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公开(公告)号：CN113911678A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111289766.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/12 , B65G47/24 , B65G47/88 , B65G15/32 , B65G65/38 , B65D88/26 , B65D90/00 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K15/14
Abstract: 本发明提供了一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统，储料装置包括：储料箱，储料箱具有用于储存转子轴的储料腔，储料箱可形变地设置，以调整储料腔的形状和/或尺寸；排料组件，排料组件设置在储料箱的一侧，排料组件具有用于传送转子轴的传送带；其中，储料箱的至少部分可运动地设置，以使储料箱内的转子轴转移至传送带上。本发明解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110006597B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910329617.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，冷凝器氦检工作站包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。本发明的冷凝器氦检工作站解决了现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112848341A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011635083.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种鼻梁条焊接机构，鼻梁条焊接机构用于将鼻梁条与口罩片焊接，鼻梁条焊接机构包括：第一模板，第一模板上设置有凹槽和定位槽，定位槽设置在凹槽的槽口处，定位槽与凹槽连通，定位槽与鼻梁条的外形相适配，以使鼻梁条定位在定位槽内；第二模板，第二模板上设置有与凹槽相适配的凸块，凸块与凹槽相对移动地设置，口罩片贴设在凸块上；导向件，导向件的导向部可转动或滚动地设置在凹槽内，以在凸块与凹槽相互靠近时，使鼻梁条与导向部接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的鼻梁条焊接机构在生产过程中鼻梁条受到严重磨损的技术问题。
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公开(公告)号：CN112811121A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011627561.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括：第一连接件；第二连接件，与第一连接件连接且相对第一连接件沿第一预设方向可移动地设置；第三连接件，与第二连接件连接且相对第二连接件沿第二预设方向可移动地设置；其中，第二预设方向与第一预设方向呈预设夹角设置；视觉相机，设置在第三连接件上。本发明的视觉检测装置解决了现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN112607112A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541675.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种遥控器生产线。遥控器生产线包括：码垛装置，包括接料组件，接料组件包括料仓，料仓用于堆叠放置多个遥控器；输送装置，包括第二输送线，第二输送线用于输送箱体，第二输送线具有上料工位；机器人，设置在码垛装置和输送装置之间，机器人上设置有夹具，机器人带动夹具夹取料仓内的多个遥控器，并将多个遥控器放置在上料工位上的箱体内；视觉装置，设置在上料工位的上方，视觉装置用于对上料工位上的箱体进行拍照。本发明的遥控器生产线解决了现有技术中的遥控器生产线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112540589A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011360645.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该检测方法，包括：控制待测遥控器进入测试区域，遥控器包括底壳和与底壳盖合的面壳；获取底壳或者面壳上的多个不同点的位置信息，位置信息为表征点的位置的信息；比较各点的位置信息与对应的参考位置信息，以确定底壳和面壳是否合拢。该方法解决了目前遥控器装配检测需要生产线上的作业人员通过肉眼进行观察，检测速度有限，人工强度大，每次只能检测一个遥控器，造成了检测效率低，检测精度不高、人工成本高和当操作人员眼睛发生疲劳时，并容易出现漏检错检，导致不良品流到市场造成不良影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN112001363A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983625.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条的处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定导电胶条移动到预定产品的目标装配区域；对导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态进行视觉检测，得到视觉检测结果；基于视觉检测结果确定导电胶条在预定产品的目标装配区域的初始装配状态不合格；对导电胶条的装配状态进行调整，直到导电胶条的初始装配状态与目标装配状态的匹配度达到预定阈值。本发明解决了相关技术中采用的对导电胶条条进行装配的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108942778B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811168458.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。本发明的胶圈安装设备解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111056237A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911311673.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置，包括：机架；振动盘，设置在机架上；接料部，设置在机架上；料道，料道的一端与振动盘连接，料道的另一端与接料部连接，以将振动盘内的物料输送至接料部；送料机构，设置在机架上，送料机构包括夹具，夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料；其中，接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置，以带动接料部上的物料与料道内的物料分离；第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
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公开(公告)号：CN110610804A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910872945.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/06 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种电感线圈的绕线处理方法、装置及系统。其中，该电感线圈的绕线处理系统包括：工装板，用于对待绕线的电感线圈进行定位，并将定位后的待绕线的电感线圈输送到绕线工位；抓取机构，用于抓取待绕线的电感线圈至绕线工位的绕线机构，或，将处理后的电感线圈从绕线工位的绕线机构上取出，并放置到工装板中以被输送到下一个工序；绕线机构，用于对待绕线的电感线圈进行绕线处理。本发明解决了相关技术中采用人工的方式进行电感线圈的上线，效率比较低下的技术问题。
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