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公开(公告)号：CN203259878U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320325389.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
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公开(公告)号：CN220776502U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322451710.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种气囊式可变螺距的螺旋杆，由轴、固定螺旋叶片、可动螺旋叶片、气囊、气门芯、十个拉伸弹簧构成，所述固定螺旋叶片焊接在所述轴上，所述可动螺旋叶片套在所述轴上，所述拉伸弹簧一端铰接在所述固定螺旋叶片上，另一端铰接在所述可动螺旋叶片上，所述气囊夹于所述固定螺旋叶片和可动螺旋叶片之间，所述气门芯固定连接在所述气囊上，该气囊式可变螺距的螺旋杆结构简单，成本低，制造容易，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN215380000U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120621514.4
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种单人手持式冬枣采摘机，本实用新型属于农业果园采摘技术领域，尤其涉及冬枣的采摘装置，结构简单，单人即可操作，有助于减轻人工负担，不会对冬枣产生过多损伤，可适用于大小型果园；工人可以自行调节底板角度，以适应不同的枝条角度。被采摘下来的冬枣经过漏斗与软管落向地面被收集。
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公开(公告)号：CN208370229U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820743491.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园水肥一体化穴施同步作业装置，由机架、挖坑装置、水肥导管、水肥混合器、供肥装置、供水装置、联动装置、弹性覆土板构成；挖坑装置安装在机架的前部，供肥装置和供水装置固定安装在机架的后上部，水肥混合器固定安装在机架的后下部，水肥导管固定安装在水肥混合器的底部、弹性覆土板固定安装在机架的前下部；挖坑装置、供肥装置、供水装置各自与联动装置连接，供肥装置和供水装置各自与水肥混合器连接；该装置实现了果园水肥一体化穴施作业中挖坑、排肥、排水的同步作业，并能在同步完成挖坑、排肥、排水后自动完成覆土作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208273783U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820744442.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园水肥一体化穴施用水肥变量排出装置，由机架、肥料箱、量肥装置、水肥排出装置、电源、计量泵、水箱、直动式行程开关、排水管构成；所述肥料箱固安装在所述机架的后上部，所述量肥装置固定安装在所述肥料箱的底部，所述水肥排出装置固定安装在所述量肥装置的底部，所述电源、直动式行程开关、水箱、计量泵各自固定安装在所述机架的前部，所述排水管的前端与所述计量泵的出水口连接，所述排水管的后端与所述水肥排出装置连接，所述计量泵与所述水箱通过水管连接，所述电源和计量泵各自与所述直动式行程开关电路连接；该装置工作时，能按照果园水肥管理的农艺要求排水排肥，实现果园水肥一体化科学管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205802239U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620286464.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种小型输送装置，主要包括基座、球头紧定螺钉、支撑架、伺服电机、联轴器、链轮轴、立式轴承座、外球面轴承座、大链轮、链条、小链轮、前端动力轴、PVC传送带、铝板、末端支撑轴、橡胶侧板、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母，本实用新型的特征在于通过合理地设计机械结构和传动路线，使输送装置具有两个旋转自由度，可灵活调节其摆角和仰角，且在调节过程中不影响传送带的正常工作，同时采用球头紧定螺钉、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母等零件进行定位，达到“随调随定随用”的效果，能够显著改善果品输送的局部灵活性，提高工作效率，降低劳动强度，减少果实损伤。
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公开(公告)号：CN204503589U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520092265.9
申请日：2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果品筛选装置，包括传送带、从动轮、主动轮、传动带、筛选带、细软管、中软管、粗软管、销、果箱、电机、电线、蓄电池、机架。其特征在于：所述的传送带安装在从动轮、主动轮上，所述的从动轮安装在机架上，所述的主动轮安装在机架上，通过传动带与电机连接，所述的筛选带5固定在销上，所述的细软管上端固定到筛选带上，其下端伸入果箱，所述的中软管上端固定到筛选带上，其下端伸入果箱，所述粗软管上端固定到筛选带上，其下端伸入果箱，所述的销安装到机架上，所述的电机通过螺栓固定在机架上，所述的蓄电池安装在机架上，所述的电线与电机、蓄电池连接。本实用新型可以根据果品的大小实现机械化筛选，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本实用新型结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN203156758U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220715670.8
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于球状果实自动采摘器的末端执行机构，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN202979650U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220715684.X
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置等构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN201629950U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020123775.5
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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