检测，若命中则输出命中信号；若检测到串行数据的电平时间宽度小于对应波特率检测子模块对应码元宽度，输出偏离信号；统计处理模块对命中信号与偏离信号单独计数并乘以不同的扩展因子后，最大值所属波特率检测子模块对应的检测波特率为正确波特率。采用FPGA实现硬件波特率在线检测，其消除了发送端与接收端需事先既定协议的限制，实现了实时检测，提高了通讯效率，降低了对其他方式的依赖性；波特率命中采用格式命中、码元宽度命中并与偏离信号相结合，增加命中的可靠性。
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公开(公告)号：CN107046344A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710312991.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后端盖内含制动器的电机，其后端盖分为轴承室和制动器室，轴承室和制动器室之间开有转轴孔。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。本发明实现了电机后端盖内含制动器，且制动器与轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。结构紧凑简捷，空间占比小，减轻了电机重量，满足了轻量化要求，便于维护。
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公开(公告)号：CN105305685B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510822404.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直驱电机，其转子铁芯套装在轴上，沿转子铁芯外圆周面均匀开有若干半闭口槽，在转子铁芯外圆周面上贴有若干永磁体。各个永磁体之间及各个半闭口槽内灌封有环氧树脂，转子铁芯两个端面配有非导磁金属端板。其定子的定子铁芯沿圆周面均匀设有若干开口槽，各开口槽的槽口朝向定子内侧，各个定子绕组分别设于各开口槽内。在各个开口槽槽口处均设置导磁块，导磁块将各开口槽槽口封堵。本发明电机，可以提高电机功率质量比，结构可靠性高，制造工艺简单，电机响应速度快。永磁电机气隙磁场的谐波含量和转子损耗降低，增加了电机漏磁系数和电抗，减小短路电流，提高永磁体的工作点，提高永磁同步直驱电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN106788058A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196761.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的死区补偿控制方法，根据电机相电流极性来补偿损失的脉冲宽度，使开关管实际开通时间与理想参考时间相等，并且在相电流零位附近设置电流阈值。第一步：定义死区补偿控制算法中的参数，计算出死区误差电压和死区误差时间，然后对该死区误差时间进行补偿，死区补偿时间与误差时间相反，再将死区补偿时间折算成补偿占空比。第二步：在电机相电流过零区间设置一个电流阈值，避免电流波动导致的过零点检测不准，在电流阈值区间外采用固定值补偿占空比，在电流阈值区间内则采用线性补偿占空比，并设置了补偿系数，使控制效果更平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788035A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258139.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/05
Abstract: 一种伺服系统控制回路增益的整定方法，伺服系统在往复运动中自动整定伺服控制回路增益参数，分为位置环控制回路与速度环控制回路的增益参数整定；在整定开始前，首先确定简化的负载模型参数，即确定负载的转动惯量J，然后进行末端低频抖动检测与抑制，再进行速度环控制回路增益参数整定，最终进行位置环控制回路增益参数整定。本发明方法使得伺服系统能够在往复运动中自动整定伺服控制回路增益参数，包括位置环比例增益Kp、速度环比例增益Kv、速度环积分时间常数Ti和转矩滤波时间常数Tf；并且完成负载末端的低频抖动抑制以及机械谐振的抑振，有效简化了伺服系统的调谐过程，提高了自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN104660089B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510083187.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/72
Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。
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公开(公告)号：CN103744346B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310740913.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G05B19/06
Abstract: 本发明提供了一种电子凸轮曲线生成方法，该方法根据在实际电子凸轮曲线上确定的n+1个主从轴位置点Di（Mi，Si），其中i=0,1,……,n，使用分段三次样条函数生成电子凸轮曲线。其中，相邻主从轴位置点的主轴位置不相等。该方法把对主从轴位置点Di处的主轴位置Mi参数化成Ui，因为使得Ui满足U0﹤U1﹤……﹤Un。根据给定的边界条件并使用追赶法计算出U∈［Uj‑1，Uj）共个区间的函数Sj（U）=aj+bj(U－Uj)+cj(U－Uj)2+dj(U－Uj)3的系数，其中j=0,1,……,n。利用公式U=Ulast+∣M－Mlast∣对当前时刻主轴位置M参数化，判断U所属区间，根据相应区间的函数Sj（U）计算当前时刻主轴位置M对应的从轴位置，即生成电子凸轮曲线。本发明方法不必知道凸轮速度、凸轮加速度等参数就可生成电子凸轮曲线，与传统电子凸轮曲线生成方法相比具有通用性和灵活性，且计算简单，执行效率高，参数化方法过程中没有近似计算，提高了电子凸轮曲线生成的精度。
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公开(公告)号：CN105553372A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996601.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种交流伺服的电流控制方法，基于电压观测器和电压预测器辅助交流伺服的电流控制，包括以下步骤：1)离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；2)分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；3)根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；4)根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。本发明能够实现快速且高精度的交流伺服电流控制，在不影响稳定性的前提下获得更好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN105305685A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510822404.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直驱电机，其转子铁芯套装在轴上，沿转子铁芯外圆周面均匀开有若干半闭口槽，在转子铁芯外圆周面上贴有若干永磁体。各个永磁体之间及各个半闭口槽内灌封有环氧树脂，转子铁芯两个端面配有非导磁金属端板。其定子的定子铁芯沿圆周面均匀设有若干开口槽，各开口槽的槽口朝向定子内侧，各个定子绕组分别设于各开口槽内。在各个开口槽槽口处均设置导磁块，导磁块将各开口槽槽口封堵。本发明电机，可以提高电机功率质量比，结构可靠性高，制造工艺简单，电机响应速度快。永磁电机气隙磁场的谐波含量和转子损耗降低，增加了电机漏磁系数和电抗，减小短路电流，提高永磁体的工作点，提高永磁同步直驱电机的可靠性。
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